【技术实现步骤摘要】
本申请涉及云台摄像装置控制，特别是涉及云台摄像装置的控制方法、终端以及存储介质。
技术介绍
1、随着技术的进步，云台摄像装置广泛用于各种场合。用户可以通过与云台摄像装置网络连接的客户端发送控制指令，驱动云台摄像装置进行角度调整等操作。现有技术中，用户依赖实时视频流数据确定云台摄像装置是否正确移动到期望位置，客户在缺乏流量数据的情况下无法确定云台摄像装置的实时位置，需要花费额外的费用，用户的成本开销增加。
技术实现思路
1、本申请提供云台摄像装置的控制方法、终端以及存储介质。
2、本申请采用的一个技术方案是提供云台摄像装置的控制方法，该控制方法包括：
3、获取云台摄像装置发送的第一图像，第一图像为云台摄像装置在静止状态下拍摄得到；
4、基于对第一图像的操作产生控制指令；
5、发送控制指令至云台摄像装置，以使云台摄像装置响应控制指令而运动，并在完成运动后拍摄得到第二图像；
6、获取云台摄像装置发送的第二图像。
7、可选地，基于第一图像的操作产生控制指令，包括：
8、基于第一图像的操作确定第一图像中的目标位置；
9、根据目标位置产生控制指令，控制指令用于控制云台摄像装置运动，使得云台摄像装置运动停止后获取的第二图像的中心为目标位置。
10、可选地，基于第一图像的操作产生控制指令，包括：
11、基于第一图像的操作确定第一图像中的目标位置；
12、根据目标位置产
13、可选地，基于第一图像的操作确定第一图像中的目标位置，包括：
14、在第一图像中显示第一标识，第一标识位于第一图像的中心；
15、获取对第一标识的移动指令；
16、响应于移动指令停止，确定第一标识基于移动指令得到的第二标识，并将第二标识的位置作为目标位置。
17、可选地，根据目标位置产生控制指令，包括：
18、根据第二标识的位置与第一标识的位置之间的位置关系，产生控制指令。
19、可选地，位置关系包括水平位置关系和/或垂直位置关系，根据第二标识的位置与第一标识的位置之间的位置关系，产生控制指令，包括：
20、根据第二标识与第一标识之间的水平位置关系和/或垂直位置关系，确定控制指令，控制指令用于控制云台摄像装置水平运动操作和/或垂直运动操作。
21、可选地，基于第一图像的操作确定第一图像中的目标位置，包括：
22、基于第一图像的操作确定期望位置；
23、判断期望位置是否位于第一图像内；
24、响应于期望位置位于第一图像之外，获取含有期望位置的历史图像，历史图像为云台摄像装置在其他位置预先拍摄得到；
25、确定历史图像中的期望位置为目标位置。
26、可选地，获取含有期望位置的历史图像的步骤之前，还包括：
27、判断是否存在含有期望位置的历史图像；
28、响应于历史图像不存在，确定历史图像为全黑图像。
29、可选地，获取对第一标识的移动指令，包括：
30、获取移动指令的第一指令完成时间；
31、计算最后一次移动指令的第一指令完成时间和当前时间的第一时间差；
32、响应于第一时间差大于预设第一时间差阈值，确定移动指令停止。
33、可选地，发送控制指令至云台摄像装置，以使云台摄像装置响应控制指令而运动，包括：
34、响应于云台摄像装置到达云台限位位置，云台摄像装置停止运动。
35、可选地，发送控制指令至云台摄像装置，以使云台摄像装置响应控制指令而运动，并在完成运动后拍摄得到第二图像的步骤，包括：
36、获取控制指令的第二指令完成时间；
37、计算最后一次控制指令的第二指令完成时间与当前时间的第二时间差；
38、响应于第二时间差大于预设第二时间差阈值，确定云台摄像装置完成运动；
39、利用云台摄像装置拍摄第二图像。
40、本申请采用的另一个技术方案是提供一种终端设备，所述终端设备包括存储器以及与所述存储器连接的处理器；
41、其中，所述存储器用于存储程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据以实现如上述的云台摄像装置的控制方法。
42、本申请采用的另一个技术方案是提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质用于存储程序数据，所述程序数据在被计算机执行时，用以实现如上述的云台摄像装置的控制方法。
43、本申请的有益效果是：在控制云台摄像装置前获取反映云台摄像装置初始朝向的第一图像，利用静止的第一图像生成控制指令，云台摄像装置基于控制指令进行运动，并在运动完成后发送反映当前朝向的第二图像。利用静止图像而不是实时视频流进行云台摄像装置控制，在确定云台摄像装置运动后的位置是否正确的同时，显著减少了数据流量的消耗。
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1.一种云台摄像装置的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的云台摄像装置的控制方法，其特征在于，所述基于第一图像的操作产生控制指令，包括：
3.根据权利要求2所述的云台摄像装置的控制方法，其特征在于，所述基于第一图像的操作确定所述第一图像中的目标位置，包括：
4.根据权利要求3所述的云台摄像装置的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标位置产生控制指令，包括：
5.根据权利要求4所述的云台摄像装置的控制方法，其特征在于，所述位置关系包括水平位置关系和/或垂直位置关系，所述根据所述第二标识的位置与所述第一标识的位置之间的位置关系，产生所述控制指令，包括：
6.根据权利要求2所述的云台摄像装置的控制方法，其特征在于，所述基于第一图像的操作确定所述第一图像中的目标位置，包括：
7.根据权利要求6所述的云台摄像装置的控制方法，其特征在于，所述获取含有所述期望位置的历史图像的步骤之前，还包括：
8.根据权利要求3所述的云台摄像装置的控制方法，其特征在于，所述获取对所述第一标识的移动指令，包括：
9.根据权利要求1-8任意一项所述的云台摄像装置的控制方法，其特征在于，所述发送所述控制指令至所述云台摄像装置，以使所述云台摄像装置响应所述控制指令而运动，包括：
10.根据权利要求1所述的云台摄像装置的控制方法，其特征在于，所述发送所述控制指令至所述云台摄像装置，以使所述云台摄像装置响应所述控制指令而运动，并在完成运动后拍摄得到第二图像的步骤，包括：
11.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括处理器、与所述处理器连接的存储器，其中，
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有程序指令，所述程序指令被执行时实现如权利要求1至10任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种云台摄像装置的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的云台摄像装置的控制方法，其特征在于，所述基于第一图像的操作产生控制指令，包括：
3.根据权利要求2所述的云台摄像装置的控制方法，其特征在于，所述基于第一图像的操作确定所述第一图像中的目标位置，包括：
4.根据权利要求3所述的云台摄像装置的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标位置产生控制指令，包括：
5.根据权利要求4所述的云台摄像装置的控制方法，其特征在于，所述位置关系包括水平位置关系和/或垂直位置关系，所述根据所述第二标识的位置与所述第一标识的位置之间的位置关系，产生所述控制指令，包括：
6.根据权利要求2所述的云台摄像装置的控制方法，其特征在于，所述基于第一图像的操作确定所述第一图像中的目标位置，包括：
7.根据权利要求6所述的云台摄像装置的控制方...
【专利技术属性】
技术研发人员：豆红雷，
申请(专利权)人：杭州华橙软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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