【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能厨房，尤其涉及一种厨房配菜机器人。
技术介绍
1、厨房机器人是一种最新的智能厨具，它能够对制作菜肴进行自动化处理。这种机器人的出现简化了烹饪工作，省去了烹饪过程中的大量时间和工作量，使人们能够更轻松地享受美食现有装置在进行炒菜烹饪之前需要操作人员手动进行配菜。
2、现有厨房机器人仅能完成炒菜的功能，投放菜品工序还需要人工操作，人工需等候并按时放入菜品，因此厨房机器人并不能很好的实现智能炒菜的功能，对于智能厨房的便利度提升不高，亟需设计一种能够自动投放菜品的装置。
技术实现思路
1、为了克服现有厨房机器人未配置投放菜品功能，导致人工成本高，使用感受差的缺点，本专利技术提供一种能够自动投放菜品的厨房配菜机器人。
2、一种厨房配菜机器人，包括有滑轨、固定支架、物料箱和投料板，固定支架竖向固接在滑轨侧面，物料箱固接在固定支架上，物料箱底部设置有通过铰链转动连接的投料板，还包括由配菜机构和锁定机构，配菜机构连接在滑轨上，配菜机构能够移动至物料箱下方进行菜品投放，锁定机构连接在物料箱上，锁定机构能够对投料板进行限位固定。
3、此外，特别优选的是，配菜机构包括有电机、丝杆、滑座、导向支架、电动推杆、智能炒锅和出料板，电机通过支架固定在滑轨侧面，丝杆转动连接在滑轨上，电机输出轴通过联轴器对丝杆进行传动，滑座限位滑动于滑轨内，滑座与丝杆通过螺纹连接，导向支架通过转轴转动连接在滑座上，智能炒锅滑动连接在导向支架上，电动推杆通过螺栓固定在导向支架上，
4、此外，特别优选的是，锁定机构包括有第一固定杆、第一卡杆和第一复位弹簧，第一固定杆对称固接在物料箱侧面，第一卡杆对向设置，第一卡杆限位滑动于第一固定杆内且二者之间连接有第一复位弹簧，第一卡杆能够对投料板进行限位固定。
5、此外，特别优选的是，还包括有限位机构，限位机构包括有第二固定杆、限位杆和第二复位弹簧，第二固定杆均匀固接在滑轨侧面，三个第二固定杆位置分别与三个物料箱对应，限位杆滑动连接在第二固定杆上且二者之间连接有第二复位弹簧，限位杆设置有三个凸杆，所述凸杆能够与滑座进行卡接。
6、此外，特别优选的是，还包括有解锁组件，解锁组件包括有第一推杆和第一拨杆，第一推杆对称固接在智能炒锅侧面，第一拨杆固接在第一卡杆上，第一推杆能够与第一拨杆摩擦接触。
7、此外，特别优选的是，还包括有转动组件，转动组件包括有第二推杆和第二拨杆，第二推杆对称固接在智能炒锅侧面，第二拨杆固接在投料板端部，第二推杆和第二拨杆能够摩擦接触。
8、此外，特别优选的是，还包括有出菜机构，出菜机构包括有顶杆、第三固定杆和第二卡杆，顶杆竖向固接在滑轨端部，第三固定杆设置在智能炒锅底面，第三卡杆限位滑动于第三固定杆内，第三卡杆能够与出料板形成卡接。
9、与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
10、1、开启电机带动丝杆进行转动，丝杆能够带动滑座进行水平移动，控制电机能够将智能炒锅准确地移动至物料箱，而后开启电动推杆推动智能炒锅滑动至物料箱的投料板下方，通过转动投料板能够将位于物料箱内的菜品导入至智能炒锅内，以此将不同食材导入智能炒锅内进行炒制，实现自动配菜功能。
11、2、电动推杆将智能炒锅推送至物料箱下方时，第一推杆能够推动第一拨杆，使得第一卡杆解除对投料板的限位固定，而后第二推杆能够推动第二拨杆带动投料板进行转动，物料箱内菜品将自动导入至智能炒锅内，实现自动下料的效果。
12、3、智能炒锅完成菜品炒制后仅需移动至滑轨左侧，顶杆即可推动第二卡杆将出料板进行解锁，在智能炒锅下方使用锅碗进行菜品承接即可得到美味佳肴。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种厨房配菜机器人，包括有滑轨（1）、固定支架（2）、物料箱（3）和投料板（301），固定支架（2）竖向固接在滑轨（1）侧面，物料箱（3）固接在固定支架（2）上，物料箱（3）底部设置有转动连接的投料板（301），其特征是，还包括由配菜机构（4）和锁定机构（5），配菜机构（4）连接在滑轨（1）上，配菜机构（4）能够移动至物料箱（3）下方进行菜品投放，锁定机构（5）连接在物料箱（3）上，锁定机构（5）能够对投料板（301）进行限位固定。
