【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及但不限于导航，尤其涉及一种ar导航方法、终端、存储介质。
技术介绍
1、增强现实(augmented reality，ar)导航是通过终端对周围环境进行识别并在绘制出立体动态的行进路线的导航技术，在导航领域得到广泛的应用。对于室内ar导航而言，终端的定位难度较大。基于蓝牙信标的定位导航方法较为常用，在多个蓝牙信标的辅助下，终端能够得到其在地图上的位置，从而实现路径规划和导航，但是蓝牙的传输距离段，在大型室内环境会产生极高的部署和维护成本。也有一些方案能够利用wi-fi信号定位和导航，虽然在硬件成本上比蓝牙信标低，但是室内环境比较复杂，wi-fi信号很容易受到环境变化而改变，精度和稳定性得不到保障。因此，现有的ar导航方案很难兼顾硬件成本和定位精度。
技术实现思路
1、以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
2、本专利技术实施例提供了一种ar导航方法、终端、存储介质，能够在降低实现ar导航的硬件成本，提高ar导航的精准度。
...【技术保护点】
1.一种增强现实AR导航方法，应用于终端，所述AR导航方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，应用于所述终端的Web客户端，所述Web客户端与云服务器通信连接，所述根据所述实景图像识别出相机位姿信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述相机位姿信息为相机旋转位移矩阵，所述相机旋转位移矩阵包括相机旋转子矩阵和相机位移子矩阵，所述根据所述相机位姿信息矫正所述虚拟场景相机，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述相机旋转子矩阵确定所述虚拟场景相机的相机旋转信息，根据所述相机位移子矩阵确...
【技术特征摘要】
1.一种增强现实ar导航方法，应用于终端，所述ar导航方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，应用于所述终端的web客户端，所述web客户端与云服务器通信连接，所述根据所述实景图像识别出相机位姿信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述相机位姿信息为相机旋转位移矩阵，所述相机旋转位移矩阵包括相机旋转子矩阵和相机位移子矩阵，所述根据所述相机位姿信息矫正所述虚拟场景相机，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述相机旋转子矩阵确定所述虚拟场景相机的相机旋转信息，根据所述相机位移子矩阵确定所述虚拟场景相机的相机位移信息，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述生成导航路径，根据所述导航路径生成导航模型，包括：
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈选，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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