激光扫描图像匹配方法、系统及计算机设备技术方案

技术编号:39978337 阅读:24 留言:0更新日期:2024-01-09 01:19
本发明专利技术提供了一种激光扫描匹配方法、系统及计算机设备,所述方法包括:通过激光扫描获取相应扫描图像;对所述扫描图像进行分割,以得到多个子层图像;通过增强模型对各所述子层图像的灰度进行增强,完成灰度增强后,重新拼接各所述子层图像,以得到最新扫描图像;提取所述最新扫描图像的特征,基于配准算法对所述最新扫描图像的特征进行配准,以完成所述扫描图像的实时匹配。通过本申请,不仅匹配算法精度高以及争取匹配率高,同时匹配效率也较为快速。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理,特别涉及一种激光扫描图像匹配方法、系统及计算机设备


技术介绍

1、随着科学技术的发展,图像匹配已成为图像信息处理领域中一项非常重要的技术。现在约40%的机器视觉应用中需要图像匹配技术,图像匹配指的是把两个不同(或相同)的传感器从同一景物录取下来的两幅图像在空间上进行对准,以确定出这两幅图像之间相对平移的过程,用来寻求预知目标。

2、目前,由于拍摄时间、拍摄角度、自然环境的变化、多种传感器的使用、传感器本身的缺陷及噪声等影响,拍摄的图像会存在灰度失真和几何畸变c同时,图像预处理过程会引入的误差,这都是导致模板图像与待匹配的目标图像之间通常存在着一定程度上的差异。在这种情况下,如何使匹配算法精度高、正确匹配率高和速度快成为人们关心的问题。


技术实现思路

1、基于此,本专利技术的目的是提供一种激光扫描匹配方法、系统及计算机设备,以解决现有技术中的不足。

2、为实现上述目的,本专利技术提供了一种激光扫描匹配方法,所述方法包括:

3、通过激光扫描获取相应扫描本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种激光扫描匹配方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的激光扫描匹配方法,其特征在于,所述变换函数的表达式如下:

3.根据权利要求1所述的激光扫描匹配方法,其特征在于,所述提取所述最新扫描图像的特征的步骤包括:

4.根据权利要求1所述的激光扫描匹配方法,其特征在于,所述基于配准算法对所述最新扫描图像的特征进行配准的步骤包括:

5.根据权利要求4所述的激光扫描匹配方法,其特征在于,所述通过显著区域检测算法检索所述最新扫描图像中的显著区域的步骤包括:

6.一种激光扫描匹配系统,其特征在于,所述系统包括:

...

【技术特征摘要】

1.一种激光扫描匹配方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的激光扫描匹配方法,其特征在于,所述变换函数的表达式如下:

3.根据权利要求1所述的激光扫描匹配方法,其特征在于,所述提取所述最新扫描图像的特征的步骤包括:

4.根据权利要求1所述的激光扫描匹配方法,其特征在于,所述基于配准算法对所述最新扫描图像的特征进行配准的步骤包括:

5.根据权利要求4所述的激光扫描匹配方法,其特征在于,所述通过显著区域检测算法检索所述最新扫描图像中的显著区域的步骤包括:

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【专利技术属性】
技术研发人员:黄埔军
申请(专利权)人:宜春宜联打印设备有限公司
类型:发明
国别省市:

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