【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电子电力，尤其涉及一种集成电机模块、电机驱动系统、方法、相关设备及车辆。
技术介绍
1、现有技术中，汽车座椅的多向运动靠直流有刷电机作为动力源，直流有刷电机通常由bcm(body control module，车身控制器)等ecu(electronic control unit，电子控制单元)控制，该方案有以下缺陷：1)电机工作依赖外接ecu：电机分布于整个座舱空间内，而ecu往往是集成独立的，这导致布线冗长，占用空间，增加制造成本；2)现有方案难以支持多电机工作：依赖外接ecu的方案导致电机功能与ecu驱动及控制能力深度耦合，随着自动化技术发展，座舱中集成的电机数量越来越多，ecu的负荷日益增大，每增设一台电机，ecu就需要多接出一个包括控制器的控制电路，当外接ecu无法满足需求，甚至需要重新开发外接ecu或者单独增加一个外接ecu，制造成本随之增加。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种集成电机模块、电机驱动系统、方法、相关设备及车辆。
2、基于上述目的，本申请提供了一种集成电机模块，包括驱动电机、mcu、以及控制回路单元，其中：所述mcu包括多个驱动输出端口以及用于与外部控制器通信连接的通信端口，所述控制回路单元包括多个控制输入端口、两个控制输出端口以及多个用于与外部的附属电机电连接的扩展端口；所述驱动输出端口与所述控制输入端口一对一电连接，所述两个控制输出端口与所述驱动电机电连接。
3、可选地，所述控制回路单元包括至少四个半
4、可选地，每个所述半桥回路均包括源漏串联连接的两个mosfet；每个所述控制输入端口均与一个所述mosfet的栅极或一个所述半桥回路中的两个mosfet中间的节点电连接；每个所述半桥回路中的两个mosfet中间的节点还与一个所述控制输出端口和/或一个所述扩展端口电连接。
5、可选地，所述驱动电机与所述附属电机均为直流有刷电机。
6、可选地，所述通信端口为lin通信端口。
7、可选地，所述集成电机模块还包括电源管理电路，所述电源管理电路的输入端用于与外部电源电连接，输出端与所述控制回路单元电连接。
8、基于同一专利技术构思，本申请还提供了一种电机驱动系统，所述电机驱动系统包括任意一项所述的集成电机模块以及至少一个附属电机，所述附属电机通过所述扩展端口与所述集成电机模块电连接。
9、基于同一专利技术构思，本申请还提供了一种应用于所述电机驱动系统的电机驱动方法，包括：根据所述驱动电机以及所述至少一个附属电机分别对应的初始状态、目标状态以及至少两组驱动方式，确定驱动计划，其中，所述驱动方式包括所述驱动电机以及所述至少一个附属电机的工作状态，任意两组所述驱动方式包括的全部所述工作状态不相同，所述驱动计划包括每组所述驱动方式的驱动时长；按照所述驱动计划采用分时复用算法驱动所述驱动电机以及所述至少一个附属电机工作。
10、基于同一专利技术构思，本申请还提供了一种电机驱动装置，包括：确定模块，用于根据所述驱动电机以及所述至少一个附属电机分别对应的初始状态、目标状态以及至少两组驱动方式，确定驱动计划，其中，所述驱动方式包括所述驱动电机以及所述至少一个附属电机的工作状态，任意两组所述驱动方式包括的全部所述工作状态不相同，所述驱动计划包括每组所述驱动方式的驱动时长；执行模块，用于按照所述驱动计划采用分时复用算法驱动所述驱动电机以及所述至少一个附属电机工作。
11、基于同一专利技术构思，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现任意一项所述的方法。
12、基于同一专利技术构思，本申请还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行任意一项所述方法。
13、基于同一专利技术构思，本申请还提供了一种车辆，其特征在于，所述车辆包括任意一项所述的集成电机模块和/或所述电机驱动系统和/或所述电子设备。
14、从上面所述可以看出，本申请提供了一种集成电机模块、电机驱动系统、方法、相关设备及车辆，其中，所述集成电机模块包括驱动电机、mcu、以及控制回路单元，其中：所述mcu包括多个驱动输出端口，所述控制回路单元包括多个控制输入端口、两个控制输出端口以及多个用于与外部的附属电机电连接的扩展端口；所述驱动输出端口与所述控制输入端口一对一电连接，所述两个控制输出端口与所述驱动电机电连接。本申请提供的集成电机模块能够将通讯、信号处理集成到与电机电连接的mcu中，与外接ecu解耦，降低电机对外接ecu的依赖，增加了外接ecu的平台沿用能力，节省了外接ecu的驱动电路，减少了外接ecu的资源负担；当需要增设电机时，可以通过本申请提供的模块的扩展接口直接增设附属电机，无需增设对应的控制单元，节约了电机的布设成本。
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1.一种集成电机模块，其特征在于，包括驱动电机、MCU、以及控制回路单元，其中：
2.根据权利要求1所述的集成电机模块，其特征在于，所述控制回路单元包括至少四个半桥回路。
3.根据权利要求2所述的集成电机模块，其特征在于，每个所述半桥回路均包括源漏串联连接的两个MOSFET；
4.根据权利要求1所述的集成电机模块，其特征在于，所述驱动电机与所述附属电机均为直流有刷电机。
5.根据权利要求1所述的集成电机模块，其特征在于，所述通信端口为LIN通信端口。
6.根据权利要求1所述的集成电机模块，其特征在于，还包括电源管理电路，所述电源管理电路的输入端用于与外部电源电连接，输出端与所述控制回路单元电连接。
7.一种电机驱动系统，其特征在于，所述电机驱动系统包括权利要求1至6任意一项所述的集成电机模块以及至少一个附属电机，所述附属电机通过所述扩展端口与所述集成电机模块电连接。
8.一种应用于权利要求7所述系统的电机驱动方法，其特征在于，包括：
9.一种电机驱动装置，其特征在于，包括：
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