【技术实现步骤摘要】
本申请涉及纱线筒上料，尤其是涉及一种纱线筒上料装置。
技术介绍
1、纺织业是我国的传统行业之一，纺织机械也随着纺织业发展起来。在纺织行业中，比如进行棉纺、丝纺、合成纤维纺及混纺时都会广泛使用到纱线筒这个纺织配件。使用时一端插在纺车架的轴上，轴高速旋转，带动纱锭旋转，将短纤维纺成纱，再将纺出的纱绕到纱线筒上。
2、目前，在纺织纱线筒的生产过程中，需要对缠有不同颜色纱线的纱线筒进行分拣工作，来保证企业生产需求，传统的分拣设备结构只能针对单一颜色的纱线筒进行分拣工作，而需要分拣多种不同颜色的纱线筒时，传统的分拣设备无法针对所需的颜色进行分拣工作，需要人工将部分颜色进行手动分拣，导致分拣效率低。因此，可做进一步改进。
技术实现思路
1、为了提高分拣设备对不同颜色纱线筒进行分拣的效率，本申请提供一种纱线筒上料装置。
2、本申请提供的一种纱线筒上料装置采用如下的技术方案：
3、一种纱线筒上料装置，包括上料机构、抓取机构、转运机构，所述抓取机构位于上料机构与转运机构的...
【技术保护点】
1.一种纱线筒上料装置，其特征在于：包括上料机构(2)、抓取机构(1)、转运机构(3)，所述抓取机构(1)位于上料机构(2)与转运机构(3)的两者之间，且所述抓取机构(1)、上料机构(2)、转运机构(3)呈同一竖直方向放置；所述上料机构(2)上安装有进料管道(7)，所述进料管道(7)用于收集纱线筒，所述抓取机构(1)包括抓取组件(12)、色彩感应器(11)；所述上料机构(2)用于供给纱线筒，所述抓取机构(1)用于对纱线筒进行抓取转移，所述转运机构(3)用于对纱线筒进行转移。
2.根据权利要求1所述的一种纱线筒上料装置，其特征在于：所述抓取组件(12)包括直...
【技术特征摘要】
1.一种纱线筒上料装置，其特征在于：包括上料机构(2)、抓取机构(1)、转运机构(3)，所述抓取机构(1)位于上料机构(2)与转运机构(3)的两者之间，且所述抓取机构(1)、上料机构(2)、转运机构(3)呈同一竖直方向放置；所述上料机构(2)上安装有进料管道(7)，所述进料管道(7)用于收集纱线筒，所述抓取机构(1)包括抓取组件(12)、色彩感应器(11)；所述上料机构(2)用于供给纱线筒，所述抓取机构(1)用于对纱线筒进行抓取转移，所述转运机构(3)用于对纱线筒进行转移。
2.根据权利要求1所述的一种纱线筒上料装置，其特征在于：所述抓取组件(12)包括直线电机模组(121)、抓取钩(122)、收纳座(123)、支撑座(124)，所述收纳座(123)安装于支撑座(124)上方，所述直线电机模组(121)安装于收纳座(123)上方，所述抓取钩(122)安装于直线电机模组(121)与收纳座(123)之间；所述直线电机模组(121)用于驱动抓取钩(122)进行滑动抓取动作，所述收纳座(123)用于暂时存放纱线筒，所述支撑座(124)底部安装有旋转驱动组件(4)，所述旋转驱动组件(4)用于将抓取组件(12)进行转动。
3.根据权利要求1所述的一种纱线筒上料装置，其特征在于：所述上料机构(2)包括机箱(21)、运料组件(22)、送料组件(23)、推送组件(24)，所述送料组件(23)、推送组件(24)均位于机架内，且所述送料组件(23)位于推送组件(24)上方，所述运料组件(22)位于机箱(21)一侧；所述运料组件(22)包括运料架(221)、运料输送带(222)、运料电机(223)，所述运料输送带(222)与运料电机(223)均带安装于运料架(221)上；所述送料组件(23)包括第一运输辊(231)、第二运输辊(232)、送料电机(233)、送料输送带(234)以及多个插座(235)，所述第一运输辊(231)位于第二运输辊(232)上方，且所述第一运输辊(231)与第二运输辊(232)呈水平状态，所述送料电机(233)安装于第一运输辊(231)上方，所述送料输送带(234)安装于第一运输辊(231)与第二运输辊(232)上，多个所述插座(235)均匀间隔的安装于送料输送带(234)上。
4.根据权利要求3所述的一种纱线筒上料装置，其特征在于：所述推送组件(24)包括推送电机(241)、推送座(242)、翻转电机(243)以及收料座(244)，所述推送电机(241)位于送料输送带(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李剑华，陈兆华，苏积琦，陈礼叙，敖健星，王伟豪，
申请(专利权)人：佛山市南金纺织有限公司，
类型：发明
国别省市：
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