【技术实现步骤摘要】
本公开整体涉及点云的压缩和解压缩，这些点云包括多个点，每个点具有相关联的属性信息。
技术介绍
1、各种类型的传感器诸如光检测和测距(lidar)系统、3d相机、3d扫描仪等可以捕获指示点在三维空间中的位置(例如在x、y和z平面中的位置)的数据。另外，此类系统除了针对相应点的空间信息之外还可捕获属性信息，诸如颜色信息(例如，rgb值)、强度属性、反射率属性、运动相关属性、模态属性或各种其他属性。在一些情况下，可将附加属性分配给相应点，诸如捕获该点时的时间戳。由此类传感器捕获的点可构成“点云”，该“点云”包括各自具有相关联空间信息的一组点和一个或多个相关联的属性。在一些情况下，点云可包括数千个点、数十万个点、数百万个点或甚至更多的点。另外，在一些情况下，与由一个或多个传感器捕获的点云不同，可以例如在软件中生成点云。在任一种情况下，此类点云可包括大量数据，并且存储和传输这些点云可能成本高且耗时。
技术实现思路
1、在一些实施方案中，系统包括被配置为捕获共同构成点云的点的一个或多个传感器，其中这些...
【技术保护点】
1.一种或多种非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质存储程序指令，所述程序指令当在一个或多个计算设备上或跨一个或多个计算设备执行时，使所述一个或多个计算设备：
2.根据权利要求1所述的一种或多种非暂态计算机可读介质，其中所述3D视觉内容包括一个或多个点云。
3.根据权利要求1所述的一种或多种非暂态计算机可读介质，其中为了针对所述点中的所述相应一些来确定对应的预测属性值，所述程序指令当在所述一个或多个计算设备上或跨所述一个或多个计算设备执行时，还使所述一个或多个计算设备：
4.根据权利要求1所述的一种或多种非暂态计算机可读介质...
【技术特征摘要】
1.一种或多种非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质存储程序指令，所述程序指令当在一个或多个计算设备上或跨一个或多个计算设备执行时，使所述一个或多个计算设备：
2.根据权利要求1所述的一种或多种非暂态计算机可读介质，其中所述3d视觉内容包括一个或多个点云。
3.根据权利要求1所述的一种或多种非暂态计算机可读介质，其中为了针对所述点中的所述相应一些来确定对应的预测属性值，所述程序指令当在所述一个或多个计算设备上或跨所述一个或多个计算设备执行时，还使所述一个或多个计算设备：
4.根据权利要求1所述的一种或多种非暂态计算机可读介质，其中所述程序指令当在所述一个或多个计算设备上或跨所述一个或多个计算设备执行时，还使所述一个或多个计算设备：
5.根据权利要求4所述的一种或多种非暂态计算机可读介质，其中所述程序指令当在所述一个或多个计算设备上或跨所述一个或多个计算设备执行时，还使所述一个或多个计算设备：
6.根据权利要求1所述的一种或多种非暂态计算机可读介质，其中使用算术编码技术对确定的所述属性校正值进行编码。
7.根据权利要求1所述的一种或多种非暂态计算机可读介质，其中使用golomb编码技术对确定的所述属性校正值进行编码。
8.一种或多种非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质存储程序指令，所述程序指令当在一个或多个计算设备上或跨一个或多个计算设备执行时，使所述一个或多个计算设备：
9.根据权利要求8所述的一种或多种非暂态计算机可读介质，其中所述3d视觉内容包括一个或多个点云。
10.根据权利要求8所述的一种或多种非暂态计算机可读介质，其中为了针对所述点中的所述相应一些来确定对应的预测属性...
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