【技术实现步骤摘要】
本技术涉及大棚种植，具体为一种大棚病虫害检测视频检监测装置。
技术介绍
1、大棚种植是一种科学的种植方式，作用是培育壮苗，包括花前管理、喷施矮壮素、整株吊蔓、点花保果、水肥管理和病虫防治等管理方法。
2、授权公告号为cn 206744359 u的技术专利公开了一种大棚病虫害检测和农药智能推荐系统，通过摄像头对农作物生长状况信息进行拍摄，并通过蓝牙模块传递信息，通过机器学习算法对图片信息进行分析，并通过单片机控制模块控制智能小车移动以及喷雾头喷洒农药。
3、但是，上述现有的技术方案中仍存在以下不足：由于大棚里农作物都是呈一定垄数进行种植，使得智能小车只能在相邻两垄农作物之间的间隔中进行移动，而喷雾头通过管道固定在智能小车上无法调节喷药角度，因此存在一些喷药死角，可能会出现杀虫不彻底的情况。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种大棚病虫害检测视频检监测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的，大棚里农作物都是呈一定垄数进行种植，使得智能小车只能在相邻两垄农作物之间的间隔中进行移动，而喷雾头通过管道固定在智能小车上无法调节喷药角度，因此存在一些喷药死角，可能会出现杀虫不彻底的问题。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
3、一种大棚病虫害检测视频检监测装置，包括智能车体，所述智能车体的内部设置有调节喷洒机构，所述智能车体的内部设置有清洗机构，所述智能车体的内部设置有供药机构；
4、所述调节喷洒机构
5、优选的，所述安装箱固定连接在智能车体的内部，所述安装箱的顶部固定连接有控制器，所述转杆与安装箱的内底壁转动连接且一端延伸至智能车体的上方。
6、优选的，所述副齿轮位于安装箱的内部，所述主齿轮与副齿轮啮合。
7、优选的，所述清洗机构包括水箱，所述智能车体的内部固定连接有水泵，所述水泵的输出端固定连接有连接管，所述水箱与连接管之间固定连接有第一单向阀。
8、通过上述技术方案，通过水泵和第一单向阀可控制水箱中水的流向。
9、优选的，所述水箱固定连接在智能车体的内壁右侧，所述连接管的顶部与软管连通。
10、优选的，所述供药机构包括药箱，所述药箱的一侧固定连接有第二单向阀。
11、优选的，所述药箱固定连接在智能车体的内壁右侧，所述第二单向阀与连接管固定连接。
12、通过上述技术方案，通过第二单向阀可保证农药只能从药箱流入连接管中。
13、与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
14、第一、本技术首先启动伺服电机带动主齿轮正转，通过与主齿轮啮合的副齿轮带动转杆正转，则硬管可带动喷头正转，对某一方位的大棚农作物进行农药喷洒，当伺服电机带动主齿轮反转时，同上可知，喷头随之反转，可对另一方位的大棚农作物进行农药喷洒，扩大了农药喷洒的面积，避免出现喷药死角，导致杀虫不彻底的问题。
15、第二、本技术完成农药喷洒后，启动水泵和第一单向阀，将水箱中的水灌入连接管中，并通过软管和硬管灌入喷头中，对其进行冲洗，以便后续使用不同的农药。
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1.一种大棚病虫害检测视频检监测装置，包括智能车体（1），其特征在于：所述智能车体（1）的内部设置有调节喷洒机构（2），所述智能车体（1）的内部设置有清洗机构（3），所述智能车体（1）的内部设置有供药机构（4）；
2.根据权利要求1所述的一种大棚病虫害检测视频检监测装置，其特征在于：所述安装箱（21）固定连接在智能车体（1）的内部，所述安装箱（21）的顶部固定连接有控制器，所述转杆（24）与安装箱（21）的内底壁转动连接且一端延伸至智能车体（1）的上方。
3.根据权利要求1所述的一种大棚病虫害检测视频检监测装置，其特征在于：所述副齿轮（25）位于安装箱（21）的内部，所述主齿轮（23）与副齿轮（25）啮合。
4.根据权利要求1所述的一种大棚病虫害检测视频检监测装置，其特征在于：所述清洗机构（3）包括水箱（31），所述智能车体（1）的内部固定连接有水泵（32），所述水泵（32）的输出端固定连接有连接管（33），所述水箱（31）与连接管（33）之间固定连接有第一单向阀（34）。
5.根据权利要求4所述的一种大棚病虫害检测视频检监测装置，
6.根据权利要求4所述的一种大棚病虫害检测视频检监测装置，其特征在于：所述供药机构（4）包括药箱（41），所述药箱（41）的一侧固定连接有第二单向阀（42）。
7.根据权利要求6所述的一种大棚病虫害检测视频检监测装置，其特征在于：所述药箱（41）固定连接在智能车体（1）的内壁右侧，所述第二单向阀（42）与连接管（33）固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种大棚病虫害检测视频检监测装置，包括智能车体（1），其特征在于：所述智能车体（1）的内部设置有调节喷洒机构（2），所述智能车体（1）的内部设置有清洗机构（3），所述智能车体（1）的内部设置有供药机构（4）；
2.根据权利要求1所述的一种大棚病虫害检测视频检监测装置，其特征在于：所述安装箱（21）固定连接在智能车体（1）的内部，所述安装箱（21）的顶部固定连接有控制器，所述转杆（24）与安装箱（21）的内底壁转动连接且一端延伸至智能车体（1）的上方。
3.根据权利要求1所述的一种大棚病虫害检测视频检监测装置，其特征在于：所述副齿轮（25）位于安装箱（21）的内部，所述主齿轮（23）与副齿轮（25）啮合。
4.根据权利要求1所述的一种大棚病虫害检测视频检监测装置，其特征在于：所述清洗...
【专利技术属性】
技术研发人员：张玉泽，王爱丽，施方宇，周语轩，简理明，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：
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