【技术实现步骤摘要】
本申请涉及铺贴设备，具体而言，涉及一种瓷砖胶铺贴设备及建筑机器人。
技术介绍
1、随着科技的发展，建筑机器人应用于建筑场景或者装修场景，瓷砖胶铺贴设备作为建筑机器人的一部分，瓷砖胶铺贴设备用于将瓷砖胶铺贴于地面，在现有技术中，瓷砖胶铺贴设备包括铺贴板、输料管和铺胶盒，输料管向铺胶盒输出瓷砖胶，铺贴板拖动经铺胶盒输出的瓷砖胶，该瓷砖胶在铺贴板的拖动下铺贴于地面，在输料管一次性向铺胶盒灌满瓷砖胶后，输料管停止供应瓷砖胶，只有在处于铺胶盒内的瓷砖胶被消耗完后才进行补充，此时，处于铺胶盒内的瓷砖胶的高度逐步降低，无法维持预设高度，影响了铺贴板对瓷砖胶的使用。
技术实现思路
1、本申请的实施例提供了一种瓷砖胶铺贴设备及建筑机器人，进而至少在一定程度上通过铺贴板将处于第一空间的瓷砖胶铺贴于地面，以便于完成对地面的瓷砖胶的铺贴，同时，第一传感器检测铺胶盒中瓷砖胶的高度，并且根据检测铺胶盒中瓷砖胶的高度调控输料管的速率，以便于在输料管的速率的调控下反馈至铺胶盒中瓷砖胶的高度，从而实现铺胶盒中瓷砖胶的高度的...
【技术保护点】
1.一种瓷砖胶铺贴设备，其特征在于，应用于建筑机器人；
2.根据权利要求1所述的瓷砖胶铺贴设备，其特征在于，所述输料管沿着水平方向相对于所述机架移动；
3.根据权利要求2所述的瓷砖胶铺贴设备，其特征在于，所述基于所述铺胶盒中瓷砖胶的高度调控所述输料管的速率，包括：
4.根据权利要求3所述的瓷砖胶铺贴设备，其特征在于，所述瓷砖胶铺贴设备还包括：
5.根据权利要求4所述的瓷砖胶铺贴设备，其特征在于，所述根据地面图像中起伏程度确定地面类型，包括：
6.根据权利要求2所述的瓷砖胶铺贴设备，其特征在于，所述输料管与所述...
【技术特征摘要】
1.一种瓷砖胶铺贴设备，其特征在于，应用于建筑机器人；
2.根据权利要求1所述的瓷砖胶铺贴设备，其特征在于，所述输料管沿着水平方向相对于所述机架移动；
3.根据权利要求2所述的瓷砖胶铺贴设备，其特征在于，所述基于所述铺胶盒中瓷砖胶的高度调控所述输料管的速率，包括：
4.根据权利要求3所述的瓷砖胶铺贴设备，其特征在于，所述瓷砖胶铺贴设备还包括：
5.根据权利要求4所述的瓷砖胶铺贴设备，其特征在于，所述根据地面图像中起伏程度确定地面类型，包括：
6.根据权利要求2所述的瓷砖胶铺贴设备，其特征在于，所述输料管与所述机架之间设有移动组件，该移动组件包括第一电机、第一传动模块和移动座，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴安刚，李良，史晋明，张丹，刘恒志，
申请(专利权)人：南京筑领科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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