【技术实现步骤摘要】
本申请提出了一种输电线路隐患检测方法、系统、电子设备及存储介质，属于输电线路监测领域。
技术介绍
1、随着社会的发展和科技的进步，当今社会对于电力的需求变得越来越大，同时对供电的可靠性要求也越来越高。在电力供应中，输电线路一般距离比较长而且很多的电力输电线路所处环境比较恶劣，这就大大增加了输电线路出现问题的概率而且人工巡线的难度也是成倍地增加。
2、目前常用的手段是通过人工巡视的方式对电力线路进行检测，或者通过遥感技术对输电线路进行检测确定输电线附近是否有隐患物体会对输电线造成安全隐患，但是该方式存在着一定的缺陷，一方面，一般情况下电力线路通道区域跨度长，有大量检测路线需要穿过地质条件复杂且偏远的山区，人工监测费时费力，另一方面，在基于遥感技术检测是否存在隐患物体时，检测区域的天气和被检测路线上的输电线路类型对检测结果都有较大影响，比如云层覆盖、雨雾、大风等恶劣天气对遥感图像的获取以及遥感图像的质量都有影响导致检测结果不准确。
技术实现思路
1、本申请提供一种输电线路隐患检测方法、装置、电子设备及存储介质，面对不同的天气和电力线路类型采用不同的检测方式检测，大大提高了检测结果的准确性。
2、第一方面，本申请提供了一种输电线路检测方法，包括：
3、根据输电线路标准图划分监测区域，获取监测区域的天气数据和监测区域的输电线类型；
4、根据天气数据和输电线类型，确定各监测区域对应的检测模式；
5、根据检测模式对监测区域内的输电线路
6、通过采用上述技术方案，通过监测区域的天气数据和监测区域的输电线类型确定检测方式，面对不同的天气和输电线类型采用不同的检测方式，相比于现有技术面对不同的天气和输电线类型采用同一种检测方式进行检测，可以有效地减少天气因素和输电线类型因素对检测结果的影响，大大提高了检测结果的准确性。
7、可选的，根据输电线路标准图划分监测区域，包括：
8、获取输电线路标准图中输电线路的线矢量；
9、获取输电线路测试图像范围图，并将线矢量与输电线路测试图像范围图进行比对，判断线矢量是否发生偏移；
10、若线矢量发生偏移，则重新确定线矢量；
11、若线矢量未发生偏移，则将线矢量向宽度方向两侧外扩预设距离，得到监测区域。
12、通过采用上述技术方案，通过获取输电线路测试图像范围图，并根据输电线路测试图像范围图中的输电线位置范围，判断线矢量是否发生偏移，确定输电线路的实际定位，从而确定监测区域，能够获取更加准确的检测结果。
13、可选的，根据天气数据和输电线类型，确定各监测区域对应的检测模式，包括：
14、根据监测区域的天气数据确定天气类型，天气类型包括良好天气、恶劣天气和冰冻天气；
15、当监测区域的天气类型为良好天气时，且监测区域的输电线类型为架空铝合金线路或者架空裸导线线路时，则确定检测模式为全色遥感检测模式；
16、当监测区域的天气类型为良好天气时，且监测区域的输电线类型为架空绝缘导线线路或者架空导线线路时，则确定检测模式为多光谱全色遥感融合检测模式；
17、当监测区域的天气类型为恶劣天气时，则确定检测模式为雷达遥感检测模式；
18、当监测区域的天气类型为冰冻天气时，则确定检测模式为红外遥感检测模式。
19、通过采用上述技术方案，本申请根据天气类型和输电线类型对获取遥感图像的影响，选择不同的检测模式，减小天气类型和输电线类型对检测模式的影响，可以获取能够获取更加准确的检测结果。
20、可选的，检测模式为全色遥感检测模式，根据检测模式对监测区域内的输电线路进行检测，得到检测结果，包括：
21、获取监测区域的全色遥感图像，对全色遥感图像进行预处理，得到目标全色遥感图像；
22、基于目标检测算法，检测目标全色遥感图像中的目标物体；
23、通过随机森林算法，对目标物体进行分类，得到分类结果；
24、基于分类结果确定隐患物体；
25、将隐患物体在目标全色遥感图像上进行标记，并建立图像坐标系确定隐患物体在图像坐标系中的坐标；
26、根据隐患物体在图像坐标系中的坐标，确定隐患物体的实际坐标，将隐患物体的实际坐标作为检测结果。
27、通过采用上述技术方案，在天气类型和输电线类型对检测模式影响较小时，采样全色遥感检测模式进行检测，通过获取分辨率较高的全色遥感图像，能够为更好的确定隐患物体，得到更加准确的检测结果。
28、可选的，检测模式为多光谱全色遥感融合检测模式，根据检测模式对监测区域内的输电线路进行检测，得到检测结果，包括：
29、获取监测区域的高分辨率全色波段图像和多光谱低分辨率图像；
30、分别对监测区域的高分辨率全色波段图像和多光谱低分辨率图像进行预处理，得到输电线路的高分辨率全色波段图像的融合图像和多光谱低分辨率图像的融合图像；
31、基于高分辨率全色波段图像的融合图像和多光谱低分辨率图像的融合图像进行稀疏融合，得到高分辨率多光谱图像的不同波段图像；
32、通过深度学习模型对高分辨率多光谱图像的不同波段图像进行处理，得到隐患识别分类结果；
