【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航天，尤其是涉及一种应急任务响应方法、装置、电子设备及可读存储介质。
技术介绍
1、目前，航天测运控网络担负着各类航天器的测控管理和任务应用。由于卫星测控和运控权分属于不同的卫星管理和应用部门，目前的测运控系统大多是测控、运控、应用分离，这样就造成了任务状态分离、任务管理松散和任务流程的不连续，虽然在任务的某个阶段可实现自动化，但是由于任务流程不连续，人为干预因素较多，从而影响了任务的时效性；其次出于保密性、慎重性等方面考虑，现有卫星管理自动化推进速度较慢，自动化程度和智能决策能力较弱，尤其在应急任务快速响应方面难以满足时间和性能要求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种应急任务响应方法、装置、电子设备及可读存储介质，可以显著提高卫星系统在应急情况下的响应能力和任务执行效率。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种应急任务响应方法，包括：
3、接收应急任务请求；
4、根据应急任务请求对应的应急任务类型生成待规划任务列表；其中，待规划任务列表中包含待规划的平台应急任务和载荷应急任务；
5、触发滑动式任务规划任务，并在执行所述滑动式任务规划任务过程中，获取所述待规划任务列表对应的当前已规划任务列表，当前已规划任务列表为已规划但未全部执行的规划方案；
6、根据所述滑动式任务规划任务的滑动窗口，从所述当前已规划任务列表中的未执行任务请求和所述应急任务请求，确定待规划的目标任务集；其中，所述应急
7、基于待规划的所述目标任务集确定目标规划方案，以按照所述目标规划方案执行所述目标任务集对应的任务。
8、在一种实施方式中，根据应急任务请求对应的应急任务类型生成待规划任务列表，包括：
9、如果所述应急任务请求对应的应急任务类型为平台应急任务，则确定待规划任务列表包括待上注列表；
10、如果所述应急任务请求对应的应急任务类型为载荷应急任务，则确定待规划任务列表包括待上注列表、待回传列表和待观测列表。
11、在一种实施方式中，所述平台应急任务包括卫星部件异常任务、卫星工作模式异常任务、卫星碰撞预警响应任务中的一种或多种；
12、所述载荷应急任务包括紧急需求申请任务、重大自然灾害任务、突发任务中的一种或多种。
13、在一种实施方式中，根据所述滑动式任务规划任务的滑动窗口，从所述当前已规划任务列表中的未执行任务请求和所述应急任务请求，确定待规划的目标任务集，包括：
14、如果所述应急任务请求对应的应急任务类型为载荷应急任务，根据应急任务要求，确定卫星最晚拍摄时刻和最晚上注时刻；
15、根据所述滑动式任务规划任务的滑动窗口，在满足所述卫星最晚拍摄时刻和所述最晚上注时刻的条件下，从所述当前已规划任务列表中的未执行任务请求和所述应急任务请求，确定待规划的目标任务集。
16、在一种实施方式中，触发滑动式任务规划任务，包括：
17、如果所述待规划任务列表中的未执行任务请求已执行上注操作，则采用任务触发模式，立即启动应急调度算法对已有方案动态调整；
18、如果应急任务下达时已有规划方案，且未上注指令，则采用周期性触发模式触发，对已有方案动态调整。
19、在一种实施方式中，所述周期性触发模式的调度周期为卫星系统的两个测控窗口之间的时间长度。
20、在一种实施方式中，按照所述目标规划方案执行所述目标任务集对应的任务，包括：
21、针对所述目标规划方案中包含的待观测任务执行上注操作，以将所述待观测任务发送至卫星系统，从而使所述卫星系统按照规划的观测模式和观测时间执行所述待观测任务，得到该任务对应的数传数据。
22、第二方面，本专利技术实施例还提供一种应急任务响应装置，包括：
23、请求接收模块，用于接收应急任务请求；
24、列表确定模块，用于根据应急任务请求对应的应急任务类型生成待规划任务列表；其中，待规划任务列表中包含待规划的平台应急任务和载荷应急任务；
25、当前方案获取模块，用于触发滑动式任务规划任务，并在执行所述滑动式任务规划任务过程中，获取所述待规划任务列表对应的当前已规划任务列表，当前已规划任务列表为已规划但未全部执行的规划方案；
