当前位置: 首页 > 专利查询>同济大学专利>正文

面向事件相机的任务系统技术方案

技术编号:39984514 阅读:16 留言:0更新日期:2024-01-09 01:47
本发明专利技术提供了一种面向事件相机的任务系统,具有这样的特征,包括:数据加密端和数据云端,其中,数据加密端包括体素网格模块、隐私增强模块和体素过滤模块,体素网格模块用于对事件流数据进行时空体素网格编码,得到体素网格数据,隐私增强模块包含最终隐私增强模型,用于将体素网格数据输入最终隐私增强模型,得到隐私增强体素网格数据,体素过滤模块用于对隐私增强体素网格数据依次进行过滤操作和拆分操作,得到隐私增强事件流数据并将其上传至数据云端。总之,本方法能够很好地兼顾事件相机数据的隐私与下游识别任务的准确率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及事件相机数据的隐私保护领域,具体涉及一种面向事件相机的任务系统


技术介绍

1、神经形态视觉传感器,也称之为事件相机,是一种新型的受生物启发的视觉传感器。它通过模拟人类视网膜与神经的工作机制,能够单独感知每个像素的光强变化,当变化达到或者超过一定阈值,就会触发一个类似神经冲动的事件。与传统rgb相机以固定速率生成同步的全幅完整图像不同,事件相机产生的是异步独立的事件流,这种成像机制使得其具有高时间分辨率即μs级、高动态范围即140db、低能耗即10mw和高像素带宽即khz级等特点。这些特点能避免在传统rgb相机中常见的过度曝光、曝光不足以及运动模糊等问题,在低延迟、高速运动和高动态范围等具有挑战性的场景中具有巨大潜力,目前在光流估计、物体识别与追踪、姿态估计、同步建图与定位等研究领域取得了一些成果。在实际应用方面,三星samsung公司发布了基于事件相机的居家监控解决方案——smartthingsvision,在敏感环境下的高隐私性也成为了事件相机宣称的重要特性之一。

2、随着对事件相机研究的深入,使用事件相机产生的事件流重建清晰本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种面向事件相机的任务系统,用于根据目标任务对事件相机采集的事件流数据进行加密,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的面向事件相机的任务系统,其特征在于:

3.根据权利要求1所述的面向事件相机的任务系统,其特征在于:

4.根据权利要求1所述的面向事件相机的任务系统,其特征在于:

5.根据权利要求1所述的面向事件相机的任务系统,其特征在于:

6.根据权利要求5所述的面向事件相机的任务系统,其特征在于:

7.根据权利要求1所述的面向事件相机的任务系统,其特征在于:

8.根据权利要求1所述的面向事件相...

【技术特征摘要】

1.一种面向事件相机的任务系统,用于根据目标任务对事件相机采集的事件流数据进行加密,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的面向事件相机的任务系统,其特征在于:

3.根据权利要求1所述的面向事件相机的任务系统,其特征在于:

4.根据权利要求1所述的面向事件相机的任务系统...

【专利技术属性】
技术研发人员:杜博闻蔡明宏徐满心刘畅戴仁杰方新宇朱宏明
申请(专利权)人:同济大学
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1