【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动汽车，特别是涉及一种电动汽车参与多类型辅助服务的冲突分析方法及系统。
技术介绍
1、随着电动汽车规模的扩大以及v2g技术的应用，电动汽车成为电网可利用的巨大的调节资源，因此可充分利用电动汽车集群的可调度潜力，对电动汽车充放电实现有序化管理，可为电网带来新的发展机遇，包括为电网提供调峰、调频、备用服务等辅助服务，以实现电网的稳定运行。
2、可充分利用电动汽车集群的潜能为电网提供辅助服务，例如可通过有序充电和v2g两类车网互动方式，充分发挥电动汽车储能性质的应用价值，为电网提供调峰辅助服务；充分利用电动汽车的快速功率响应能力和集群储能能力，为电网提供调频辅助服务；通过调节电动汽车集群的充放电行为，将电动汽车集群储能最大化，满足电网对备用能力的需求，以此提高电网的鲁棒性和可靠性，降低对传统发电机组的依赖。为充分利用ev集群可调度资源，实现电网侧、电动汽车用户侧两方面的多重受益，可考虑ev同时参与多类型辅助服务。在对电动汽车参与多类型辅助服务的研究中，主要基于v2g技术提出了电动汽车集群通过充放电参与多类型辅助服务的日前优化调度策略。或通过分析对比电动汽车参与电网单类性辅助服务的的经济收益，基于经济收益高的辅助服务为主为主另一类辅助服务为辅的原则划分电动汽车参与多类型辅助服务的不同时段，制定电动汽车充放电策略。
3、针对现有利用电动汽车储能性质为电网提供辅助服务，大多研究的是电动汽车参与电网单类性辅助服务，而在电动汽车同时参与多类型辅助服务中，其基本研究思路都是以某一辅助服务为主，另一类辅助服务
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种电动汽车参与多类型辅助服务的冲突分析方法及系统，对多类型辅助服务进行量化分析，为制定电动汽车充放电策略提供数据支撑。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、一种电动汽车参与多类型辅助服务的冲突分析方法，包括：
4、获取调度中心在设定时间段内对电动汽车集群下发的多个辅助服务调度指令，所述辅助服务调度指令包括调峰指令和调频指令；
5、根据在设定时间段内对电动汽车集群下发的多个辅助服务调度指令确定所述电动汽车集群的充放电满足率和指令完成度；
6、根据在设定时间段内对电动汽车集群下发的多个辅助服务调度指令判断所述电动汽车集群是否存在越限冲突，或者是否存在指令冲突；所述越限冲突包括放电越限冲突和充电越限冲突。
7、可选地，所述充放电满足率表示为：
8、
9、
10、其中，olcharge表示充电满足率，oldischarge表示放电满足率，piev1表示第i个电动汽车提供的充电功率值，ptdischarge表示充电指令对应的充电功率值，piev2表示第i个电动汽车提供的放电功率值，ptcharge表示放电指令对应的放电功率值，n表示参与多类型辅助服务的电动汽车数量。
11、可选地，根据在设定时间段内对电动汽车集群下发的多个辅助服务调度指令确定所述电动汽车集群的指令完成度，具体包括：
12、在设定时间段内，若电动汽车集群先接收到削峰放电指令，后接收上调频放电指令时，指令完成度表示为：
13、
14、
15、其中，icrtp(dis)表示削峰放电指令完成度，icrtf(dis)表示上调频放电指令完成度，表示削峰放电指令对应的响应放电功率，表示调控放电功率极值，表示上调频放电指令对应的响应放电功率。
16、可选地，根据在设定时间段内对电动汽车集群下发的多个辅助服务调度指令确定所述电动汽车集群的指令完成度，具体包括：
17、在设定时间段内，若电动汽车集群先接收到削峰放电指令，后接收下调频充电指令时，指令完成度表示为：
18、
19、
20、其中，icrtp(dis)表示削峰放电指令完成度，icrtf(ch)表示下调频充电指令完成度，表示削峰放电指令对应的响应放电功率，表示调控放电功率极值，表示调控充电功率极值，表示下调频充电指令对应的响应充电功率。
21、可选地，根据在设定时间段内对电动汽车集群下发的多个辅助服务调度指令判断所述电动汽车集群是否存在越限冲突，具体包括：
22、若设定时间段为用户侧用电低谷时段，调度中心下发一个时长为tp的充电调峰指令，在时长为tp的调峰时段内，调度中心向向电动汽车集群连续下发充电调频指令，若时长为tp的调峰时段内下发的多个充电调频指令与充电调峰指令叠加后的调控充电功率超出调控充电功率极值，则所述电动汽车集群存在充电越限冲突。
23、可选地，根据在设定时间段内对电动汽车集群下发的多个辅助服务调度指令判断所述电动汽车集群是否存在越限冲突，具体包括：
