System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() C-V2X中的协作式早期威胁检测和规避制造技术_技高网

C-V2X中的协作式早期威胁检测和规避制造技术

技术编号:39975035 阅读:7 留言:0更新日期:2024-01-09 01:05
用于C‑V2X中的协作早期威胁检测和规避的方法和装置。在一个方面,装置基于从威胁实体接收的数据信号来检测威胁区内的威胁实体,其中威胁实体阻碍在协作或自动驾驶决策中使用的无线频谱或资源。装置向至少一个第二无线设备发送指示威胁区内的威胁实体的消息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开总体上涉及通信系统,并且更具体地,涉及用于蜂窝载具(vehicle)对万物(c-v2x)中的协作早期威胁检测和避免的配置。


技术介绍

1、无线通信系统被广泛部署以提供各种电信服务,诸如电话、视频、数据、消息发送和广播。典型的无线通信系统可以采用能够通过共享可用的系统资源来支持与多个用户的通信的多接入技术。此类多接入技术的示例包括码分多址(cdma)系统、时分多接入(tdma)系统、频分多接入(fdma)系统、正交频分多接入(ofdma)系统、单载波频分多接入(sc-fdma)系统、以及时分同步码分多址(td-scdma)系统。

2、这些多种接入技术已经在各种电信标准中被采用,以提供使得不同的无线设备能够在城市、国家、地区、甚至全球级别上进行通信的公共协议。示例电信标准是5g新无线电(nr)。5g nr是由第三代合作伙伴计划(3gpp)发布的连续移动宽带演进的一部分,以满足与延迟、可靠性、安全性、可扩展性(例如,与物联网(iot))相关联的新要求和其它要求。5g nr包括与增强型移动宽带(embb)、大规模机器类型通信(mmtc)和超可靠低延迟通信(urllc)相关联的服务。5g nr的一些方面可以基于4g长期演进(lte)标准。无线通信的方面可以包括设备之间的直接通信,例如在v2x、v2v和/或d2d通信中。存在对v2x、v2v和/或d2d技术的进一步改进的需要。这些改进还可以适用于其它多接入技术和采用这些技术的电信标准。


技术实现思路

1、以下给出了一个或多个方面的简要概述,以便提供对这些方面的基本理解。该概述不是对所有预期方面的广泛概述,并且既不旨在标识所有方面的关键或重要元素,也不旨在描绘任何或所有方面的范围。其唯一目的是以简化形式呈现一个或多个方面的一些概念,作为稍后呈现的更详细描述的序言。

2、在本公开内容的一个方面,提供了一种方法、计算机可读介质和装置。装置可以是第一无线设备处的设备。设备可以是第一无线处理器处的设备和/或调制解调器或第一无线设备本身。装置检测发送干扰基本安全消息(bs m)传输的数据的威胁实体。装置向第二无线设备发送指示与威胁实体的类型相关的信息的消息。

3、在本公开内容的一个方面,提供了一种方法、计算机可读介质和装置。装置可以是第二无线设备处的设备。设备可以是第二无线处理器处的设备和/或调制解调器或第二无线设备本身。装置从第一无线设备接收指示威胁区内的威胁实体的消息,其中威胁实体发送干扰基本安全消息(bsm)的传输的数据。装置至少部分地基于来自第一无线设备的指示与威胁实体相关的信息的消息来确定候选资源集合中要在其上发送bsm的候选资源。装置在所确定的候选资源上向至少第三无线设备发送bsm。

4、在本公开内容的一个方面,提供了一种方法、计算机可读介质和装置。装置可以是第一无线设备处的设备。设备可以是第一无线处理器处的设备和/或调制解调器或第一无线设备本身。装置基于从威胁实体接收的数据信号来检测威胁区内的威胁实体,其中威胁实体阻碍在协作或自动驾驶决策中使用的无线频谱或资源。装置向至少一个第二无线设备发送指示威胁区内的威胁实体的消息。

5、在本公开内容的一个方面,提供了一种方法、计算机可读介质和装置。装置可以是第二无线设备处的设备。设备可以是第二无线处理器处的设备和/或调制解调器或第二无线设备本身。装置接收指示威胁区内的威胁实体的消息,其中威胁实体阻挡在协作或自动驾驶决策中使用的无线频谱或资源。装置响应于接收到消息而发起抑制动作,以避免或抑制与威胁实体的联系。

