【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及阀门状态检测领域，更具体地说，涉及一种用于压裂施工现场采气树针阀阀门状态无线检测的设备。
技术介绍
1、在压裂施工过程中，井口采气树的针阀需要进行频繁开关动作，流程切换依赖于现场施工人员的观察和操作，并通过对讲机汇报给指挥人员。该过程存在阀门开关不正确的风险。现有技术中心存在压裂施工现场采气树针阀阀门状态人工肉眼检测不准确，针阀阀门开关不到位的问题，同时还存在操作人员因疲劳或监管不力造成错误操作的问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种用于压裂施工现场采气树针阀阀门状态无线检测的设备，可以保证压裂施工过程中针阀开关状态以及开度的实时反馈。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种用于压裂施工现场采气树针阀阀门状态无线检测的设备，包括陀螺仪传感器、供电单元、充放电管理单元、姿态解算单元和物联网传输单元；
3、所述陀螺仪传感器用于检测针阀阀门的阀门阀杆运动角度；
4、所述供电单元用于给陀螺仪传感器、姿态解算单元和物联网传输单元供电；
5、所述充放电管理单元与供电单元连接；
6、所述姿态解算单元用于根据陀螺仪传感器采集的数据求解出阀门的开关状态和转动圈数，并获取阀门的开度；
7、所述物联网传输单元用于实现实时监测与数据无线传输。
8、上述方案中，所述姿态解算单元的求解方法如下：
9、逆时针转动时：将0°～180°，-180°～0°转换成0
10、顺时针转动时：将0°～-180°，180°～0°转换成360°～0°，如果度数减少，则为关阀；将360°分成10段，每段36°，对应0.1圈，开的圈数除以总圈数就是当前的开度。
11、上述方案中，所述供电单元为耐低温锂电池。
12、上述方案中，所述陀螺仪传感器为三轴陀螺仪传感器。
13、上述方案中，所述物联网传输单元采用wifi/4g数据传输。
14、上述方案中，所述陀螺仪传感器通过固定螺钉安装在管道阀门上。
15、实施本专利技术的用于压裂施工现场采气树针阀阀门状态无线检测的设备，具有以下有益效果：
16、本专利技术为在压裂施工过程中针阀开关状态无线远程监测的设备，从而保证压裂施工过程中针阀开关状态以及开度的实时反馈，通过无线的方式来传输数据实时监测避免压裂施工现场员工操作不到位或误操作，可以解决压裂施工现场采气树针阀阀门状态人工肉眼检测不准确，针阀阀门开关不到位的问题；解决操作人员因疲劳或监管不力造成错误操作的问题。
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1.一种用于压裂施工现场采气树针阀阀门状态无线检测的设备，其特征在于，包括陀螺仪传感器、供电单元、充放电管理单元、姿态解算单元和物联网传输单元；
2.根据权利要求1所述的用于压裂施工现场采气树针阀阀门状态无线检测的设备，其特征在于，所述姿态解算单元的求解方法如下：
3.根据权利要求1所述的用于压裂施工现场采气树针阀阀门状态无线检测的设备，其特征在于，所述供电单元为耐低温锂电池。
4.根据权利要求1所述的用于压裂施工现场采气树针阀阀门状态无线检测的设备，其特征在于，所述陀螺仪传感器为三轴陀螺仪传感器。
5.根据权利要求1所述的用于压裂施工现场采气树针阀阀门状态无线检测的设备，其特征在于，所述物联网传输单元采用WIFI/4G数据传输。
6.根据权利要求1所述的用于压裂施工现场采气树针阀阀门状态无线检测的设备，其特征在于，所述陀螺仪传感器通过固定螺钉安装在管道阀门上。
【技术特征摘要】
1.一种用于压裂施工现场采气树针阀阀门状态无线检测的设备，其特征在于，包括陀螺仪传感器、供电单元、充放电管理单元、姿态解算单元和物联网传输单元；
2.根据权利要求1所述的用于压裂施工现场采气树针阀阀门状态无线检测的设备，其特征在于，所述姿态解算单元的求解方法如下：
3.根据权利要求1所述的用于压裂施工现场采气树针阀阀门状态无线检测的设备，其特征在于，所述供电单元为耐低温锂电池。
【专利技术属性】
技术研发人员：张海博，孟祥鹏，廖祥，何建立，宋亚强，莫宁，
申请(专利权)人：中石化石油工程技术服务股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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