【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及瞄准领域，具体而言，涉及一种瞄准路线确定方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、目前，包括摄像头在内的各类图像采集设备在电力、交通、农业、防灾减灾等领域广泛应用。近年来，双转轴图像采集设备逐渐得以广泛应用，由于双转轴图像采集设备的传感部位(如摄像头)光心空间位置在执行采集任务中可以实时变化，同时传感部位可以做水平或俯仰旋转，因此，双转轴图像采集设备克服了传统采集设备视野范围不够宽阔的缺点。但是基于该方法在扩宽视野范围的同时，也会对瞄准线路的准确性造成一定的影响，导致摄像头瞄准准确性较低。
2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种瞄准路线确定方法、装置及电子设备，以至少解决相关技术中的瞄准路线确定方法存在的瞄准路线确定结果准确性低的技术问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种瞄准路线确定方法，包括：确定图像采集设备，以及目标瞄准点；生成所述图像采集设备的三维模型；基于所述三维模型，确定所述...
【技术保护点】
1.一种瞄准路线确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述三维模型，确定所述图像采集设备包括的目标摄像头在第一坐标系下的第一三维坐标，以及所述目标瞄准点在所述第一坐标系下的第二三维坐标，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一三维坐标，以及所述第二三维坐标，确定所述图像采集设备的目标瞄准路线，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一转角，以及所述第二转角，确定所述目标瞄准路线，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种瞄准路线确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述三维模型，确定所述图像采集设备包括的目标摄像头在第一坐标系下的第一三维坐标，以及所述目标瞄准点在所述第一坐标系下的第二三维坐标，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一三维坐标，以及所述第二三维坐标，确定所述图像采集设备的目标瞄准路线，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一转角，以及所述第二转角，确定所述目标瞄准路线，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一二维坐标，以及所述第二二维坐标，确定所述第一转角，包括：
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鸿达，周恺，张睿哲，及洪泉，原宗辉，叶宽，宋金锋，赵留学，王雅妮，李春生，
申请(专利权)人：国网北京市电力公司，
类型：发明
国别省市：
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