一种自动焊接机器人的伺服送丝装置制造方法及图纸

本申请涉及一种自动焊接机器人的伺服送丝装置，包括安装箱，所述安装箱的内部转动安装有收卷轮，所述安装箱的内部设置有稳定结构，所述稳定结构包括固定安装在所述安装箱内壁上的固定座，所述固定座的顶部转动安装有第一导向轮和牵引轮。该自动焊接机器人的伺服送丝装置，通过设置位于安装箱内部的固定座和移动座分别安装第一导向轮和第二导向轮，经过第一导向轮和第二导向轮的贴合滚动，使得焊丝的传动稳定，通过设置的牵引轮同时齿形啮合于两个第一导向轮，使得两个第一导向轮对焊丝的传动速度一至，提高了稳定传动下焊丝的进丝精准度，通过设置导向板、调节座对螺杆进行转动牵引，使得装置的调节使用方便，提高了装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及自动焊接设备，具体为一种自动焊接机器人的伺服送丝装置。

技术介绍

1、焊接系统由自动焊接机器人和伺服送丝机构组成，其中伺服送丝机构一般通过伺服电机控制送丝，伺服电机由伺服控制器设定送丝速度配合焊枪部分完成焊接送丝。

2、伺服送丝装置通过软管连接至焊接机器人焊枪部分上，使得焊丝经过软管延伸至焊接位置进行焊接，由于焊丝直接由软管进行送丝，焊丝的进丝稳定性方面有所加强，以保证焊丝的进丝速度恒定，减少焊丝速度不均衡引起焊面质量下降的现象，对此提出一种自动焊接机器人的伺服送丝装置。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本申请提供了一种自动焊接机器人的伺服送丝装置，具备调节稳定焊丝的进丝等优点。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种自动焊接机器人的伺服送丝装置，包括安装箱，所述安装箱的内部转动安装有收卷轮，所述安装箱的内部设置有稳定结构；

3、所述稳定结构包括固定安装在所述安装箱内壁上的固定座，所述固定座的顶部转动安装有第一导向轮和牵引轮，所述固定座的两端上均固定安装有连接座，所述安装箱的内壁上固定安装有焊丝接头，所述连接座上转动安装有转动连接于所述焊丝接头的转动座，所述固定座上固定安装有连接杆，所述连接杆的外部滑动安装有滑动套，所述滑动套的内壁和所述连接杆之间固定安装有复位弹簧，所述滑动套的顶部固定安装有移动架，所述移动架的底部转动安装有第二导向轮。

4、进一步，所述安装箱的顶部开设凹槽转动安装所述第一导向轮和所述牵引轮，所述第一导向轮和所述牵引轮的后侧面上均安装齿轮盘且相互啮合。

5、进一步，所述转动座上固定安装有螺纹套，所述螺纹套上螺纹安装有螺杆，所述移动架的左右两侧均延伸有连接耳，所述螺杆随着所述转动座的转动摆动至连接耳的内侧。

6、进一步，所述螺杆的顶端上固定安装有转动柄，所述转动柄的直径大于连接耳的槽宽。

7、进一步，所述安装箱的内壁上固定安装有导向板，所述导向板的正面滑动安装有调节座，所述调节座的内部转动安装有连续排列啮合的若干个小齿轮，若干个所述小齿轮的数量为奇数个。

8、进一步，位于中部的一个所述小齿轮上固定安装有转动手轮，最左侧和最右侧的两个所述小齿轮上均贯穿开设有限位槽，所述转动柄插接于所述限位槽。

9、进一步，所述调节座的后侧面上开设有连接槽，所述连接槽滑动连接于所述导向板。

10、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

11、该自动焊接机器人的伺服送丝装置，通过设置位于安装箱内部的固定座和移动座分别安装第一导向轮和第二导向轮，经过第一导向轮和第二导向轮的贴合滚动，使得焊丝的传动稳定，通过设置的牵引轮同时齿形啮合于两个第一导向轮，使得两个第一导向轮对焊丝的传动速度一至，提高了稳定传动下焊丝的进丝精准度，通过设置导向板、调节座对螺杆进行转动牵引，使得装置的调节使用方便，提高了装置的实用性。

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【技术保护点】

1.一种自动焊接机器人的伺服送丝装置，包括安装箱(1)，其特征在于：所述安装箱(1)的内部转动安装有收卷轮(2)，所述安装箱(1)的内部设置有稳定结构；

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人的伺服送丝装置，其特征在于：所述安装箱(1)的顶部开设凹槽转动安装所述第一导向轮(7)和所述牵引轮(8)，所述第一导向轮(7)和所述牵引轮(8)的后侧面上均安装齿轮盘且相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人的伺服送丝装置，其特征在于：所述转动座(5)上固定安装有螺纹套(9)，所述螺纹套(9)上螺纹安装有螺杆(10)，所述移动架(15)的左右两侧均延伸有连接耳，所述螺杆(10)随着所述转动座(5)的转动摆动至连接耳的内侧。

4.根据权利要求3所述的一种自动焊接机器人的伺服送丝装置，其特征在于：所述螺杆(10)的顶端上固定安装有转动柄(11)，所述转动柄(11)的直径大于连接耳的槽宽。

5.根据权利要求4所述的一种自动焊接机器人的伺服送丝装置，其特征在于：所述安装箱(1)的内壁上固定安装有导向板(17)，所述导向板(17)的正面滑动安装有调节座(18)，所述调节座(18)的内部转动安装有连续排列啮合的若干个小齿轮(20)，若干个所述小齿轮(20)的数量为奇数个。

6.根据权利要求5所述的一种自动焊接机器人的伺服送丝装置，其特征在于：位于中部的一个所述小齿轮(20)上固定安装有转动手轮(22)，最左侧和最右侧的两个所述小齿轮(20)上均贯穿开设有限位槽(21)，所述转动柄(11)插接于所述限位槽(21)。

7.根据权利要求6所述的一种自动焊接机器人的伺服送丝装置，其特征在于：所述调节座(18)的后侧面上开设有连接槽(19)，所述连接槽(19)滑动连接于所述导向板(17)。

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【技术特征摘要】

1.一种自动焊接机器人的伺服送丝装置，包括安装箱(1)，其特征在于：所述安装箱(1)的内部转动安装有收卷轮(2)，所述安装箱(1)的内部设置有稳定结构；

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人的伺服送丝装置，其特征在于：所述安装箱(1)的顶部开设凹槽转动安装所述第一导向轮(7)和所述牵引轮(8)，所述第一导向轮(7)和所述牵引轮(8)的后侧面上均安装齿轮盘且相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人的伺服送丝装置，其特征在于：所述转动座(5)上固定安装有螺纹套(9)，所述螺纹套(9)上螺纹安装有螺杆(10)，所述移动架(15)的左右两侧均延伸有连接耳，所述螺杆(10)随着所述转动座(5)的转动摆动至连接耳的内侧。

4.根据权利要求3所述的一种自动焊接机器人的伺服送丝装置，其特征在于：所述螺杆(10)的顶端上固定安装有转动柄(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李博，贝科东，
申请(专利权)人：博思德南通智能装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：