33、基于隐患识别分类结果，确定隐患物体在高分辨率多光谱图像的不同波段图像坐标；
34、将隐患物体在高分辨率多光谱图像的不同波段图像坐标映射到实际坐标系，得到隐患物体的实际坐标，将隐患物体的实际坐标作为检测结果。
35、通过采用上述技术方案，通过采用输电线类型影响较小的多光谱全色遥感融合检测模式，提高了检测结果的准确性。
36、检测模式为雷达遥感检测模式，根据检测模式对监测区域内的输电线路进行检测，得到检测结果，包括：
37、获取监测区域的雷达遥感数据，对雷达遥感数据进行预处理，获取监测区域的同向极化数据以及交叉极化数据；
38、基于同向极化数据与交叉极化数据的比值，对雷达遥感数据进行数据增强，得到数据增强结果；
39、基于数据增强结果，获取隐患物体信息，隐患物体信息包括隐患物体位置信息；
40、基于隐患物体信息，确定隐患物体的实际坐标，将隐患物体的实际坐标作为检测结果。
41、通过采用上述技术方案，在天气类型为恶劣天气时，采用雷达遥感检测模式进行检测，雷达遥感检测模式受天气类型和输电线类型影响较小，能够为更好的确定隐患物体，得到更加准确的检测结果。
42、可选的，检测模式为红外遥感模式检测模式，根据检测模式对监测区域内的输电线路进行检测，得到检测结果，包括：
43、获取红外遥感图像并进行预处理得到目标红外遥感图像；
44、将目标红外遥感图像输入深度学习模型中，提取目标红外遥感图像中的隐患物体；
45、将隐患物体在目标红外遥本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种输电线路隐患检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种输电线路隐患检测方法，其特征在于，所述根据输电线路标准图划分监测区域，包括：
3.根据权利要求1所述的一种输电线路隐患检测方法，其特征在于，根据所述天气数据和所述输电线类型，确定各所述监测区域对应的检测模式，包括：
4.根据权利要求3所述的一种输电线路隐患检测方法，其特征在于，所述检测模式为全色遥感检测模式，所述根据所述检测模式对监测区域内的输电线路进行检测，得到检测结果，包括：
5.根据权利要求3所述的一种输电线路隐患检测方法，其特征在于，所述检测模式为多光谱全色遥感融合检测模式，所述根据所述检测模式对监测区域内的输电线路进行检测，得到检测结果，包括：
6.根据权利要求3所述的一种输电线路隐患检测方法，其特征在于，所述检测模式为雷达遥感检测模式，所述根据所述检测模式对监测区域内的输电线路进行检测，得到检测结果，包括：
7.根据权利要求3所述的一种输电线路隐患检测方法，其特征在于，所述检测模式为红外遥感模式检测模式，所述根据
8.一种输电线路隐患检测系统，其特征在于，所述系统包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有多条指令，所述指令适用于由处理器加载并执行如权利要求1~7任意一项所述的方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器和收发器，所述存储器用于存储指令，所述收发器用于和其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述电子设备执行如权利要求1~7任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种输电线路隐患检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种输电线路隐患检测方法，其特征在于，所述根据输电线路标准图划分监测区域，包括：
3.根据权利要求1所述的一种输电线路隐患检测方法，其特征在于，根据所述天气数据和所述输电线类型，确定各所述监测区域对应的检测模式，包括：
4.根据权利要求3所述的一种输电线路隐患检测方法，其特征在于，所述检测模式为全色遥感检测模式，所述根据所述检测模式对监测区域内的输电线路进行检测，得到检测结果，包括：
5.根据权利要求3所述的一种输电线路隐患检测方法，其特征在于，所述检测模式为多光谱全色遥感融合检测模式，所述根据所述检测模式对监测区域内的输电线路进行检测，得到检测结果，包括：
6.根据权利要求3所述的一种输电线路隐患检测方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文龙，文华，穆昭玺，高磊，蔡拥华，李狄雯，
申请(专利权)人：华大天元北京科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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