【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂，尤其涉及一种带负载反馈的高精度多级同步自锁型机械臂。
技术介绍
1、机械臂是工业机器人的主要组成部分，它是一种可以模仿人类肢体的机械装置，可以根据控制信号自动完成一些重复性的任务。机械臂的基本原理是通过控制其中几个运动关节的运动，通过控制电机和传动装置来实现其他关节的运动。
2、目前市场上超长距离机械臂，伸出后平面定点位置容易变化，重复定位精度差，容易产生左右摇摆；直线重复定位精度差，不具备机械自锁性，也不具备同步伸缩功能。
技术实现思路
1、本技术提供一种带负载反馈的高精度多级同步自锁型机械臂，以解决现有超长距离机械臂，伸出后平面定点位置容易变化，重复定位精度差，容易产生左右摇摆；直线重复定位精度差，不具备机械自锁性，也不具备同步伸缩功能的技术问题。
2、本申请提供的一种带负载反馈的高精度多级同步自锁型机械臂，包括固定组件、基座、伸缩臂、实心丝杆和中空丝杆；其中，
3、所述基座、伸缩臂内均安装有滚珠直线导轨，所述伸缩臂安装在基座内，通...
【技术保护点】
1.一种带负载反馈的高精度多级同步自锁型机械臂，其特征在于，包括固定组件（1）、基座（2）、伸缩臂（3）、实心丝杆（4）和中空丝杆（5）；其中，
2.根据权利要求1所述的带负载反馈的高精度多级同步自锁型机械臂，其特征在于，所述伸缩臂（3）设置有多节，后一节伸缩臂安装在前一节伸缩臂内，安装方式相同，各伸缩臂外径逐节变小，每一节伸缩臂内的中空丝杆（5）外径逐节变大。
3.根据权利要求1所述的带负载反馈的高精度多级同步自锁型机械臂，其特征在于，所述固定组件（1）包括中空压力传感器（101）、第一轴承座（102）、第一轴承（103）、第一轴承盖（104...
【技术特征摘要】
1.一种带负载反馈的高精度多级同步自锁型机械臂，其特征在于，包括固定组件（1）、基座（2）、伸缩臂（3）、实心丝杆（4）和中空丝杆（5）；其中，
2.根据权利要求1所述的带负载反馈的高精度多级同步自锁型机械臂，其特征在于，所述伸缩臂（3）设置有多节，后一节伸缩臂安装在前一节伸缩臂内，安装方式相同，各伸缩臂外径逐节变小，每一节伸缩臂内的中空丝杆（5）外径逐节变大。
3.根据权利要求1所述的带负载反馈的高精度多级同步自锁型机械臂，其特征在于，所述固定组件（1）包括中空压力传感器（101）、第一轴承座（102）、第一轴承（103）、第一轴承盖（104）、主动传动齿轮（105）、从动齿轮（106）、齿轮罩（107）、第一锁紧螺母（108）和动力伺服电机（109）；所述中空压力传感器（101）的上下法兰面均带有螺纹孔，下方安装在基座（2）的顶板上，上方安装第一轴承座（102），第一轴承（103）安装在第一轴承座（102）上，第一轴承盖（104）安装在第一轴承（103）上，实心丝杆（4）穿过第一轴承（103），顶部使用第一锁紧螺母（108）固定实心丝杆（4），保证丝杆能轴向负载，所述从动齿轮（106）插入在第一轴承盖（104）与实心丝杆（4）之间，主动传动齿轮（105）与从动齿轮（106）连接，主动传动齿轮（105）连接有伸出轴，伸出轴与动力伺服电机（109）连接接受动力，通过齿轮传动将动力传送到实心丝杆（4）。
4.根据权利要求3所述的带负载反馈的高精度多级同步自锁型机械臂，其特征在于，所述伸缩臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋中兵，张洪，周世清，王洪伟，赵思亮，吕春，
申请(专利权)人：成都航天中兴机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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