24、若设定时间段为用户侧用电高峰时段，调度中心下发一个时长为tp的放电调峰指令，在时长为tp的调峰时段内，调度中心向向电动汽车集群连续下发充电调频指令，若时长为tp的调峰时段内下发的充电调频指令与放电调峰指令叠加后的调控放电功率超出调控放电功率极值，则所述电动汽车集群存在放电越限冲突。
25、可选地，根据在设定时间段内对电动汽车集群下发的多个辅助服务调度指令判断所述电动汽车集群是否存在指令冲突，具体包括：
26、若设定时间段为用户侧用电低谷时段，调度中心下发一个时长为tp的放电调峰指令，在时长为tp的调峰时段内，电动汽车集群响应的充电调峰功率记为第一充电功率；若在时长为tp的调峰时段内，调度中心向电动汽车集群连续下发放电调频指令，电动汽车集群响应的放电调频功率为记第一放电功率；若参与响应第一充电功率的电动汽车数量与参数与响应第一放电功率的电动汽车数量大于设定数量，则存在指令冲突。
27、可选地，电动汽车集群执行调频指令采用的调频模型表示为：
28、ace＝-b*δωr；
29、δpc＝kp*ace+ki∫acedt；
30、δpc＝(1-α)*δpg+α*δpev；
31、其中，ace表示负荷频率控制器模型对区域控制偏差，b表示频率偏差响应因子，δωr表示电力系统频率偏差，δpc为调频所需总出力功率调节变化量，kp为比例系数，ki为积分系数，δpg为调频所需火电机组出力功率变化量，δpev为调频所需电动汽车集群出力功率变化量，α为出力分配系数。
32、本专利技术提供了一种电动汽车参与多类型辅助服务的冲突分析系统，包括：
33、调度指令获取模块，用于获取调度中心在设定时间段内对电动汽车集群下发的多个辅助服务调度指令，所述辅助服务调度指令包括调峰指令和调频指令；
34、冲突确定模块，用于根据在设定时间段内对电动汽车集群下发的多个辅助服务调度指令判断所述电动汽车集群是否存在越限冲突，或本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电动汽车参与多类型辅助服务的冲突分析方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动汽车参与多类型辅助服务的冲突分析方法，其特征在于，所述充放电满足率表示为：
3.根据权利要求1所述的电动汽车参与多类型辅助服务的冲突分析方法，其特征在于，根据在设定时间段内对电动汽车集群下发的多个辅助服务调度指令确定所述电动汽车集群的指令完成度，具体包括：
4.根据权利要求1所述的电动汽车参与多类型辅助服务的冲突分析方法，其特征在于，根据在设定时间段内对电动汽车集群下发的多个辅助服务调度指令确定所述电动汽车集群的指令完成度，具体包括：
5.根据权利要求1所述的电动汽车参与多类型辅助服务的冲突分析方法，其特征在于，根据在设定时间段内对电动汽车集群下发的多个辅助服务调度指令判断所述电动汽车集群是否存在越限冲突，具体包括：
6.根据权利要求1所述的电动汽车参与多类型辅助服务的冲突分析方法，其特征在于，根据在设定时间段内对电动汽车集群下发的多个辅助服务调度指令判断所述电动汽车集群是否存在越限冲突，具体包括：
7.根据权利
8.根据权利要求1所述的电动汽车参与多类型辅助服务的冲突分析方法，其特征在于，电动汽车集群执行调频指令采用的调频模型表示为：
9.一种电动汽车参与多类型辅助服务的冲突分析系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种电动汽车参与多类型辅助服务的冲突分析方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动汽车参与多类型辅助服务的冲突分析方法，其特征在于，所述充放电满足率表示为：
3.根据权利要求1所述的电动汽车参与多类型辅助服务的冲突分析方法，其特征在于，根据在设定时间段内对电动汽车集群下发的多个辅助服务调度指令确定所述电动汽车集群的指令完成度，具体包括：
4.根据权利要求1所述的电动汽车参与多类型辅助服务的冲突分析方法，其特征在于，根据在设定时间段内对电动汽车集群下发的多个辅助服务调度指令确定所述电动汽车集群的指令完成度，具体包括：
5.根据权利要求1所述的电动汽车参与多类型辅助服务的冲突分析方法，其特征在于，根据在设定时间段内对电动汽车集...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈奇芳，薛银娟，夏明超，贾蕊，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：发明
国别省市：
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