【技术实现步骤摘要】
本技术涉及桁架吊装，尤其涉及一种桁架吊装定位装置。
技术介绍
1、桁架吊装定位装置是一种用于安装和定位桁架结构的设备。桁架结构常用于搭建舞台、展览展示和建筑结构等场合，具体的桁架吊装定位装置的设计和功能可以根据不同的应用需求和场景而有所差异，但是，由于结构的设计，难以对夹取的桁架采取有效且安全的吊装方式。
2、经检索，专利号“cn214326880u”文案中提到了“本技术公开了一种桁架吊装夹具，包括夹具本体，所述夹具本体上转动设置有连接块，所述夹具本体一侧壁通过转动柱连接有夹紧块，所述连接块内表面设置有第二连接环，所述第二连接环外侧套装有第一连接环，所述第一连接环内表面设置有第一滚珠，所述第一连接环与第二连接环通过第一滚珠进行配合连接，所述第一连接环上固定有转动块，所述转动块上设置有吊装块；通过设置有第二滚珠、第一滚珠、转动块、第二滚珠及第一连接环，便于避免吊装过程中，水平及竖直作用力直接作用于吊绳，吊绳沿吊孔发生滑动，造成较大的磨损，便于进行卸力，通过该设置有连接螺杆及定位柱，便于避免对耐磨垫板拆卸需要旋下多个螺栓，导致费事费力”，该装置通过对夹具的连接设置提高了夹具的使用体验，但使用时，该吊装夹具受限于本身结构，难以对桁架进行稳固，其吊装缺少足够的稳定性，对吊装的桁架只采用单一的耐磨垫进行固定。
3、于是，我们提供了一种桁架吊装定位装置解决以上问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种桁架吊装定位装置，解决上述
技术介绍
中提出的问题。
3、所述机械臂包括液压组件、抓手、连接组件、顶推压杆和侧推压杆，所述承重杆的两侧均安装有液压组件，所述液压组件的底端均安装有抓手，所述抓手的内侧均安装有连接组件，所述抓手的顶端均内置有顶推压杆，所述抓手的内壁均内置有侧推压杆。
4、优选的，所述液压组件包括上横梁、液压杆、旋转杆和转动块，所述承重杆的两侧均安装有上横梁，所述上横梁的内侧安装有液压杆，所述液压杆的底端安装有旋转杆，所述旋转杆与承重杆之间为转动连接，所述旋转杆的底端转动连接有转动块，所述转动块通过转轴与承重杆连接。
5、优选的，所述连接组件包括固定块和卡扣，所述抓手的内侧均安装有固定块，所述固定块的内侧均通过螺栓连接有卡扣。
6、优选的，所述顶推压杆包括顶电机、顶传动齿轮和顶推板，所述抓手的内壁顶端安装有顶电机，所述顶电机的底端安装有顶传动齿轮，所述顶传动齿轮的底端安装有顶推板，所述顶推板与抓手的内壁顶端处于同一水平面。
7、优选的，所述侧推压杆包括侧电机、侧传动齿轮和侧推板，所述抓手的内壁嵌有侧电机，所述侧电机的一侧安装有侧传动齿轮，所述侧传动齿轮的外侧安装有侧推板，所述侧推板与抓手的内壁平行。
8、优选的，所述感应机构包括距离感应组件和摄像头，所述抓手的前端均安装有距离感应组件，所述距离感应组件的上方均安装有摄像头。
9、优选的，所述距离感应组件包括高度测量器和宽度测量器，所述抓手的上端安装有高度测量器，所述抓手的外侧安装有宽度测量器。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、1、通过液压组件的设置，在使用时，机械臂拥有更大的力量对抓手进行开合，使其在使用过程中不会轻易晃动，通过连接组件的设置，使得抓手合并时减轻液压组件的压力，在液压组件出现误差时也不会直接脱落，通过摄像头的安装，对这个过程的吊装达到远程监视效果，能更快的观察到桁架在移动过程中出现的意外状况。
12、2、通过距离感应组件的的安装，对于无法与抓手内部空间契合的桁架，在抓手内部的位置进行测量，利用顶推压杆和侧推压杆，将桁架的位置调整到一个合适的位置，使其在吊装过程中减少滑动效果。
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1.一种桁架吊装定位装置，包括承重杆(1)和机械臂(2)，其特征在于：所述承重杆(1)的两侧均安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)的前端安装有感应机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种桁架吊装定位装置，其特征在于，所述液压组件(21)包括上横梁(211)、液压杆(212)、旋转杆(213)和转动块(214)，所述承重杆(1)的两侧均安装有上横梁(211)，所述上横梁(211)的内侧安装有液压杆(212)，所述液压杆(212)的底端安装有旋转杆(213)，所述旋转杆(213)与承重杆(1)之间为转动连接，所述旋转杆(213)的底端转动连接有转动块(214)，所述转动块(214)通过转轴与承重杆(1)连接。
3.根据权利要求1所述的一种桁架吊装定位装置，其特征在于，所述连接组件(23)包括固定块(231)和卡扣(232)，所述抓手(22)的内侧均安装有固定块(231)，所述固定块(231)的内侧均通过螺栓连接有卡扣(232)。
4.根据权利要求1所述的一种桁架吊装定位装置，其特征在于，所述顶推压杆(24)包括顶电机(241)、顶传动齿轮(242
5.根据权利要求1所述的一种桁架吊装定位装置，其特征在于，所述侧推压杆(25)包括侧电机(251)、侧传动齿轮(252)和侧推板(253)，所述抓手(22)的内壁嵌有侧电机(251)，所述侧电机(251)的一侧安装有侧传动齿轮(252)，所述侧传动齿轮(252)的外侧安装有侧推板(253)，所述侧推板(253)与抓手(22)的内壁平行。
6.根据权利要求1所述的一种桁架吊装定位装置，其特征在于，所述感应机构(3)包括距离感应组件(31)和摄像头(32)，所述抓手(22)的前端均安装有距离感应组件(31)，所述距离感应组件(31)的上方均安装有摄像头(32)。
7.根据权利要求6所述的一种桁架吊装定位装置，其特征在于，所述距离感应组件(31)包括高度测量器(311)和宽度测量器(312)，所述抓手(22)的上端安装有高度测量器(311)，所述抓手(22)的外侧安装有宽度测量器(312)。
...【技术特征摘要】
1.一种桁架吊装定位装置，包括承重杆(1)和机械臂(2)，其特征在于：所述承重杆(1)的两侧均安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)的前端安装有感应机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种桁架吊装定位装置，其特征在于，所述液压组件(21)包括上横梁(211)、液压杆(212)、旋转杆(213)和转动块(214)，所述承重杆(1)的两侧均安装有上横梁(211)，所述上横梁(211)的内侧安装有液压杆(212)，所述液压杆(212)的底端安装有旋转杆(213)，所述旋转杆(213)与承重杆(1)之间为转动连接，所述旋转杆(213)的底端转动连接有转动块(214)，所述转动块(214)通过转轴与承重杆(1)连接。
3.根据权利要求1所述的一种桁架吊装定位装置，其特征在于，所述连接组件(23)包括固定块(231)和卡扣(232)，所述抓手(22)的内侧均安装有固定块(231)，所述固定块(231)的内侧均通过螺栓连接有卡扣(232)。
4.根据权利要求1所述的一种桁架吊装定位装置，其特征在于，所述顶推压杆(24)包括顶电机(241)、顶传动齿轮(242)和顶推板(243)，所述抓手(22)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚金山，曹勐，张昊，吴刚，李家乐，
申请(专利权)人：中国建筑第五工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：
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