元件安装装置及吸嘴形状的检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供元件安装装置及吸嘴形状的检测方法。在能够更换吸嘴的前端部件的更换式吸嘴中，适当地检测前端部件的形状。利用与元件种类对应的吸嘴来保持并安装元件的元件安装装置具备：头，能够安装更换式吸嘴来作为吸嘴，上述更换式吸嘴能够将与元件接触的前端部件更换为不同的形状、且吸嘴主体上附有表示这一意思的识别信息；判定部，基于安装于头的吸嘴的识别信息来判定吸嘴是否是更换式吸嘴；检测部，在判定为吸嘴是更换式吸嘴的情况下，检测前端部件的形状；及存储部，将吸嘴的识别信息和检测到的前端部件的形状建立关联地进行存储。

【技术实现步骤摘要】

本说明书公开元件安装装置及吸嘴形状的检测方法。

技术介绍

1、以往，作为元件安装装置，提出了如下的装置：在将利用吸嘴吸附的元件向基板安装的装置中，使用能够对应于安装的元件的元件种类而更换吸嘴前端的种类或形状(尺寸)的更换式吸嘴。例如，在专利文献1的装置中，利用相机拍摄表示吸嘴的种类的标记，在判定为更换式吸嘴时进一步拍摄能够更换的前端部，对拍摄到的图像进行处理来检测吸嘴的种类，从而判定是否是正确的吸嘴。

2、现有技术文献

3、专利文献1：日本特开2022-021083号公报

技术实现思路

1、专利技术所要解决的课题

2、在此，为了对更换式吸嘴进行上述那样的种类和形状的检测，需要将包含表示前端部件的种类和形状的标记的贴签粘贴于吸嘴主体。但是，由于需要每当更换前端部件时向吸嘴主体粘贴贴签或者每当在吸嘴的维护中进行清洗时粘贴贴签，所以不仅花费工夫，也有贴错的可能性，是不令人满意的。

3、本公开的主要目的在于，在能够更换吸嘴的前端部件的更换式吸嘴中适当地检测前端部件的形状本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种元件安装装置，利用与元件种类对应的吸嘴来保持并安装元件，所述元件安装装置具备：

2.根据权利要求1所述的元件安装装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的元件安装装置，其中，

4.根据权利要求1或2所述的元件安装装置，其中，

5.根据权利要求4所述的元件安装装置，其中，

6.根据权利要求4所述的元件安装装置，其中，

7.一种吸嘴形状的检测方法，是安装于元件安装装置的头的吸嘴的吸嘴形状的检测方法，

【技术特征摘要】

1.一种元件安装装置，利用与元件种类对应的吸嘴来保持并安装元件，所述元件安装装置具备：

2.根据权利要求1所述的元件安装装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的元件安装装置，其中，

4.根据权利要求1或...

【专利技术属性】
技术研发人员：大岛宽之，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：