【技术实现步骤摘要】
本申请涉及道路空洞定位，尤其是涉及一种道路空洞定位探测装置及其定位方法。
技术介绍
1、在隧道、地下室进行地面施工后，需要对地面进行空洞地位探测，检测隧道的道路和地下室的地面是否存在空洞，对空洞进行定位探测时，通常会使用空洞定位探测装置。
2、空洞探测装置通常包括移动车和安装在移动车底面的检测仪器，通过移动车的移动，使检测仪器对隧道道路进行检测，勘探道路中存在空洞的地方，从而方便进行维修。
3、而在隧道中，施工完的道路上容易存在小石子或土块等障碍，在移动车移动的过程中，滚轮容易撵在小石子或土块上，导致小石子或土块进行飞溅，从而击打在检测仪器上，进而导致检测仪器的损坏。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种道路空洞定位探测装置及其定位方法，其能减少小石子或土块溅射到检测仪器上的情况发生。
2、第一方面，本申请提供的一种道路空洞定位探测装置采用如下的技术方案：
3、一种道路空洞定位探测装置，包括移动车和检测仪器，所述检测仪器连接在所述移动车底面，所述移动车底面设置有保护环，所述保护环套设在所述检测仪器上，所述保护环上设置有能够封闭保护环的盖板，所述盖板与所述保护环之间设置有第一驱动组件，所述第一驱动组件能驱动所述盖板转动。
4、通过采用上述技术方案，通过保护环的设置，使保护环将检测仪器的四周包裹，从而减少石子溅射到检测仪器上的可能性，且通过设置盖板，使盖板转动至竖直状态，从而进一步增加对检测仪器的保护面积，进而进一步减少石
5、可选的，所述保护环与所述盖板之间设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件能驱动所述盖板沿所述保护环深度方向滑动。
6、通过采用上述技术方案，通过设置第二驱动组件带动盖板滑动，使盖板滑动至保护环内，进而减少盖板伸出保护环的长度，此时通过改变移动车底板的高度，即可使检测仪器更靠近地面，从而增加检测仪器的检测精确程度。
7、可选的，所述盖板有两个，两个所述盖板分别安装在所述保护环两个相互对称的侧壁上，每个所述盖板与所述保护环之间均设置有所述第一驱动组件和所述第二驱动组件。
8、通过采用上述技术方案，通过两个盖板的设置，使单个盖板的长度减少，从而在盖板竖直后，滑动进入到保护环后，进一步减少了盖板露出保护环的长度，进一步减少了检测仪器距离地面的距离，从而增加检测仪器的检测精确程度。
9、可选的，所述第一驱动组件包括驱动齿轮、第一从动齿轮和转轴，所述转轴与所述盖板连接，所述第一从动齿轮连接在所述转轴上，所述驱动齿轮转动连接在所述保护环上且与所述第一从动齿轮啮合，所述驱动齿轮能通过所述第一从动齿轮和所述转轴带动所述盖板转动。
10、通过采用上述技术方案，通过驱动齿轮带动第一从动齿轮转动，从而实现转轴的转动，进而使盖板能进行转动，因为采用齿轮传动，传动稳定可靠，且传动速度方便把控。
11、可选的，所转轴包括外套和内杆，所述内杆与所述驱动齿轮固定连接，所述外套套设在所述内杆上，所述内杆侧壁固定连接有弹性条，所述外套内壁开设有卡槽，所述弹性条能插入所述卡槽内。
12、通过采用上述技术方案，当盖板持续进行转动时，盖板会与保护环抵接，此时继续转动驱动齿轮，弹性条会发生弹性形变，从而与卡槽脱离配合，进而当盖板卡住时，驱动齿轮也能继续转动，从而减少了因为盖板卡住而导致驱动齿轮与第一从动齿轮卡死，进而导致驱动齿轮和第一从动齿轮发生损坏的情况产生。
13、可选的，所述第二驱动组件包括第二从动齿轮和齿条，所述第二从动齿轮固定连接在所述内杆上，所述齿条固定连接在所述盖板上且与所述第二从动齿轮啮合；
14、所述外套与所述盖板之间设置有销座，所述销座固定连接在所述外套上，所述销座与所述盖板滑动连接；
15、所述保护环上设置有用于限制所述盖板转动的限位组件。