26、滑动窗口模块，用于根据所述滑动式任务规划任务的滑动窗口，从所述当前已规划任务列表中的未执行任务请求和所述应急任务请求，确定待规划的目标任务集；其中，所述应急任务请求的优先级高于所述未执行任务请求的优先级；
27、目标方案确定模块，用于基于待规划的所述目标任务集确定目标规划方案，以按照所述目标规划方案执行所述目标任务集对应的任务。
28、第三方面，本专利技术实施例还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现第一方面提供的任一项所述的方法。
29、第四方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现第一方面提供的任一项所述的方法。
30、本专利技术实施例提供的一种应急任务响应方法、装置、电子设备及可读存储介质，在接收到应急任务请求时，将根据应急任务请求对应的应急任务类型确定待规划任务列表，待规划任务列表中包含待规划的平台应急任务和载荷应急任务；然后触发滑动式任务规划任务，并在执行滑动式任务规划任务过程中获取待规划任务列表对应的当前已规划任务列表，从而根据滑动式任务规划任务的滑动窗口，从当前已规划任务列表中的未执行任务请求和应急任务请求，确定待规划的目标任务集，应急任务请求的优先级高于未执行任务请求的优先级；最后基于待规划的目标任务集确定目标规划方案，以按照目标规划方案执行目标任务集对应的任务。上述方法可以满足车轮编队卫星任务需求，采用滑动窗口的动态任务规划技术可以在定期全球测绘任务基础上灵活插入载荷应急任务和平台应急任务，实现应急任务的快速规划，从而可以显著提高卫星系统在应急情况下的响应能力和任务执行效率。
31、本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
32、为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.一种应急任务响应方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的应急任务响应方法，其特征在于，根据应急任务请求对应的应急任务类型生成待规划任务列表，包括：
3.根据权利要求2所述的应急任务响应方法，其特征在于，所述平台应急任务包括卫星部件异常任务、卫星工作模式异常任务、卫星碰撞预警响应任务中的一种或多种；
4.根据权利要求2所述的应急任务响应方法，其特征在于，根据所述滑动式任务规划任务的滑动窗口，从所述当前已规划任务列表中的未执行任务请求和所述应急任务请求，确定待规划的目标任务集，包括：
5.根据权利要求1所述的应急任务响应方法，其特征在于，触发滑动式任务规划任务，包括：
6.根据权利要求5所述的应急任务响应方法，其特征在于，所述周期性触发模式的调度周期为卫星系统的两个测控窗口之间的时间长度。
7.根据权利要求1所述的应急任务响应方法，其特征在于，按照所述目标规划方案执行所述目标任务集对应的任务，包括：
8.一种应急任务响应装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现权利要求1至7任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种应急任务响应方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的应急任务响应方法，其特征在于，根据应急任务请求对应的应急任务类型生成待规划任务列表，包括：
3.根据权利要求2所述的应急任务响应方法，其特征在于，所述平台应急任务包括卫星部件异常任务、卫星工作模式异常任务、卫星碰撞预警响应任务中的一种或多种；
4.根据权利要求2所述的应急任务响应方法，其特征在于，根据所述滑动式任务规划任务的滑动窗口，从所述当前已规划任务列表中的未执行任务请求和所述应急任务请求，确定待规划的目标任务集，包括：
5.根据权利要求1所述的应急任务响应方法，其特征在于，触发滑动式任务规划任务，包括：
6.根据权利要求5所述的应急任...
【专利技术属性】
技术研发人员：王军，王宇翔，盛云峰，彭仁杰，郭丽叶，马海波，
申请(专利权)人：航天宏图信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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