2.按照权利要求1所述的一种厨房配菜机器人，其特征是，配菜机构（4）包括有电机（401）、丝杆（402）、滑座（403）、导向支架（404）、电动推杆（405）、智能炒锅（406）和出料板（407），电机（401）通过支架固定在滑轨（1）侧面，丝杆（402）转动连接在滑轨（1）上，电机（401）输出轴通过联轴器对丝杆（402）进行传动，滑座（403）限位滑动于滑轨（1）内，滑座（403）与丝杆（402）通过螺纹连接，导向支架（404）通过转轴转动连接在滑座（403）上，智能炒锅（406）滑动连接在导向支架（404）上，电动推杆（405
3.按照权利要求2所述的一种厨房配菜机器人，其特征是，锁定机构（5）包括有第一固定杆（501）、第一卡杆（502）和第一复位弹簧（503），第一固定杆（501）对称固接在物料箱（3）侧面，第一卡杆（502）对向设置，第一卡杆（502）限位滑动于第一固定杆（501）内且二者之间连接有第一复位弹簧（503），第一卡杆（502）能够对投料板（301）进行限位固定。
4.按照权利要求3所述的一种厨房配菜机器人，其特征是，还包括有限位机构（6），限位机构（6）包括有第二固定杆（601）、限位杆（602）和第二复位弹簧（603），第二固定杆（601）均匀固接在滑轨（1）侧面，三个第二固定杆（601）位置分别与三个物料箱（3）对应，限位杆（602）滑动连接在第二固定杆（601）上且二者之间连接有第二复位弹簧（603）。
5.按照权利要求4所述的一种厨房配菜机器人，其特征是，限位杆（602）设置有三个凸杆，所述凸杆能够与滑座（403）进行卡接。
6.按照权利要求4所述的一种厨房配菜机器人，其特征是，还包括有解锁组件（7），解锁组件（7）包括有第一推杆（701）和第一拨杆（702），第一推杆（701）对称固接在智能炒锅（406）侧面，第一拨杆（702）固接在第一卡杆（502）上。
7.按照权利要求6所述的一种厨房配菜机器人，其特征是，第一推杆（701）能够与第一拨杆（702）摩擦接触。
8.按照权利要求6所述的一种厨房配菜机器人，其特征是，还包括有转动组件（8），转动组件（8）包括有第二推杆（801）和第二拨杆（802），第二推杆（801）对称固接在智能炒锅（406）侧面，第二拨杆（802）固接在投料板（301）端部。
9.按照权利要求8所述的一种厨房配菜机器人，其特征是，第二推杆（801）和第二拨杆（802）能够摩擦接触。
10.按照权利要求8所述的一种厨房配菜机器人，其特征是，还包括有出菜机构（9），出菜机构（9）包括有顶杆（901）、第三固定杆（902）和第二卡杆（903），顶杆（901）竖向固接在滑轨（1）端部，第三固定杆（902）设置在智能炒锅（406）底面，第三卡杆限位滑动于第三固定杆（902）内，第三卡杆能够与出料板（407）形成卡接。
...【技术特征摘要】
1.一种厨房配菜机器人，包括有滑轨（1）、固定支架（2）、物料箱（3）和投料板（301），固定支架（2）竖向固接在滑轨（1）侧面，物料箱（3）固接在固定支架（2）上，物料箱（3）底部设置有转动连接的投料板（301），其特征是，还包括由配菜机构（4）和锁定机构（5），配菜机构（4）连接在滑轨（1）上，配菜机构（4）能够移动至物料箱（3）下方进行菜品投放，锁定机构（5）连接在物料箱（3）上，锁定机构（5）能够对投料板（301）进行限位固定。
2.按照权利要求1所述的一种厨房配菜机器人，其特征是，配菜机构（4）包括有电机（401）、丝杆（402）、滑座（403）、导向支架（404）、电动推杆（405）、智能炒锅（406）和出料板（407），电机（401）通过支架固定在滑轨（1）侧面，丝杆（402）转动连接在滑轨（1）上，电机（401）输出轴通过联轴器对丝杆（402）进行传动，滑座（403）限位滑动于滑轨（1）内，滑座（403）与丝杆（402）通过螺纹连接，导向支架（404）通过转轴转动连接在滑座（403）上，智能炒锅（406）滑动连接在导向支架（404）上，电动推杆（405）通过螺栓固定在导向支架（404）上，电动推杆（405）伸缩杆连接智能炒锅（406），智能炒锅（406）底部设置有转动连接的出料板（407）。
3.按照权利要求2所述的一种厨房配菜机器人，其特征是，锁定机构（5）包括有第一固定杆（501）、第一卡杆（502）和第一复位弹簧（503），第一固定杆（501）对称固接在物料箱（3）侧面，第一卡杆（502）对向设置，第一卡杆（502）限位滑动于第一固定杆（501）内且二者之间连接有第一复位弹簧（503），第一卡杆（502）能够对投料板（301）进行限位固定。
4.按照权利要求3所述的一...
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