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进行后期扭曲以最小化移动对象的延迟制造技术

技术编号:39967101 阅读:21 留言:0更新日期:2024-01-09 00:29
描述了用于最小化增强现实(AR)显示设备中移动对象的延迟的方法。在一个方面,该方法包括:确定视觉跟踪设备的初始姿势;识别对象在由视觉跟踪设备的光学传感器生成的图像中的初始位置,该图像对应于视觉跟踪设备的初始姿势;基于初始姿势和对象的初始位置来渲染虚拟内容;检索视觉跟踪设备的更新姿势;跟踪对象在对应于更新姿势的更新图像中的更新位置;以及基于更新姿势和对象的更新位置,将时间扭曲变换应用于所渲染的虚拟内容以生成经变换的虚拟内容。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本文公开的主题总体上涉及显示系统。具体地,本公开内容提出了用于减少增强现实(ar)设备中的运动到光子延迟的系统和方法。


技术介绍

1、增强现实(ar)系统呈现虚拟内容以增强用户的真实世界环境。例如,覆盖在物理对象上的虚拟内容可以用于创建物理对象正在移动、动画化等的错觉。用户穿戴的ar设备基于用户的移动连续地更新虚拟内容的呈现,以创建虚拟内容物理存在于用户的真实世界环境中的错觉。例如,在用户移动他们的头部时,ar设备更新虚拟内容的呈现,以创建虚拟内容保持在用户的真实世界环境内的相同地理定位的错觉。因此,用户可以以与用户围绕物理对象移动相同的方式围绕由ar设备呈现的虚拟对象移动。

2、为了令人信服地创建虚拟对象处于用户的真实世界环境中的错觉,ar设备必须在设备移动时几乎瞬时地更新虚拟对象的呈现。然而,虚拟内容可能需要较长的时间来更新,因为ar设备必须处理环境数据、渲染虚拟内容,然后投影虚拟内容。该处理在由ar设备跟踪物理对象的时间到在ar设备的显示器中显示所渲染的虚拟对象的时间之间产生延迟。这种延迟也被称为“运动到光子延迟”。任何可感知的运动到光子本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于最小化移动对象的延迟的方法,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,还包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述对象包括面部、身体部位或物理对象。

4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述对象包括动画化虚拟对象,

5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述动画行为描述所述虚拟对象的预定义的运动路径。

6.根据权利要求1所述的方法,其中,检索所述视觉跟踪设备的所述更新姿势基于所述视觉跟踪设备的惯性传感器数据。

7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述惯性传感器数据包括所述视觉跟踪设备在所述初始姿势与所述更...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于最小化移动对象的延迟的方法,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,还包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述对象包括面部、身体部位或物理对象。

4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述对象包括动画化虚拟对象,

5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述动画行为描述所述虚拟对象的预定义的运动路径。

6.根据权利要求1所述的方法,其中,检索所述视觉跟踪设备的所述更新姿势基于所述视觉跟踪设备的惯性传感器数据。

7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述惯性传感器数据包括所述视觉跟踪设备在所述初始姿势与所述更新姿势之间的角速度数据。

8.根据权利要求1所述的方法,其中,所述对象包括第一虚拟对象和第二虚拟对象,

9.根据权利要求8所述的方法,其中,将所述时间扭曲变换应用于所渲染的虚拟内容还包括:

10.根据权利要求9所述的方法,还包括:

11.一种计算装置,包括:

12.根据权利要求11...

【专利技术属性】
技术研发人员:贝恩哈德·荣格丹尼尔·瓦格纳
申请(专利权)人:斯纳普公司
类型:发明
国别省市:

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