【技术实现步骤摘要】
本技术属于涂胶设备，具体涉及一种具有防粘功能的环状产品涂胶装置。
技术介绍
1、涂胶机主要用于对产品涂胶密封或封装，尤其需要对较小尺寸的密封环进行涂胶，目前普遍采用人工拿取密封环放置到涂胶台上，再利用圆环胶头涂覆到密封环上，圆环胶头的出胶量控制难度高，容易造成涂胶不均匀，而且涂胶完成后的密封环取出时容易沾在手套上。
2、因此，一种具有防粘功能的环状产品涂胶装置亟待提出。
技术实现思路
1、为解决现有技术存在的缺陷，本技术提供一种具有防粘功能的环状产品涂胶装置，从而实现较小尺寸的环状产品的自动涂胶。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
3、本技术提供一种具有防粘功能的环状产品涂胶装置，包括工作台，以及：
4、密封环振动筛选机构，包括振动筛和筛选供料机构，所述振动筛设置于工作台的左侧，所述筛选供料机构设置于工作台上且与振动筛输送导轨的出料口相对设置，所述振动筛用于筛选密封环并将其输送至筛选供料机构上；
5、二个载具机构，所述二个载具机构设置于工作台上，用于载装密封环并将密封环交替移动至涂胶工位；
6、涂胶机构，所述涂胶机构设置于工作台上，用于对密封环进行涂胶；
7、出料机构，包括传送带和防粘组件，所述传送带的进料端位于工作台的右端上方，所述防粘组件包括l型安装座和防粘刷，所述l型安装座设置于传送带进料端的上方，所述防粘刷可拆卸设置于l型安装座上；
8、搬运机械手，所述搬运
9、优选的，所述筛选供料机构包括供料底座、供料移动座和供料驱动气缸，所述供料移动座上设有外圈定位槽和内圈定位凸台，所述外圈定位槽包括长方形定位槽和半圆形定位槽，所述长方形定位槽位于半圆形定位槽的左侧且二者相连通，所述长方形定位槽和半圆形定位槽的深度与密封环的高度相同，所述长方形定位槽的长度、半圆形定位槽的半径与密封环的外圈半径相同，所述长方形定位槽的宽度与密封环的外圈直径相同且该长方形定位槽的左端为开口状结构，所述半圆形定位槽上还连通设有用于容纳搬运机械手的气动夹爪的侧沟槽；所述内圈定位凸台设置于外圈定位槽内且其直径与密封环的内圈直径相同，所述内圈定位凸台的轴心与半圆形定位槽的轴心位于同一直线上且其深度小于半圆形定位槽的深度；所述供料底座、供料驱动气缸设置于工作台上，所述供料移动座的一侧还设有挡板，所述供料移动座沿工作台的前后方向滑动设置于供料底座上，所述供料驱动气缸的输出端与供料移动座传动连接，用于带动供料移动座移动至外圈定位槽与振动筛输送导轨的出料口相连通、以及带动供料移动座移动至挡板挡设于振动筛输送导轨的出料口处。
10、优选的，所述二个载具机构均分别包括载具底座、载具转盘、载具定位台、载具平移组件和载具旋转组件，所述载具平移组件包括平移驱动电机、平移螺纹丝杆、平移导轨，所述平移驱动电机的输出轴与平移螺纹丝杆的丝杆传动连接，所述平移螺纹丝杆设置于平移导轨中且平移螺纹丝杆的轴向与平移导轨的长度方向相互平行，所述载具底座滑动设置于平移导轨上且该载具底座还与平移螺纹丝杆的螺母传动连接；所述载具旋转组件包括旋转驱动电机、第一齿轮、第二齿轮，所述旋转驱动电机设置于载具底座上且其输出轴与第一齿轮同轴传动连接，所述第一齿轮与第二齿轮外啮合连接，所述第二齿轮与载具转盘同轴传动连接且二者的连接轴转动设置于载具底座上；所述载具定位台可拆卸设置于载具转盘上，所述载具定位台上阵列分布有多个密封环定位台。
11、优选的，所述密封环定位台包括环状凸台和至少二个弧面凸台，所述环状凸台设置于载具定位台上，所述弧面凸台沿环状凸台的圆周方向均匀设置于环状凸台的外圆周面上，所述环状凸台的内径不大于密封环的内径，所述弧面凸台的内径与密封环的外径相同，且所述弧面凸台的顶部台面到环状凸台的顶部台面之间的距离与密封环的高度相同。
12、优选的，还设有图像采集器，所述图像采集器设置于涂胶工位的上方，用于采集载具定位台的图像，并根据图像选取其中一个密封环定位台上的密封环作为起始涂胶加工位置。
13、优选的，还设有角度传感器，所述角度传感器设置于第二齿轮与载具转盘的连接轴上，用于获得连接轴的转动角度，从而检验涂胶时载具转盘的转动角度
14、本技术相较于现有技术，具有以下有益效果：
15、本技术通过筛选供料机构将密封环筛选并输送至供料工位上，然后由机械手夹取放到其中一个位于待料区的载具机构上，直至依次将该载具机构的密封环定位台装满后送至涂胶工位，在完成涂胶后再搬送至传送带上，并在每次搬送完成后在防粘刷上左右扫动至少一次，避免密封环粘附在气动夹爪上，从而实现小尺寸密封环的自动供料、涂胶和出料，配合载具旋转组件实现圆环一圈式的涂胶，涂胶均匀，省却人工，大大提高工作效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种具有防粘功能的环状产品涂胶装置，其特征在于，包括工作台（1），以及：
