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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化控制,特别是一种高温炼铜炉的压缩铜板智能上料设备及方法。
技术介绍
1、压缩铜板是一种炼铜原材料,大多用于铜导线、铜管等材料的炼制。在生产过程中,由于压缩铜板原料为不规则形状,表面凹凸不平,重量不均,人工利用叉车上料效率低,且在高温高粉尘环境下作业,对工作人员的身体和人身安全都有较大风险。为了确保产品质量和生产效率及人员安全,视觉检测和3轴龙门桁架被广泛应用于铜板智能上料设备的生产线。
2、视觉检测技术利用计算机视觉和图像处理算法,通过对压缩铜板表面图像的分析和处理,识别压缩铜板的轮廓,计算出了铜板的具体尺寸。常用的视觉检测算法包括边缘检测、纹理分析、形状匹配等,通过采集高分辨率的图像数据,并结合先进的图像处理算法,可以实现对压缩铜板的高精度和高效率检测。
3、炼铜炉铜板智能上料设备则是利用3轴龙门桁架以及柔性伺服夹爪机构设备来实现对压缩铜板的自动抓取和上料。通过与视觉系统或其他传感器结合,可以实现对压缩铜板位置、姿态等信息的感知和识别,然后根据预设的抓取规则和算法,通过柔性伺服夹爪机构将压缩铜板按照规定的方式进行抓取和上料,达到提高生产效率、减少人工操作、确保上料的稳定性和安全性的目的。
4、通过结合计算机视觉、图像处理和伺服控制,压缩铜板生产线可以实现高效、精确、安全和自动化上料过程,提高产品质量和生产效率。因此,根据具体的应用场景和需求进行系统设计、算法优化以及设备调试等工作,是实现最佳的检测和上料效果的关键问题。
技术实现思路
...【技术保护点】
1.一种高温炼铜炉的压缩铜板智能上料设备,其特征在于,包括PLC控制系统、龙门桁架、柔性伺服夹爪机构、滚筒台、料斗提升机、视觉检测装置和位移传感器;
2.一种高温炼铜炉的压缩铜板智能上料方法,其特征在于,包括以下步骤:
3.根据权利要求2所述的高温炼铜炉的压缩铜板智能上料方法,其特征在于,步骤1中MES订单系统将客户订单信息传递至PLC控制系统,PLC控制系统根据客户订单信息计算需要抓取的压缩铜板的重量,具体如下:
4.根据权利要求2所述的高温炼铜炉的压缩铜板智能上料方法,其特征在于,步骤3中的视觉检测装置获取压缩铜板的尺寸信息,并将尺寸信息存入PLC控制系统,具体如下:
5.根据权利要求2所述的高温炼铜炉的压缩铜板智能上料方法,其特征在于,步骤4中的滚筒台对压缩铜板进行实时称重,并将称重信息存入PLC控制系统,具体如下;
6.根据权利要求2所述的高温炼铜炉的压缩铜板智能上料方法,其特征在于,步骤5中的柔性伺服夹爪机构通过3轴龙门桁架移动到压缩铜板上方中心位置,具体如下:
7.根据权利要求2所述的高温炼铜炉的
8.根据权利要求2所述的高温炼铜炉的压缩铜板智能上料方法,其特征在于,步骤8中的柔性伺服夹爪机构通过压缩铜板的长宽尺寸信息,控制夹爪机构的宽度,抓取压缩铜板,具体如下:
9.根据权利要求2所述的高温炼铜炉的压缩铜板智能上料方法,其特征在于,步骤9中的3轴龙门桁架将柔性伺服夹爪机构抓取的压缩铜板送入料斗提升机构,具体如下:
10.根据权利要求2所述的高温炼铜炉的压缩铜板智能上料方法,其特征在于,步骤10中的料斗提升机构上升,将压缩铜板倒入高温练炼铜炉中,然后料斗提升机构回到底部原点位置,具体如下:
...【技术特征摘要】
1.一种高温炼铜炉的压缩铜板智能上料设备,其特征在于,包括plc控制系统、龙门桁架、柔性伺服夹爪机构、滚筒台、料斗提升机、视觉检测装置和位移传感器;
2.一种高温炼铜炉的压缩铜板智能上料方法,其特征在于,包括以下步骤:
3.根据权利要求2所述的高温炼铜炉的压缩铜板智能上料方法,其特征在于,步骤1中mes订单系统将客户订单信息传递至plc控制系统,plc控制系统根据客户订单信息计算需要抓取的压缩铜板的重量,具体如下:
4.根据权利要求2所述的高温炼铜炉的压缩铜板智能上料方法,其特征在于,步骤3中的视觉检测装置获取压缩铜板的尺寸信息,并将尺寸信息存入plc控制系统,具体如下:
5.根据权利要求2所述的高温炼铜炉的压缩铜板智能上料方法,其特征在于,步骤4中的滚筒台对压缩铜板进行实时称重,并将称重信息存入plc控制系统,具体如下;
6.根据权利要求2所述的高温炼铜炉的压缩铜板...
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