【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无线通信,尤其涉及一种车道定位方法及装置、电子设备和可读存储介质。
技术介绍
1、目前定位车辆所在车道的具体方案主要是分为两种:一种是采集现有地图数据,然后根据车辆位置确定出车辆所在的车道,另外一种是依赖摄像头、激光雷达等硬件设备,再结合道路设备下发的局部道路信息或者路口地图信息,然后经过图像算法处理,定位车辆所在车道。然而,上述第一种方案中,在地图数据较多时,则车道定位计算量增加,车道定位效率低;上述第二种方案中,则需要借助额外的硬件设备,且对实时响应处理速度要求较高,应用场景受限。
技术实现思路
1、有鉴于此,本专利技术提供一种车道定位方法及装置、电子设备和可读存储介质,用于解决目前的车道定位方案中运算量大,使得车道定位效率低,或者需要借助额外的硬件设备,使得成本增加的问题。
2、为解决上述技术问题,第一方面,本专利技术提供一种车道定位方法,该方法包括:
3、获取目标车辆的车辆信息,所述车辆信息包括坐标信息以及所述目标车辆所在的行政区域信息;
>4、从图数据本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车道定位方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述道路网络拓扑的构建过程包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标车辆的坐标信息以及所述第一数据集中最长的道路长度,生成以所述目标车辆为中心的目标区域包括:
4.根据权利要求1或3所述的方法,其特征在于,所述从所述第一数据集中筛选出位于所述目标区域内的车道数据,得到第二数据集包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述第二数据集中的每一条车道的坐标点与所述目标车辆进行距离计算,根据距离计算结果,确
...【技术特征摘要】
1.一种车道定位方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述道路网络拓扑的构建过程包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标车辆的坐标信息以及所述第一数据集中最长的道路长度,生成以所述目标车辆为中心的目标区域包括:
4.根据权利要求1或3所述的方法,其特征在于,所述从所述第一数据集中筛选出位于所述目标区域内的车道数据,得到第二数据集包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述第二数据集中的每一条车道的坐标点与所述目标车辆进行距离计算,根据距离计算结果,确定所述目标车辆所在的车道包括:
6.一种车道定位装置,其特征在于,包括:
...【专利技术属性】
技术研发人员:潘文含,洪子梦,
申请(专利权)人:中移上海信息通信科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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