16、通过采用上述技术方案，通过第二从动齿轮与内杆的固定连接，当盖板转动至竖直时，限位组件限制盖板的转动，此时驱动齿轮继续转动，通过第二从动齿轮带动齿条进行移动，从而实现盖板的滑动，在盖板转动再滑动的过程中，只需要驱动齿轮持续转动即可，其操作简单且驱动源只有一个，节约成本。
17、可选的，所述盖板上开设有滑槽，所述销座插入滑槽内且在所述滑槽内滑移。
18、通过采用上述技术方案，通过设置滑槽，从而限制销座的滑动轨迹，进而减少了销座在滑动过程中发生位置偏移的可能性，从而增加了盖板滑动的稳定程度。
19、可选的，所述滑槽内壁与所述销座之间设置有弹性件，所述弹性件一端与所述滑槽内壁抵接，所述弹性件另一端与所述销座抵接。
20、通过采用上述技术方案，通过设置弹性件，当齿条与第二从动齿轮脱离配合且盖板竖直时，盖板也会被弹性件限位，减少了因为齿条与第二从动齿轮损坏而脱离配合，而导致盖板位置发生变动的可能性，增加了道路空洞定位探测装置的安全程度。
21、可选的，所述限位组件包括第一限位板和第二限位板，当所述盖板转动至竖直时，所述第一限位板靠近所述保护环的一面与所述盖板远离所述保护环的一面抵接，并且此时所述第二限位板位与所述盖板相互错开且所述第二限位板远离所述保护环的一面与所述盖板靠近所述保护环的一面相互靠近。
22、通过采用上述技术方案，通过第一限位板和第二限位板对盖板进行限位，其结构简单，且无需进行位置变化，即可实现对盖板的限位，制作成本低，运行稳定。
23、第二方面，本申请提供的定位方法采用如下的技术方案：
24、具体步骤如下：
25、s1：开启第一驱动组件，使盖板转动至竖直；
26、s2：第二驱动组件运转，使盖板向保护环内滑动；
27、s3：开启检测仪器；
28、s4：开启移动车，对道路进行检测。
29、通过采用上述技术方案，通过盖板对石子进行遮挡，减少了石子溅射在检测仪器上的可能性，减少了检测仪器发生损坏的可能性。
30、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
31、1.通过保护环的设置，使保护环将检测仪器的四周包裹，从而减少石子溅射到检测仪器上的可能性，且通过设置盖板，使盖板转动至竖直状态，从而进一步增加对检测仪器的保护面积，进而进一步减少石子溅射到检测仪器上的可能性，且当需要收纳道路空洞定位探测装置时，将盖板盖在保护环上，从而减少灰尘或其他杂物掉落在保护环内的可能性；
32、2.通过设置第二驱动组件带动盖板滑动，使盖板滑动至保护环内，进而减少盖板伸出保护环的长度，此时通过改变移动车底板的高度，即可使检测仪器更靠近地面，从而增加检测仪器的检测精确程度；
33、3.当盖板持续进行转动时，盖板会与保护环抵接，此时继续转动驱动齿轮，弹性条会发生弹性形变本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种道路空洞定位探测装置，包括移动车（1）和检测仪器（2），所述检测仪器（2）连接在所述移动车（1）底面，其特征在于，所述移动车（1）底面设置有保护环（3），所述保护环（3）套设在所述检测仪器（2）上，所述保护环（3）上设置有能够封闭保护环（3）的盖板（6），所述盖板（6）与所述保护环（3）之间设置有第一驱动组件（4），所述第一驱动组件（4）能驱动所述盖板（6）转动。
2.根据权利要求1所述的一种道路空洞定位探测装置，其特征在于，所述保护环（3）与所述盖板（6）之间设置有第二驱动组件（5），所述第二驱动组件（5）能驱动所述盖板（6）沿所述保护环（3）深度方向滑动。
3.根据权利要求2所述的一种道路空洞定位探测装置，其特征在于，所述盖板（6）有两个，两个所述盖板（6）分别安装在所述保护环（3）两个相互对称的侧壁上，每个所述盖板（6）与所述保护环（3）之间均设置有所述第一驱动组件（4）和所述第二驱动组件（5）。
4.根据权利要求2所述的一种道路空洞定位探测装置，其特征在于，所述第一驱动组件（4）包括驱动齿轮（43）、第一从动齿轮（42）和转轴（
