【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电气工程，尤其涉及一种考虑响应时滞的电动汽车多级控制方法及能源控制器。
技术介绍
1、绿色低碳是全球能源转型的大方向，建立以可再生能源为主导的能源体系已成为实现碳中和的必然选择。随着可再生能源渗透率的提高，可再生能源的间歇性和不确定性对能源系统安全运行的压力越来越大，这大大增加了能源系统对调节柔性资源的需求。
2、电动汽车作为一种可控的负荷资源，可以利用其能源需求余量来响应可再生能源的波动和能源系统的运行需求，这是其调节灵活性的重要组成部分。电动汽车充电需求易受需求侧随机能源消费行为的影响，且具有一定的响应不确定性。此外，与传统的发电机组等具有集中和专用运行位置的调节单元不同，电动汽车负荷大量分散分布使其容易受到通信延迟的影响，参与电网调控具有一定的响应时延。目前的研究虽然制定了各种灵活负荷的控制策略来发挥电网的调节灵活性，但大多针对负荷单一级别的响应环节，如聚合调控、响应分配或功率跟踪，缺乏对电网响应过程中涉及的全环节的全面考虑。
3、用户行为的不确定性决定了电动汽车负荷响应的不确定性和时滞性，目...
【技术保护点】
1.一种考虑响应时滞的电动汽车多级控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述考虑响应时滞的电动汽车多级控制方法，其特征在于，所述获取用户需求量及电动汽车初始状态包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述考虑响应时滞的电动汽车多级控制方法，其特征在于，聚合商对下属电动汽车单体和群体在各响应时段内的可调控能力进行滚动评估包括：将响应时段内电动汽车整体基值充电功率整体可上调容量和整体可下调容量作为电网调控中心在响应时段内向电动汽车群下发调频指令的依据，以及在响应时段结束后对电动汽车聚合商进行结算奖惩的依据；具体步骤如下：
4.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种考虑响应时滞的电动汽车多级控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述考虑响应时滞的电动汽车多级控制方法，其特征在于，所述获取用户需求量及电动汽车初始状态包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述考虑响应时滞的电动汽车多级控制方法，其特征在于，聚合商对下属电动汽车单体和群体在各响应时段内的可调控能力进行滚动评估包括：将响应时段内电动汽车整体基值充电功率整体可上调容量和整体可下调容量作为电网调控中心在响应时段内向电动汽车群下发调频指令的依据，以及在响应时段结束后对电动汽车聚合商进行结算奖惩的依据；具体步骤如下：
4.根据权利要求1所述考虑响应时滞的电动汽车多级控制方法，其特征在于，在负荷聚合层面，构建电动汽车集群的分布式鲁棒联合机会约束控制模型，采用二阶锥进行松弛并求解包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述考虑响应时滞的电动汽车多级控制方法，其特征在于，基于复杂网络的共识理论，通过牵制控制方法将聚合商的调控指令进行分解，并以分布式的方式分配给各电动汽车负荷包括以下步骤：
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