【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及洗碗机，特别是一种障碍物检测装置、洗碗机的防护控制方法及洗碗机。
技术介绍
1、现有洗碗机一般是采用用户拉开门，主板检测到门体打开后关闭洗涤泵电源。但由于洗碗机的洗涤泵转动存在惯性，断电后无法立即停止出水，导致存在开门后喷淋臂的水从门缝喷射到用户的风险。由于洗碗机门体拉手的形状和材质多种多样，外凸、内凹，金属，塑料等，因此暂时行业上无针对这问题的解决方案。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺点，本专利技术提供一种障碍物检测装置、洗碗机的防护控制方法及洗碗机，旨在解决由于洗碗机的洗涤泵转动存在惯性，断电后无法立即停止出水，导致存在开门后喷淋臂的水从门缝喷射到用户的风险的问题。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种障碍物检测装置，包括：
3、光源，用于发射特定波长的光信号；
4、摄像头，用于接收光信号反射的图像；
5、窄带通滤光片，安装于摄像头的前方，用于消除环境光和可见光对图像的干扰；
6、计算模块，用于根据摄像头采集的图像，计算障碍物与机器的距离；
7、判断模块，与计算模块电性连接，用于判断障碍物与机器的距离是否小于l；
8、控制模块，与计算模块和判断模块电性连接，用于根据判断模块的判断结果执行相应的指令。
9、作为本专利技术的进一步改进：所述光源和摄像头的俯角不同。
10、作为本专利技术的进一步改进：所述障碍物检测装置应用于洗碗机，所述
11、作为本专利技术的进一步改进：所述光源为紫外光源，其发射的紫外线波长为100-280纳米。
12、作为本专利技术的进一步改进：所述紫外光源为一字形的紫外激光光源。
13、作为本专利技术的进一步改进：所述摄像头的前方安装有偏振镜及偏振镜旋转结构。
14、本专利技术提供一种洗碗机的防护控制方法，包括一种障碍物检测装置，所述防护控制方法包括：
15、光源发射特定波长的光信号；
16、摄像头接收光信号反射的图像；
17、根据摄像头采集的图像，计算障碍物与洗碗机的距离；
18、判断障碍物与洗碗机的距离是否小于l；若是，则洗涤泵暂停运行；若否，则洗涤泵继续运行。
19、本专利技术提供一种洗碗机的防护控制方法，包括：
20、光源发射特定波长的光信号；
21、摄像头接收经窄带通滤光片过滤的光信号反射的图像；
22、根据摄像头采集的图像，计算障碍物的宽度；
23、判断障碍物的宽度是否小于w；若是，则洗涤泵继续运行；若否，则计算障碍物与洗碗机的距离；
24、判断障碍物与洗碗机的距离是否小于l；若是，则洗涤泵暂停运行；若否，则洗涤泵继续运行；
25、经过n分钟后，检测障碍物与洗碗机的距离是否未发生变化；若是，则洗涤泵继续运行；若否，则重新计算障碍物与洗碗机的距离，并判断障碍物与洗碗机的距离是否小于设定值；若是，则洗涤泵暂停运行；若否，则洗涤泵继续运行。
26、作为本专利技术的进一步改进：所述w为10mm。
27、本专利技术提供一种洗碗机，包括一种洗碗机的防护控制方法。所述一种洗碗机的防护控制方法，包括光源发射特定波长的光信号；摄像头接收光信号反射的图像；根据摄像头采集的图像，计算障碍物与洗碗机的距离；判断障碍物与洗碗机的距离是否小于设定值；若是，则洗涤泵暂停运行；若否，则洗涤泵继续运行。
28、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
29、1.本专利技术通过光源为整个系统提供光源，窄带通滤光片消除环境光和可见光等对整个画面的干扰，摄像头接受紫外光反射的形成的图像，利用光源、窄带通滤光片、摄像头检测洗碗机前部障碍物靠近的情况，实现了用户靠近洗碗机自动停止，防止开门后喷射到用户的技术效果，解决现有技术中存在开门瞬间喷淋臂的水溅射到用户身上的技术问题。
30、2.本专利技术采用紫外光源作为光源，其发射的紫外光穿透较弱，大多数情况只会在介质一面产生图像，避免了干扰；通过采用一字形的紫外激光光源，一字形的紫外激光光源具有激光的指向性好、成像后的图像容易分析的优点；通过在摄像头前增加偏振镜及偏振镜旋转结构消除障碍物反光，避免了镜面障碍物反射紫外光而导致图像中出现很多杂乱信号的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种障碍物检测装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种障碍物检测装置，其特征在于：所述光源和摄像头的俯角不同。
3.根据权利要求1所述的一种障碍物检测装置，其特征在于：所述障碍物检测装置应用于洗碗机，所述洗碗机包括机身和门体，所述光源、窄带通滤光片和摄像头安装在门体上，所述机身内部设有洗涤泵，所述洗涤泵与控制模块电性连接，所述控制模块用于控制洗涤泵的开关。
4.根据权利要求3所述的一种障碍物检测装置，其特征在于：所述光源为紫外光源，其发射的紫外线波长为100-280纳米。
5.根据权利要求4所述的一种障碍物检测装置，其特征在于：所述紫外光源为一字形的紫外激光光源。
6.根据权利要求5所述的一种障碍物检测装置，其特征在于：所述摄像头的前方安装有偏振镜及偏振镜旋转结构。
7.一种洗碗机的防护控制方法，其特征在于：包括权利要求1-6任意一项所述的一种障碍物检测装置，包括：
8.根据权利要求7所述的一种洗碗机的防护控制方法，其特征在于：包括：
9.根据权利要求10所述的一种洗
10.一种洗碗机，其特征在于：包括权利要求8或9所述的一种洗碗机的防护控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种障碍物检测装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种障碍物检测装置，其特征在于：所述光源和摄像头的俯角不同。
3.根据权利要求1所述的一种障碍物检测装置，其特征在于：所述障碍物检测装置应用于洗碗机，所述洗碗机包括机身和门体，所述光源、窄带通滤光片和摄像头安装在门体上，所述机身内部设有洗涤泵，所述洗涤泵与控制模块电性连接，所述控制模块用于控制洗涤泵的开关。
4.根据权利要求3所述的一种障碍物检测装置，其特征在于：所述光源为紫外光源，其发射的紫外线波长为100-280纳米。
5.根据权利要求4所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟源豪，林泉锋，黄培杰，郭晋杰，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。