5.根据权利要求4所述的一种道路空洞定位探测装置，其特征在于，所转轴（41）包括外套（412）和内杆（411），所述内杆（411）与所述驱动齿轮（43）固定连接，所述外套（412）套设在所述内杆（411）上，所述内杆（411）侧壁固定连接有弹性条（413），所述外套（412）内壁开设有卡槽（414），所述弹性条（413）能插入所述卡槽（414）内。
6.根据权利要求5所述的一种道路空洞定位探测装置，其特征在于，所述第二驱动组件（5）包括第二从动齿轮（51）和齿条（52），所述第二从动齿轮（51）固定连接在所述内杆（411）上，所述齿条（52）固定连接在所述盖板（6）上且与所述第二从动齿轮（51）啮合；
7.根据权利要求6所述的一种道路空洞定位探测装置，其特征在于，所述盖板（6）上开设有滑槽（61），所述销座（62）插入滑槽（61）内且在所述滑槽（61）内滑移。
8.根据权利要求7所述的一种道路空洞定位探测装置，其特征在于，所述滑槽（61）内壁与所述销座（62）之间设置有弹性件（63），所述弹性件（63）一端与所述滑槽（61）内壁抵接，所述弹性件（63）另一端与所述销座（62）抵接。
9.根据权利要求6所述的一种道路空洞定位探测装置，其特征在于，所述限位组件（7）包括第一限位板（71）和第二限位板（72），当所述盖板（6）转动至竖直时，所述第一限位板（71）靠近所述保护环（3）的一面与所述盖板（6）远离所述保护环（3）的一面抵接，并且此时所述第二限位板（72）位与所述盖板（6）相互错开且所述第二限位板（72）远离所述保护环（3）的一面与所述盖板（6）靠近所述保护环（3）的一面相互靠近。
10.一种上述权利要求1~9任意一项所述的道路空洞定位探测装置的定位方法，其特征在于，具体步骤如下：
...【技术特征摘要】
1.一种道路空洞定位探测装置，包括移动车（1）和检测仪器（2），所述检测仪器（2）连接在所述移动车（1）底面，其特征在于，所述移动车（1）底面设置有保护环（3），所述保护环（3）套设在所述检测仪器（2）上，所述保护环（3）上设置有能够封闭保护环（3）的盖板（6），所述盖板（6）与所述保护环（3）之间设置有第一驱动组件（4），所述第一驱动组件（4）能驱动所述盖板（6）转动。
2.根据权利要求1所述的一种道路空洞定位探测装置，其特征在于，所述保护环（3）与所述盖板（6）之间设置有第二驱动组件（5），所述第二驱动组件（5）能驱动所述盖板（6）沿所述保护环（3）深度方向滑动。
3.根据权利要求2所述的一种道路空洞定位探测装置，其特征在于，所述盖板（6）有两个，两个所述盖板（6）分别安装在所述保护环（3）两个相互对称的侧壁上，每个所述盖板（6）与所述保护环（3）之间均设置有所述第一驱动组件（4）和所述第二驱动组件（5）。
4.根据权利要求2所述的一种道路空洞定位探测装置，其特征在于，所述第一驱动组件（4）包括驱动齿轮（43）、第一从动齿轮（42）和转轴（41），所述转轴（41）与所述盖板（6）连接，所述第一从动齿轮（42）连接在所述转轴（41）上，所述驱动齿轮（43）转动连接在所述保护环（3）上且与所述第一从动齿轮（42）啮合，所述驱动齿轮（43）能通过所述第一从动齿轮（42）和所述转轴（41）带动所述盖板（6）转动。
5.根据权利要求4所述的一种道路空洞定位探测装置，其特征在于，所转轴（41）包括外套（412）和内杆（411），所述内杆（411）与所述驱动齿轮（...
【专利技术属性】
技术研发人员：李海旭，吕瑞，万伟，李亚宁，吴俊林，刘建明，高海博，李江林，张金鹏，
申请(专利权)人：山西华冶勘测工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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