6、在本公开内容的一个方面,提供了一种方法、计算机可读介质和装置。装置可以是第一无线设备处的设备。设备可以是第一无线处理器处的设备和/或调制解调器或第一无线设备本身。装置检测具有干扰自动驾驶决策中使用的无线资源的数据的一个或多个对象数据信号。装置向至少第二无线设备发送指示一个或多个对象数据信号的消息,该一个或多个对象数据信号具有干扰自动驾驶决策中使用的无线资源的数据。

7、在本公开内容的一个方面,提供了一种方法、计算机可读介质和装置。装置可以是第二无线设备处的设备。设备可以是第二无线处理器处的设备和/或调制解调器或第二无线设备本身。装置从第一无线设备接收指示一个或多个对象数据信号的消息,该一个或多个对象数据信号具有干扰自动驾驶决策中使用的无线资源的数据。装置响应于接收到消息而发起抑制动作,以避免或抑制与干扰自动驾驶决策中使用的无线资源的一个或多个对象数据信号的联系。

8、为了实现前述和相关目的,一个或多个方面包括在下文中充分描述并在权利要求中特别指出的特征。以下描述和附图详细阐述了一个或多个方面的某些说明性特征。然而,这些特征仅指示可以采用各个方面的原理的各种方式中的一些方式,并且该描述旨在包括所有这些方面及其等同物。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于第一无线装置处的无线通信的装置,所述装置包括:

2.根据权利要求1所述的装置,其中,从所述威胁实体接收的所述数据信号包括与无线设备的预计数据不一致的数据。

3.根据权利要求1所述的装置,其中所述数据信号包括行为不当的无线设备的数据,其中所述行为不当的无线设备的所述数据包括与所述行为不当的无线设备的至少一个特性相关的不可信数据。

4.根据权利要求1所述的装置,其中,基于从所述威胁实体接收的所述数据信号来确定所述威胁实体的类型,并且其中,所述威胁实体的所述类型包括拒绝服务(DoS)攻击者、干扰机、行为不当的载具、带外(OOB)干扰源或全球导航卫星系统(GNSS)干扰机。

5.根据权利要求4所述的装置,其中,所述消息包括与所述威胁实体的类型相关联的置信度值。

6.根据权利要求1所述的装置,其中,所述消息包括在至少所述第一无线设备的带宽上测量的平均参考信号强度指示符(RSSI)。

7.根据权利要求1所述的装置,其中,所述消息包括针对超过RSSI阈值的每个子信道测量的平均参考信号强度指示符(RSSI),其中,针对每个子信道的所述平均RSSI是在时间窗口内测量的。

8.根据权利要求1所述的装置,其中所述消息包括所述威胁实体的层2(L2)地址。

9.根据权利要求1所述的装置,其中,所述处理器还被配置为:

10.根据权利要求9所述的装置,其中,所述处理器还被配置为:

11.根据权利要求9所述的装置,其中,所述消息包括所述威胁实体的估计位置和与所述威胁实体的估计位置相关联的置信度值。

12.根据权利要求1所述的装置,其中,所述消息还指示对应于所述威胁实体的至少一个信息元素(IE),其中,所述至少一个IE包括威胁实体的检测到的特性。

13.根据权利要求12所述的装置,其中,所述威胁实体的检测到的特性包括位置、速度或航向或其组合中的至少一个。

14.根据权利要求13所述的装置,其中,所述威胁实体的检测到的特性包括围绕所述威胁实体的位置的半径。

15.根据权利要求12所述的装置,其中,所述威胁实体的检测到的特性包括与所述威胁实体的测量的RSSI相关的信息。

16.根据权利要求12所述的装置,其中所述威胁实体的所述检测到的特性包括与关联于所述威胁实体的一个或多个层、证书摘要、小区标识符或公共陆地移动网络(PLMN)有关的信息。

17.根据权利要求1所述的装置,其中,所述消息将所述威胁实体识别为传输所述威胁实体的所述数据信号的对象。

18.根据权利要求17所述的装置,其中,所述对象可以包括易受伤害的道路使用者(VRU)、检测到的载具或无线障碍物中的一个。

19.根据权利要求1所述的装置,其中,基于从至少一个第三无线设备接收的所述威胁实体的报告的数量、所述威胁实体的严重性、将所述威胁实体与所述第一无线设备分开的距离、或所述至少一个第二无线设备接近所述威胁区的时间、或其组合中的至少一个来发送所述消息。

20.根据权利要求1所述的装置,其中,所述消息触发所述至少一个第二无线设备中的抑制动作,以避免或抑制与所述威胁实体的联系。

21.根据权利要求1所述的装置,其中,所述消息包括从所述威胁实体接收的所述数据信号的占空比。

22.一种第一无线设备的无线通信的方法,包括:

23.根据权利要求22所述的方法,还包括:

24.根据权利要求23所述的方法,还包括:

25.根据权利要求22所述的方法,其中,从所述威胁实体接收的所述数据信号包括与无线设备的预计数据不一致的数据。

26.根据权利要求22所述的方法,其中,所述数据信号包括行为不当的无线设备的数据,其中,所述行为不当的无线设备的所述数据包括与所述行为不当的无线设备的至少一个特性相关的不可信数据。

27.根据权利要求22所述的方法,其中,基于从所述威胁实体接收的所述数据信号来确定所述威胁实体的类型,并且其中,所述威胁实体的所述类型包括拒绝服务(DoS)攻击者、干扰机、行为不当的载具、带外(OOB)干扰源或全球导航卫星系统(GNSS)干扰机。

28.根据权利要求22所述的方法,其中,所述消息还指示对应于所述威胁实体的至少一个信息元素(IE),其中,所述至少一个IE包括威胁实体的检测到的特性。

29.根据权利要求22所述的方法,其中,基于从至少一个第三无线设备接收的所述威胁实体的报告的数量、所述威胁实体的严重性、将所述威胁实体与所述第一无线设备分开的距离、或所述至少一个第二无...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于第一无线装置处的无线通信的装置,所述装置包括:

2.根据权利要求1所述的装置,其中,从所述威胁实体接收的所述数据信号包括与无线设备的预计数据不一致的数据。

3.根据权利要求1所述的装置,其中所述数据信号包括行为不当的无线设备的数据,其中所述行为不当的无线设备的所述数据包括与所述行为不当的无线设备的至少一个特性相关的不可信数据。

4.根据权利要求1所述的装置,其中,基于从所述威胁实体接收的所述数据信号来确定所述威胁实体的类型,并且其中,所述威胁实体的所述类型包括拒绝服务(dos)攻击者、干扰机、行为不当的载具、带外(oob)干扰源或全球导航卫星系统(gnss)干扰机。

5.根据权利要求4所述的装置,其中,所述消息包括与所述威胁实体的类型相关联的置信度值。

6.根据权利要求1所述的装置,其中,所述消息包括在至少所述第一无线设备的带宽上测量的平均参考信号强度指示符(rssi)。

7.根据权利要求1所述的装置,其中,所述消息包括针对超过rssi阈值的每个子信道测量的平均参考信号强度指示符(rssi),其中,针对每个子信道的所述平均rssi是在时间窗口内测量的。

8.根据权利要求1所述的装置,其中所述消息包括所述威胁实体的层2(l2)地址。

9.根据权利要求1所述的装置,其中,所述处理器还被配置为:

10.根据权利要求9所述的装置,其中,所述处理器还被配置为:

11.根据权利要求9所述的装置,其中,所述消息包括所述威胁实体的估计位置和与所述威胁实体的估计位置相关联的置信度值。

12.根据权利要求1所述的装置,其中,所述消息还指示对应于所述威胁实体的至少一个信息元素(ie),其中,所述至少一个ie包括威胁实体的检测到的特性。

13.根据权利要求12所述的装置,其中,所述威胁实体的检测到的特性包括位置、速度或航向或其组合中的至少一个。

14.根据权利要求13所述的装置,其中,所述威胁实体的检测到的特性包括围绕所述威胁实体的位置的半径。

15.根据权利要求12所述的装置,其中,所述威胁实体的检测到的特性包括与所述威胁实体的测量的rssi相关的信息。

16.根据权利要求12所述的装置,其中所述威胁实体的所述检测到的特性包括与关联于所述威胁实体的一个或多个层、证书摘要、小区标识符或公共陆地移动网络(plmn)有关的信息。

17.根据权利要求1所述的装置,其中,所述消息将所述威胁实体识别为传输所述威胁实体的所述数据信号的对象。

18.根据权利要求17所述的装置,其中,所述对象可以包括易受伤害的道路使用者(vru)、检测到的载具或无线障碍物中的一个。

19.根据权利要求1所述的装置,其中,基于从至少一个第三无线设备接收的所述威胁实体的报告的数量、所述威胁实体的严重性、将所述威胁实体与所述第一无线设备分开的距离、或所述至少一个第二无线设备接近所述威胁区的...

【专利技术属性】
技术研发人员:M·奈奎S·达斯M·A·R·舒曼
申请(专利权)人:高通股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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