【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及果品分选机物料供给机构
，尤其是一种在输送的同时能均勻 翻转及自动成单排排列功能的准球形水果输送杯。
技术介绍
目前由人工分选水果大小和品质检测需要大量的劳动力，劳动强度大，同时这种 主观评定受到个人视力、颜色鉴别力、情绪、疲劳、光线等因素的影响，效率低，准确性差。而 利用机电一体化分选水果大小的分级机械设备虽然可以依据大小和重量实现分级，减轻了 一些劳动强度，但是无法完成果形、色泽、果面缺陷和损伤等方面的检测与分级。近年来，随 着计算机视觉技术的迅速发展，该技术已开始被应用到水果的检测与分级中，但目前主要 还集中在对静态水果的处理。水果品质的实时检测和分级设备均还存在检测精度低、速度 慢等问题。造成这些问题的主要原因就是，一般构想的物料供给机构，往往不能同时实现准 球形水果(如柑桔、苹果、西红柿、桃子、李、柚子等)的自动成单列输送和均勻翻转，导致现 有水果分级设备中的水果输送系统只能使得计算机视觉系统获得被检测水果的部分表面 的图像信息，水果果面损伤或缺陷的漏检率较高，从而影响了分级精度。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能实现准球形水...
【技术保护点】
一种水果输送杯包括：支架、杯滚和杯滚轴，其特征在于：（１）支架（４）为∏型状，支架（４）两片的上部分别对称的开有四个杯滚轴孔（５），支架（２）两片的中下部开有四个光电感应孔（６）；（２）杯滚（２）外型为双锥面，杯滚（２）中部有杯滚轴孔（５），杯滚（２）中部的杯滚轴孔（５）与杯滚外双锥面之间由四片肋条连接分隔形成四中空格状；（３）四根杯滚轴（３）分别穿套四个双锥面杯滚（２）后，对应卡接在支架（２）上部的四个杯滚轴孔（５）中。
【技术特征摘要】
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