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一种双层钢筋交叉点识别方法及系统技术方案

技术编号:39979074 阅读:32 留言:0更新日期:2024-01-09 01:23
本发明专利技术公开一种双层钢筋交叉点识别方法及系统,涉及图像处理领域,该方法包括采用单层钢筋交叉点数据集训练第一YOLOX网络,获得预训练权重;将第二YOLOX网络的输入设置为四通道,对第二YOLOX网络权重初始化处理,将第二YOLOX网络中权重与预训练权重对应的位置加载为预训练权重,获得改进后的YOLOX网络;采用双层钢筋交叉点数据集训练改进后的YOLOX网络获得双层钢筋交叉点识别模型;双层钢筋交叉点数据集中样本图像为双层钢筋网片的四通道图像,四通道图像为三通道彩色图像与经预处理后的单通道的深度图融合后的图像;将待识别图像输入双层钢筋交叉点识别模型获得双层钢筋交叉点识别结。本发明专利技术实现了双层钢筋交叉点的自动化识别。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理,特别是涉及一种双层钢筋交叉点识别方法及系统


技术介绍

1、目前传统的混凝土预制件(precast concrete,pc)构件钢筋加工方式主要是采用人工绑扎,效率低下,出错率高,对操作工人专业性要求高。因此推广钢筋骨架自动化生产,实现少人或无人工厂具有重要意义。钢筋交叉点自动化绑扎或焊接的关键技术在于交叉点的识别定位。为了能在自动化加工的过程更好地检测双层钢筋信息,需要研发一种适用双层钢筋智能识别的方法。

2、中国专利cn114862829a和专利cn114998269a提出了基于深度学习算法的钢筋交叉点检测,但由于两种方案均未提出针对双层钢筋的识别检测方案,并且未能使深度信息在神经网络训练过程中得到充分的使用。


技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种双层钢筋交叉点识别方法及系统,实现了双层钢筋交叉点的自动化识别。

2、为实现上述目的,本专利技术提供了如下方案:

3、一种双层钢筋交叉点识别方法,包括:

4、采用单层钢筋交叉点数据集本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种双层钢筋交叉点识别方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的双层钢筋交叉点识别方法,其特征在于,所述双层钢筋交叉点数据集的构建过程包括:

3.根据权利要求2所述的双层钢筋交叉点识别方法,其特征在于,对深度图像进行预处理,得到预处理后单通道的深度图像;预处理包括去噪和统一融合特征,具体包括:

4.根据权利要求1所述的双层钢筋交叉点识别方法,其特征在于,所述改进后的YOLOX网络为将数据加载函数中所有将异通道数据转化为三通道数据的函数去除后的YOLOX网络。

5.根据权利要求1所述的双层钢筋交叉点识别方法,其特征在于,所述改进后...

【技术特征摘要】

1.一种双层钢筋交叉点识别方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的双层钢筋交叉点识别方法,其特征在于,所述双层钢筋交叉点数据集的构建过程包括:

3.根据权利要求2所述的双层钢筋交叉点识别方法,其特征在于,对深度图像进行预处理,得到预处理后单通道的深度图像;预处理包括去噪和统一融合特征,具体包括:

4.根据权利要求1所述的双层钢筋交叉点识别方法,其特征在于,所述改进后的yolox网络为将数据加载函数中所有将异通道...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱炯亦葛潇峰杜晓庆汪德江
申请(专利权)人:上海大学
类型:发明
国别省市:

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