【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于巷道支护机械装备领域，具体涉及一种单体油缸步进式锚杆锚索提升机构。
技术介绍
1、我国现阶段煤矿巷道支护主要采用锚杆、锚索配合支护方式，支护流程为预先在开掘巷道顶板、侧帮进行钻杆钻孔，然后将锚固剂注入孔中，最后将锚杆、锚索送入孔中进行紧固，通过对顶板或者侧帮施加预紧力以对巷道进行支护。传统锚固送杆送索人工参与比例较大，而支护工作面聚集着支护人员和等待开采掘进的人员，是井下分布最为密集的场所，伴之巷道掘进后随即进行支护工作，其作业环境也较为恶劣，导致作业效率低、用人多、安全性差等缺陷，造成采掘失衡严重。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决传统锚固送杆送索人工参与比例较大，作业效率低、用人多、安全性差等问题。
2、本专利技术提供了如下技术方案：一种单体油缸步进式锚杆锚索提升机构，包括钻架主体框架，搭载于钻架主体框架上的提升机构、导向定位机构和夹紧机构；
3、提升机构的动作端连接夹紧机构；夹紧机构包括活动夹紧爪和固定夹紧爪；活动夹紧爪为l形构件，l形的一端与提升机构铰接，l形的另一端从l形端面上伸出一个夹块，夹块上具有用于容置锚杆锚索的第一开放槽；固定夹紧爪与活动夹紧爪l形的直角处铰接，固定夹紧爪上具有用于容置锚杆锚索的第二开放槽体，活动夹紧爪绕铰接轴摆动第一开放槽体和第二开放槽体相扣握持锚杆锚索；
4、导向定位机构位于锚杆锚索提升路径上，用于间断固定锚杆锚索；
5、提升机构上提过程中夹紧机构夹紧锚杆锚索、下放过程中夹紧机构
6、进一步地，导向定位机构包括左导向固定套、右导向固定套，左导向固定套和右导向固定套位于锚杆锚索提升路径两侧，安装于各自的驱动机构上，驱动机构驱动左导向固定套和右导向固定套相向移动握紧锚杆锚索。
7、进一步地，第二开放槽体的腰部开有豁口，活动夹紧爪的夹块可陷入豁口内，用于缩短第一开放槽体和第二开放槽体之间的宽度。
8、进一步地，左导向固定套和右导向固定套的驱动机构是油缸。
9、进一步地，提升机构是提升油缸，提升油缸的缸筒通过提升油缸固定座固定在钻架主体框架上，并且缸筒的底部与钻架主体框架之间连接固定销轴，提升油缸的缸杆的端部连接活动夹紧爪。
10、进一步地，第一开放槽体和第二开放槽体与锚杆锚索接触的面上刻有防滑纹理。
11、进一步地，左导向固定套和右导向固定套的锚杆锚索进入侧为锥筒。
12、进一步地，搭载于钻车之上用于锚杆、锚索的自动入孔。
13、与现有技术相比，本专利技术的优势在于：
14、本专利技术提供的一种单体油缸步进式锚杆锚索提升机构，为锚固流程中的送杆送索步骤提供了一种新的实施方式，通过单体油缸提升，机械爪连杆结构自适应调整，实现了自动送杆送索工作流程，较比人工送杆、送索操作，锚杆锚索入孔成功率更高，效率更快，同时因其结构设计简单，搭载于整机之上有利于提高自动化锚杆钻车的作业可靠性。
15、本专利技术提供的一种单体油缸步进式锚杆锚索提升机构，利用连杆机械结构原理自主控制锚杆锚索的夹紧，替代了液压电气原件，大大降低了生产成本，可靠性提升。
16、本专利技术提供的一种单体油缸步进式锚杆锚索提升机构，设计了导向定位机构，使锚杆锚索在提升过程中避免偏离钻孔中心，大大提升了锚杆锚索提升入孔的成功率与可靠性。
17、本专利技术提供的一种单体油缸步进式锚杆锚索提升机构，可配备于锚杆钻车钻架中，机构简单易搭载，制造成本低，互换性高，可适用配套于不同型号的钻架之上，在一定程度上提高了钻架的自动化程度，提升了整机的工作效率。
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1.一种单体油缸步进式锚杆锚索提升机构，其特征在于：包括钻架主体框架(1)，搭载于钻架主体框架(1)上的提升机构、导向定位机构(2)和夹紧机构；
2.根据权利要求1所述的一种单体油缸步进式锚杆锚索提升机构，其特征在于：所述的导向定位机构(2)包括左导向固定套(2.3)、右导向固定套(2.4)，左导向固定套(2.3)和右导向固定套(2.4)位于锚杆锚索提升路径两侧，安装于各自的驱动机构上，驱动机构驱动左导向固定套(2.3)和右导向固定套(2.4)相向移动握紧锚杆锚索。
3.根据权利要求1所述的一种单体油缸步进式锚杆锚索提升机构，其特征在于：所述的第二开放槽体(8.2)的腰部开有豁口，活动夹紧爪(7)的夹块可陷入豁口内，用于缩短第一开放槽体(7.3)和第二开放槽体(8.2)之间的宽度。
4.根据权利要求2所述的一种单体油缸步进式锚杆锚索提升机构，其特征在于：所述的左导向固定套(2.3)和右导向固定套(2.4)的驱动机构是油缸。
5.根据权利要求1所述的一种单体油缸步进式锚杆锚索提升机构，其特征在于：所述的提升机构是提升油缸，提升油缸的缸
6.根据权利要求1所述的一种单体油缸步进式锚杆锚索提升机构，其特征在于：所述的第一开放槽体(7.3)和第二开放槽体(8.2)与锚杆锚索接触的面上刻有防滑纹理。
7.根据权利要求2所述的一种单体油缸步进式锚杆锚索提升机构，其特征在于：所述的左导向固定套(2.3)和右导向固定套(2.4)的锚杆锚索进入侧为锥筒。
8.根据权利要求1所述的一种单体油缸步进式锚杆锚索提升机构，其特征在于：搭载于钻车之上用于锚杆、锚索的自动入孔。
...【技术特征摘要】
1.一种单体油缸步进式锚杆锚索提升机构，其特征在于：包括钻架主体框架(1)，搭载于钻架主体框架(1)上的提升机构、导向定位机构(2)和夹紧机构；
2.根据权利要求1所述的一种单体油缸步进式锚杆锚索提升机构，其特征在于：所述的导向定位机构(2)包括左导向固定套(2.3)、右导向固定套(2.4)，左导向固定套(2.3)和右导向固定套(2.4)位于锚杆锚索提升路径两侧，安装于各自的驱动机构上，驱动机构驱动左导向固定套(2.3)和右导向固定套(2.4)相向移动握紧锚杆锚索。
3.根据权利要求1所述的一种单体油缸步进式锚杆锚索提升机构，其特征在于：所述的第二开放槽体(8.2)的腰部开有豁口，活动夹紧爪(7)的夹块可陷入豁口内，用于缩短第一开放槽体(7.3)和第二开放槽体(8.2)之间的宽度。
4.根据权利要求2所述的一种单体油缸步进式锚杆锚索提升机构，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫金宝，张云波，米豪鼎，兰辉敏，周旭，孟震宇，宋扬，金江，康鹏，安四元，吕继双，张东宝，朱振天，周廷，李建厂，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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