【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于巷道支护机械装备领域，具体涉及一种单体油缸步进式锚杆锚索提升机构。
技术介绍
1、我国现阶段煤矿巷道支护主要采用锚杆、锚索配合支护方式，支护流程为预先在开掘巷道顶板、侧帮进行钻杆钻孔，然后将锚固剂注入孔中，最后将锚杆、锚索送入孔中进行紧固，通过对顶板或者侧帮施加预紧力以对巷道进行支护。传统锚固送杆送索人工参与比例较大，而支护工作面聚集着支护人员和等待开采掘进的人员，是井下分布最为密集的场所，伴之巷道掘进后随即进行支护工作，其作业环境也较为恶劣，导致作业效率低、用人多、安全性差等缺陷，造成采掘失衡严重。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决传统锚固送杆送索人工参与比例较大，作业效率低、用人多、安全性差等问题。
2、本专利技术提供了如下技术方案：一种单体油缸步进式锚杆锚索提升机构，包括钻架主体框架，搭载于钻架主体框架上的提升机构、导向定位机构和夹紧机构；
3、提升机构的动作端连接夹紧机构；夹紧机构包括活动夹紧爪和固定夹紧爪；活动夹紧爪为l形构件，l形的一端...
【技术保护点】
1.一种单体油缸步进式锚杆锚索提升机构，其特征在于：包括钻架主体框架(1)，搭载于钻架主体框架(1)上的提升机构、导向定位机构(2)和夹紧机构；
2.根据权利要求1所述的一种单体油缸步进式锚杆锚索提升机构，其特征在于：所述的导向定位机构(2)包括左导向固定套(2.3)、右导向固定套(2.4)，左导向固定套(2.3)和右导向固定套(2.4)位于锚杆锚索提升路径两侧，安装于各自的驱动机构上，驱动机构驱动左导向固定套(2.3)和右导向固定套(2.4)相向移动握紧锚杆锚索。
3.根据权利要求1所述的一种单体油缸步进式锚杆锚索提升机构，其特征在于：所述的...
【技术特征摘要】
1.一种单体油缸步进式锚杆锚索提升机构，其特征在于：包括钻架主体框架(1)，搭载于钻架主体框架(1)上的提升机构、导向定位机构(2)和夹紧机构；
2.根据权利要求1所述的一种单体油缸步进式锚杆锚索提升机构，其特征在于：所述的导向定位机构(2)包括左导向固定套(2.3)、右导向固定套(2.4)，左导向固定套(2.3)和右导向固定套(2.4)位于锚杆锚索提升路径两侧，安装于各自的驱动机构上，驱动机构驱动左导向固定套(2.3)和右导向固定套(2.4)相向移动握紧锚杆锚索。
3.根据权利要求1所述的一种单体油缸步进式锚杆锚索提升机构，其特征在于：所述的第二开放槽体(8.2)的腰部开有豁口，活动夹紧爪(7)的夹块可陷入豁口内，用于缩短第一开放槽体(7.3)和第二开放槽体(8.2)之间的宽度。
4.根据权利要求2所述的一种单体油缸步进式锚杆锚索提升机构，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫金宝，张云波，米豪鼎，兰辉敏，周旭，孟震宇，宋扬，金江，康鹏，安四元，吕继双，张东宝，朱振天，周廷，李建厂，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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