【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹具，尤其涉及一种便于快速调整的书本机械手夹具。
技术介绍
1、机械手夹具在近几年来普遍使用，因机械手夹具更方便快捷，机械手夹具在机械制造过程中用来固定加工对象，也可用于抓取、移动东西。在书本生产过程中采用抓取机械手夹具可将书本从书架或放置储存位置中取出，并将其移动到指定位置进行移动、分类、扫描或检查。通过使用该机械设备，可以实现高效、准确的书本传送工作，提高工作效率，节省时间和人力成本。但目前现有使用的书本机械手夹具一般为固定尺寸结构，不便于根据书本的大小和厚度进行调整，进而无法很好的适用于不同的书本，且夹具一般固定至机械手上后拆装不便，进而导致夹具的更换也存在不便，使用效果不佳。
技术实现思路
1、鉴于现有技术中存在的上述问题，本技术的主要目的在于提供一种便于快速调整的书本机械手夹具。
2、本技术的技术方案是这样的：一种便于快速调整的书本机械手夹具，包括安装板，所述安装板的底部对称固定连接有两个竖板，两个所述竖板相靠近的一侧均活动连接有第一活动板，所述安装板的内壁上安装有齿轮，所述安装板的内部对称活动连接有两个第二活动板，两个所述第二活动板均与相对应的第一活动板固定连接，两个所述第二活动板靠近齿轮的一侧均固定连接有齿条，两个所述齿条均与齿轮啮合连接，所述安装板的外侧固定连接有电机，所述齿轮的中心轴与电机的输出轴固定连接。
3、作为一种优选的实施方式，两个所述第一活动板的底部均固定连接有托板，两个所述托板的内壁上均安装有滚轮。
4、作
5、作为一种优选的实施方式，两个所述第一活动板的内部均开设有第二滑槽，两个所述第二滑槽的内部均滑动连接有第二滑块，两个所述连杆靠近第一活动板的一端均与相对应第二滑块固定连接。
6、作为一种优选的实施方式，两个所述竖板的内部均对称滑动连接有两个导杆，每两个相邻所述导杆的一端均与相对应第一活动板固定连接。
7、作为一种优选的实施方式，两个所述连杆远离第三活动板的一端均与固定连接有与第三活动板底部齐平的压持板。
8、作为一种优选的实施方式，所述电机和电动推杆均与外界控制设备电性连接。
9、与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
10、本技术通过设置的两个第一活动板可更好的夹持书本的两侧，防止夹取移动时书本倾倒滑落，同时两个第一活动板可移动调整两个第一活动板之间的距离，进而可更好的适用于不同尺寸书本的夹持操作。
11、技术通过设置的第三活动板可更好的压持书本，且第三活动板可上下移动，以更好的适用于不同厚度书本的压持操作，实用性强。
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1.一种便于快速调整的书本机械手夹具，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的底部对称固定连接有两个竖板(2)，两个所述竖板(2)相靠近的一侧均活动连接有第一活动板(3)，所述安装板(1)的内壁上安装有齿轮(8)，所述安装板(1)的内部对称活动连接有两个第二活动板(6)，两个所述第二活动板(6)均与相对应的第一活动板(3)固定连接，两个所述第二活动板(6)靠近齿轮(8)的一侧均固定连接有齿条(7)，两个所述齿条(7)均与齿轮(8)啮合连接，所述安装板(1)的外侧固定连接有电机(14)，所述齿轮(8)的中心轴与电机(14)的输出轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于快速调整的书本机械手夹具，其特征在于：两个所述第一活动板(3)的底部均固定连接有托板(4)，两个所述托板(4)的内壁上均安装有滚轮(5)。
3.根据权利要求2所述的一种便于快速调整的书本机械手夹具，其特征在于：所述安装板(1)的底部固定连接有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)活塞杆的底部固定连接有第三活动板(10)，所述第三活动板(10)内部对称活动连接有两个连杆(11)，两个所述
4.根据权利要求3所述的一种便于快速调整的书本机械手夹具，其特征在于：两个所述第一活动板(3)的内部均开设有第二滑槽(15)，两个所述第二滑槽(15)的内部均滑动连接有第二滑块(16)，两个所述连杆(11)靠近第一活动板(3)的一端均与相对应第二滑块(16)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种便于快速调整的书本机械手夹具，其特征在于：两个所述竖板(2)的内部均对称滑动连接有两个导杆(17)，每两个相邻所述导杆(17)的一端均与相对应第一活动板(3)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种便于快速调整的书本机械手夹具，其特征在于：两个所述连杆(11)远离第三活动板(10)的一端均与固定连接有与第三活动板(10)底部齐平的压持板。
7.根据权利要求1所述的一种便于快速调整的书本机械手夹具，其特征在于：所述电机(14)和电动推杆(9)均与外界控制设备电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种便于快速调整的书本机械手夹具，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的底部对称固定连接有两个竖板(2)，两个所述竖板(2)相靠近的一侧均活动连接有第一活动板(3)，所述安装板(1)的内壁上安装有齿轮(8)，所述安装板(1)的内部对称活动连接有两个第二活动板(6)，两个所述第二活动板(6)均与相对应的第一活动板(3)固定连接，两个所述第二活动板(6)靠近齿轮(8)的一侧均固定连接有齿条(7)，两个所述齿条(7)均与齿轮(8)啮合连接，所述安装板(1)的外侧固定连接有电机(14)，所述齿轮(8)的中心轴与电机(14)的输出轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于快速调整的书本机械手夹具，其特征在于：两个所述第一活动板(3)的底部均固定连接有托板(4)，两个所述托板(4)的内壁上均安装有滚轮(5)。
3.根据权利要求2所述的一种便于快速调整的书本机械手夹具，其特征在于：所述安装板(1)的底部固定连接有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)活塞杆的底部固定连接有第三活动板(10)，所述第三活动板(10)内部对称活动连接有两个连杆(11)，两个所述连杆(11)远离第三活动板(10)的一端均与相...
【专利技术属性】
技术研发人员：王阳，杨驰，王新，
申请(专利权)人：辽宁虎驰科技传媒有限公司，
类型：新型
国别省市：
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