2.根据权利要求1所述的具有防粘功能的环状产品涂胶装置，其特征在于，所述筛选供料机构（2）包括供料底座（21）、供料移动座（22）和供料驱动气缸，所述供料移动座（22）上设有外圈定位槽（23）和内圈定位凸台（24），所述外圈定位槽（23）包括长方形定位槽和半圆形定位槽，所述长方形定位槽位于半圆形定位槽的左侧且二者相连通，所述长方形定位槽和半圆形定位槽的深度与密封环的高度相同，所述长方形定位槽的长度、半圆形定位槽的半径与密封环的外圈半径相同，所述长方形定位槽的宽度与密封环的外圈直径相同且该长方形定位槽的左端为开口状结构，所述半圆形定位槽上还连通设有用于容纳搬运机械手的气动夹爪的侧沟槽；所述内圈定位凸台（24）设置于外圈定位槽（23）内且其直径与密封环的内圈直径相同，所述内圈定位凸台的轴心与半圆形定位槽的轴心位于同一直线上且其深度小于半圆形定位槽的深度；所述供料底座（21）、供料驱动气缸设置于工作台（1）上，所述供料移动座（22）的一侧还设有挡板（25），所述供料移动座（22）沿工作台（1）的前
3.根据权利要求1所述的具有防粘功能的环状产品涂胶装置，其特征在于，所述二个载具机构（3）均分别包括载具底座（31）、载具转盘（32）、载具定位台（33）、载具平移组件（34）和载具旋转组件（35），所述载具平移组件（34）包括平移驱动电机、平移螺纹丝杆、平移导轨，所述平移驱动电机的输出轴与平移螺纹丝杆的丝杆传动连接，所述平移螺纹丝杆设置于平移导轨中且平移螺纹丝杆的轴向与平移导轨的长度方向相互平行，所述载具底座滑动设置于平移导轨上且该载具底座还与平移螺纹丝杆的螺母传动连接；所述载具旋转组件（35）包括旋转驱动电机、第一齿轮（351）、第二齿轮（352），所述旋转驱动电机设置于载具底座上且其输出轴与第一齿轮（351）同轴传动连接，所述第一齿轮（351）与第二齿轮（352）外啮合连接，所述第二齿轮（352）与载具转盘同轴传动连接且二者的连接轴转动设置于载具底座（31）上；所述载具定位台（33）可拆卸设置于载具转盘上，所述载具定位台（33）上阵列分布有多个密封环定位台（36）。
4.根据权利要求3所述的具有防粘功能的环状产品涂胶装置，其特征在于，所述密封环定位台（36）包括环状凸台（361）和至少二个弧面凸台（362），所述环状凸台（361）设置于载具定位台（33）上，所述弧面凸台（362）沿环状凸台的圆周方向均匀设置于环状凸台（361）的外圆周面上，所述环状凸台（361）的内径不大于密封环的内径，所述弧面凸台（362）的内径与密封环的外径相同，且所述弧面凸台（362）的顶部台面到环状凸台（361）的顶部台面之间的距离与密封环的高度相同。
5.根据权利要求3所述的具有防粘功能的环状产品涂胶装置，其特征在于，还设有图像采集器，所述图像采集器设置于涂胶工位的上方，用于采集载具定位台的图像，并根据图像选取其中一个密封环定位台上的密封环作为起始涂胶加工位置。
6.根据权利要求1所述的具有防粘功能的环状产品涂胶装置，其特征在于，还设有角度传感器，所述角度传感器设置于第二齿轮与载具转盘的连接轴上，用于获得连接轴的转动角度，从而检验涂胶时载具转盘的转动角度。
...【技术特征摘要】
1.一种具有防粘功能的环状产品涂胶装置，其特征在于，包括工作台（1），以及：
2.根据权利要求1所述的具有防粘功能的环状产品涂胶装置，其特征在于，所述筛选供料机构（2）包括供料底座（21）、供料移动座（22）和供料驱动气缸，所述供料移动座（22）上设有外圈定位槽（23）和内圈定位凸台（24），所述外圈定位槽（23）包括长方形定位槽和半圆形定位槽，所述长方形定位槽位于半圆形定位槽的左侧且二者相连通，所述长方形定位槽和半圆形定位槽的深度与密封环的高度相同，所述长方形定位槽的长度、半圆形定位槽的半径与密封环的外圈半径相同，所述长方形定位槽的宽度与密封环的外圈直径相同且该长方形定位槽的左端为开口状结构，所述半圆形定位槽上还连通设有用于容纳搬运机械手的气动夹爪的侧沟槽；所述内圈定位凸台（24）设置于外圈定位槽（23）内且其直径与密封环的内圈直径相同，所述内圈定位凸台的轴心与半圆形定位槽的轴心位于同一直线上且其深度小于半圆形定位槽的深度；所述供料底座（21）、供料驱动气缸设置于工作台（1）上，所述供料移动座（22）的一侧还设有挡板（25），所述供料移动座（22）沿工作台（1）的前后方向滑动设置于供料底座（21）上，所述供料驱动气缸的输出端与供料移动座（22）传动连接，用于带动供料移动座（22）移动至外圈定位槽与振动筛输送导轨的出料口相连通、以及带动供料移动座（22）移动至挡板挡设于振动筛输送导轨的出料口处。
3.根据权利要求1所述的具有防粘功能的环状产品涂胶装置，其特征在于，所述二个载具机构（3）均分别包括载具底座（31）、载具转盘（32）、载具定位台（33）、载具平移组件（34）和载具旋转组件（35），所述载具平移组件（34）包括平移驱动电机、平移螺纹丝杆、平移导轨，所述平移驱动电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：林佳佳，雷振天，
申请(专利权)人：苏州松之叶精密机械配件有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。