【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船舶能量管理技术，尤其涉及一种混合动力船舶能量管理方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、目前柴电混合动力船舶能量优化控制方法主要有：基于规则控制方法、瞬时优化控制方法、全局优化控制方法三大类。
2、基于规则控制策略和基于瞬时优化控制策略分别从静态和动态分配转矩，可实现一定程度的节油效果，但很难保证总燃油能耗时刻最优。比如基于等效燃油消耗最小原则(equivalent fuel consumption minimization strategy,ecms)的瞬时优化控制能量方法，其算法只能使局部区间内每一步最优，计算量也较大，难以实时实现。目前来看，能够获得总燃油能耗最优的全局优化控制策略已经成为研究热点。它主要依赖于庞特里亚金极小值原理(pontryagin’sminimum principle,pmp)和bellman动态规划(dynamicprogramming，dp)理论来解决系统能量的动态优化问题。
3、此外，运用dp算法求解的计算量比较大，耗费时间比较长，因此实际应用上难度比较大。而...
【技术保护点】
1.一种混合动力船舶能量管理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的混合动力船舶能量管理方法，其特征在于，燃油消耗函数为：
3.根据权利要求1所述的混合动力船舶能量管理方法，其特征在于，电池寿命损耗的半经验模型为：
4.根据权利要求1-3任一所述的混合动力船舶能量管理方法，其特征在于，基于所述惩罚因子，确定最优控制变量，包括：
5.根据权利要求4所述的混合动力船舶能量管理方法，其特征在于，利用哈密尔顿函数，基于更新后得到所述燃油消耗函数和所述惩罚因子确定所述最优控制变量，包括：
6.根据权利要求1-...
【技术特征摘要】
1.一种混合动力船舶能量管理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的混合动力船舶能量管理方法，其特征在于，燃油消耗函数为：
3.根据权利要求1所述的混合动力船舶能量管理方法，其特征在于，电池寿命损耗的半经验模型为：
4.根据权利要求1-3任一所述的混合动力船舶能量管理方法，其特征在于，基于所述惩罚因子，确定最优控制变量，包括：
5.根据权利要求4所述的混合动力船舶能量管理方法，其特征在于，利用哈密尔顿函数，基于更新后得到所述燃油消耗函数和所述惩罚因子确定所述最优控制变量，包括：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：项勇兵，秦利军，盛亮鑫，杨凯，陈利东，钱幸幸，
申请(专利权)人：广船国际有限公司，
类型：发明
国别省市：
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