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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自适应控制领域,尤其涉及一种吹风阵列智能微控平台。
技术介绍
1、自适应控制的研究对象是具有一定程度不确定性的系统,这里所谓的“不确定性”是指描述被控对象及其环境的数学模型不是完全确定的,其中包含一些未知因素和随机因素。任何一个实际系统都具有不同程度的不确定性,这些不确定性有时突出在系统内部,有时突出在系统的外部。从系统内部来讲,描述被控对象的数学模型的结构和参数,设计者事先并不一定能准确知道。作为外部环境对系统的影响,可以等效地用许多扰动来表示。这些扰动通常是不可预测的。此外,还有一些测量时产生的不确定因素进入系统。面对这些客观存在的各式各样的不确定性,如何设计适当的控制作用,使得某一指定的性能指标达到并保持最优或者近似最优,这就是自适应控制所要研究解决的问题。
2、目前,缺乏自适应控制机制的普通吹风机已经无法满足人们日益增长的智能化吹风需求,例如,由于人体头部是接近圆形而发型多样化,导致吹风机前方不同位置的发体接近程度是不同的,如果采用同一吹风控制策略完成对所有位置的发体的相同吹风控制,容易导致不存在发体的方位的功率浪费以及某一过于接近发体的方位的过度吹风。
技术实现思路
1、为了解决相关领域的技术问题,本专利技术提供了一种吹风阵列智能微控平台,能够采用针对性的视觉化检测机制对人体头部不同方位的发体的接近程度进行判断,并基于不同方位的发体的接近程度自适应选择不同方位的微型吹风单元的吹风策略的控制,从而提升了吹风机械的智能化等级。
2、相比较
3、(1)采用包括多个均匀间隔设置的吹风单元的现场吹风阵列,每一个吹风单元的结构相同,且各个吹风单元的顶端处于同一垂直平面内以及各个吹风单元的尾端处于另一垂直平面内,所述两个垂直平面相互平行,用于为现场吹风的微控操作提供硬件资源;
4、(2)基于现场吹风阵列前方不同位置的发体接近程度调节不同位置对应的不同吹风单元的吹风策略,所述吹风策略包括是否启动吹风以及启动吹风后的具体吹风功率的设定。
5、根据本专利技术的一方面,提供了一种吹风阵列智能微控平台,所述平台包括:
6、现场吹风阵列,包括多个均匀间隔设置的吹风单元,每一个吹风单元的结构相同,且各个吹风单元的顶端处于同一垂直平面内以及各个吹风单元的尾端处于另一垂直平面内,所述两个垂直平面相互平行;
7、防爆摄像机构,内置有防爆镜头且设置在所述多个吹风单元的中央位置,用于对所述多个吹风单元前端的吹风环境执行摄像动作,以获得对应的吹风环境图像;
8、去噪映射机构,与所述防爆摄像机构连接,用于对接收到的吹风环境图像执行frangi滤波动作,以获得对应的去噪映射图像;
9、锐化映射机构,与所述去噪映射机构连接,用于对接收到的去噪映射图像执行利用roberts算子的图像数据锐化动作,以获得对应的锐化映射图像;
10、增强映射机构,与所述锐化映射机构连接,用于对接收到的锐化映射图像执行利用直方图均衡化的图像数据增强动作,以获得对应的增强映射图像;
11、对象解析部件,与所述增强映射机构连接,用于人体发体颜色成像特征识别所述增强映射图像中的各个发体成像区域;
12、数据选择部件,与所述对象解析部件连接,用于将所述各个发体成像区域中占据像素点数量越多的发体成像区域作为有效成像区域输出;
13、内容切分部件,与所述数据选择部件连接,用于基于各个吹风单元的分布位置解析出所述增强映射图像中与所述各个吹风单元分别对应的各个相对图像区域;
14、区域判断部件,分别与所述数据选择部件和所述内容切分部件连接,用于针对每一个吹风单元对应的相对图像区域执行以下动作:当所述相对图像区域中存在发体成像区域的整体或者部分时,基于存在的发体成像区域的整体或者部分的成像景深判断是否对所述吹风单元打上启动标记;
15、实时驱动部件,分别与所述各个吹风单元连接,用于对打上启动标记的吹风单元执行启动操作。
16、根据本专利技术的另一方面,还提供了一种吹风阵列智能微控方法,所述方法包括使用如上述的吹风阵列智能微控平台以采用由包括多个均匀间隔设置的吹风单元的现场吹风阵列以基于不同位置的发体接近程度调节不同位置对应的不同吹风单元的吹风策略。
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1.一种吹风阵列智能微控平台,其特征在于,所述平台包括:
2.如权利要求1所述的吹风阵列智能微控平台,其特征在于:
3.如权利要求2所述的吹风阵列智能微控平台,其特征在于:
4.如权利要求2所述的吹风阵列智能微控平台,其特征在于:
5.如权利要求4所述的吹风阵列智能微控平台,其特征在于:
6.如权利要求4所述的吹风阵列智能微控平台,其特征在于:
7.如权利要求1所述的吹风阵列智能微控平台,其特征在于:
8.如权利要求1所述的吹风阵列智能微控平台,其特征在于:
9.如权利要求1所述的吹风阵列智能微控平台,其特征在于:
10.一种吹风阵列智能微控方法,所述方法包括使用如权利要求1-9任一所述的吹风阵列智能微控平台以采用由包括多个均匀间隔设置的吹风单元的现场吹风阵列以基于不同位置的发体接近程度调节不同位置对应的不同吹风单元的吹风策略。
【技术特征摘要】
1.一种吹风阵列智能微控平台,其特征在于,所述平台包括:
2.如权利要求1所述的吹风阵列智能微控平台,其特征在于:
3.如权利要求2所述的吹风阵列智能微控平台,其特征在于:
4.如权利要求2所述的吹风阵列智能微控平台,其特征在于:
5.如权利要求4所述的吹风阵列智能微控平台,其特征在于:
6.如权利要求4所述的吹风阵列智能微控平台,其特征在于:
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