【技术实现步骤摘要】
本技术涉及扫地机，特别是涉及一种地面清洁机器人。
技术介绍
1、扫地机器人通过人工智能将一些粉尘、毛发以及一些较小的垃圾扫入扫地机器人的尘盒中。申请号为cn202010882059.3的专利公开了一种扫地机器人，扫地机器人包括机体、边刷以及地检传感器，所述边刷转动连接于所述机体的下表面；所述地检传感器设置于所述机体的下表面，所述边刷和所述地检传感器在所述机体的下表面投影中，所述边刷与所述地检传感器之间具有间隙；该扫地机器人在吸尘的过程中一些毛发会缠住边刷和滚刷，导致影响扫地机器人的清洁效率或者影响扫地机传动性能导致滚刷和边刷卡死。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、本技术所要解决的问题是提供一种地面清洁机器人，以克服现有技术中扫地机在清洁时毛发容易缠住边刷或滚刷从而影响清洁效率的缺陷。
3、(二)技术方案
4、为解决所述技术问题，本技术提供一种地面清洁机器人，包括机体，所述机体的底部设有吸尘口，所述吸尘口的后端安装有倾斜设置的刮条，所述吸尘口位于所述机体前端的底部，所述机体的前侧排列设有ai摄像头，所述机体的上端设有激光定位装置，所述ai摄像头与所述激光定位装置辅助定位，使所述刮条将灰尘毛发收集后吸入所述吸尘口。
5、进一步的，所述ai摄像头通过定位板嵌入安装在所述机体前端的内壁上，所述机体的前端为透明罩。
6、进一步的，所述吸尘口倾斜设置，所述刮条与所述吸尘口平行设置，所述刮条的端部设有弯钩。
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8、进一步的，所述机体的底部安装有第一滚轮与第二滚轮，所述第一滚轮安装在所述机体的尾端，所述第二滚轮对称安装在所述机体的中间。
9、(三)有益效果
10、本技术提供的一种地面清洁机器人，机器人的吸尘口设置在底部的最前方位置，靠刮条与地面接触将地面垃圾都集中到机器人吸尘口位置，同时将垃圾吸入机器人的集尘腔中，且机体带有激光定位装置和ai摄像头，能避开一些废垃圾的物品，更加有效地清洁家中地面。
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1.一种地面清洁机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部设有吸尘口(2)，所述吸尘口(2)的后端安装有倾斜设置的刮条(3)，所述吸尘口(2)位于所述机体(1)前端的底部，所述机体(1)的前侧排列设有AI摄像头(4)，所述机体(1)的上端设有激光定位装置(5)，所述AI摄像头(4)与所述激光定位装置(5)辅助定位，使所述刮条(3)将灰尘毛发收集后吸入所述吸尘口(2)。
2.如权利要求1所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述AI摄像头(4)通过定位板(6)嵌入安装在所述机体(1)前端的内壁上，所述机体(1)的前端为透明罩。
3.如权利要求1所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述吸尘口(2)倾斜设置，所述刮条(3)与所述吸尘口(2)平行设置，所述刮条(3)的端部设有弯钩(7)。
4.如权利要求1所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述机体(1)内设有集尘腔(8)，所述集尘腔(8)与所述吸尘口(2)连通。
5.如权利要求4所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述机体(1)内还安装有风机(9)，所述风机(9)的上端连接有进风通道(
6.如权利要求5所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述进风通道(10)与所述集尘腔(8)的连接处过盈配合安装有过滤棉(11)。
7.如权利要求1所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述机体(1)的底部安装有第一滚轮(12)与第二滚轮(13)。
8.如权利要求7所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述第一滚轮(12)安装在所述机体(1)的尾端，所述第二滚轮(13)对称安装在所述机体(1)的中间。
...【技术特征摘要】
1.一种地面清洁机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部设有吸尘口(2)，所述吸尘口(2)的后端安装有倾斜设置的刮条(3)，所述吸尘口(2)位于所述机体(1)前端的底部，所述机体(1)的前侧排列设有ai摄像头(4)，所述机体(1)的上端设有激光定位装置(5)，所述ai摄像头(4)与所述激光定位装置(5)辅助定位，使所述刮条(3)将灰尘毛发收集后吸入所述吸尘口(2)。
2.如权利要求1所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述ai摄像头(4)通过定位板(6)嵌入安装在所述机体(1)前端的内壁上，所述机体(1)的前端为透明罩。
3.如权利要求1所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述吸尘口(2)倾斜设置，所述刮条(3)与所述吸尘口(2)平行设置，所述刮条(3)的端部设有弯钩(7)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：殷金，冯臻，叶岸军，
申请(专利权)人：宁波博菱电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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