一种SLAM激光扫描仪的升降保护装置制造方法及图纸

本技术涉及激光扫描技术领域，具体涉及一种SLAM激光扫描仪的升降保护装置，包括上保护罩、四根连接柱、摄像装置、驱动装置和下保护罩，四根连接柱的一端分别与上保护罩与下保护罩固定连接，摄像装置与下保护罩固定连接，驱动装置包括电机、同位座、驱动杆和相座，相座与驱动杆固定连接，驱动杆的另一端与同位座固定连接，同位座与电机固定连接，电机与下保护罩固定连接，电机的设置为摄像装置的转动提供了条件，能使摄像装置在下保护罩与上保护罩的中间进行转动拍摄，由于四根连接柱的设置，产生的空间能供摄像装置进行使用，由此解决了现有技术中拍照扫描视角有限，不能准确扫描竖井井壁内全面角度的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及激光扫描，尤其涉及一种slam激光扫描仪的升降保护装置。

技术介绍

1、竖井对于提高矿山运输系统、矿山生产效率方面起着重要的作用，但是，金属矿山矿岩性质多为硬岩，竖井在长期使用过程中受到矿石的冲击及侵蚀作用，容易造成竖井井壁变形破坏问题，井壁破坏后掉落的岩石容易造成竖井堵塞，不仅影响到矿山的生产效率，更对矿山造成安全隐患影响，现需要一种升降保护装置。

2、现有技术中，专利(cn217689447u)公开了一种用于竖井探测的slam激光扫描仪升降保护装置，包括保护罩，保护罩的底部安装有支腿，保护罩的顶部装有起吊机构，保护罩的顶部内侧装有高清相机，保护罩的内侧还可拆卸装有扫描仪护罩，扫描仪护罩内装有扫描仪，扫描仪的探头露出保护罩的底部，该技术能有效实现采用slam激光扫描仪器在竖井探测过程中避免设备与不规则井壁或落石发生碰撞，保护了设备的安全性，在扫描过程中对竖井井壁形貌进行实时摄像，进一步提高了激光扫描的精度，增加探测过程中的照明强度。

3、但在上述的现有技术中，扫描仪的扫描视角有限，不能准确扫描竖井井壁内全面角度。

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【技术保护点】

1.一种SLAM激光扫描仪的升降保护装置，包括上保护罩、四根连接柱、摄像装置和下保护罩，四根所述连接柱的一端分别与所述上保护罩与所述下保护罩固定连接，并分别位于所述上保护罩的周侧，所述摄像装置与所述下保护罩固定连接，并位于所述下保护罩的上方，其特征在于，

2.如权利要求1所述的SLAM激光扫描仪的升降保护装置，其特征在于，

3.如权利要求2所述的SLAM激光扫描仪的升降保护装置，其特征在于，

4.如权利要求3所述的SLAM激光扫描仪的升降保护装置，其特征在于，

5.如权利要求4所述的SLAM激光扫描仪的升降保护装置，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种slam激光扫描仪的升降保护装置，包括上保护罩、四根连接柱、摄像装置和下保护罩，四根所述连接柱的一端分别与所述上保护罩与所述下保护罩固定连接，并分别位于所述上保护罩的周侧，所述摄像装置与所述下保护罩固定连接，并位于所述下保护罩的上方，其特征在于，

2.如权利要求1所述的s...

【专利技术属性】
技术研发人员：周强，路浩宇，焦培军，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：新型
国别省市：