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连续表面和深度估计制造技术

技术编号:39967010 阅读:23 留言:0更新日期:2024-01-09 00:29
公开了用于连续表面和深度估计的系统、方法以及非暂态计算机可读介质。连续表面和深度估计系统通过使用限制在预定窗口中的立体视觉确定物理对象的深度和表面法线。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本主题的实施方式总体涉及计算机视觉,并且更具体地,涉及连续表面和深度估计


技术介绍

1、增强现实(ar)提供了一种数字增强体验,在这种体验中,数字内容被用来增强用户的现实世界环境。例如,虚拟内容可以向用户提供描述用户周围物理环境的数据,例如呈现描述附近商业的数据、提供方向、显示天气信息等。为了营造虚拟内容实际存在于现实世界的错觉,虚拟内容基于用户现实世界环境中物理对象的距离和取向被显示给用户。例如,虚拟内容可以被呈现为看上去与有关虚拟内容的现实世界对象叠加或相邻。


技术实现思路

【技术保护点】

1.一种方法,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其中,检测所述一组匹配特征包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述预定窗口是所述第一图像和所述第二图像的中心部分。

4.根据权利要求1所述的方法,其中,确定所述深度值包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其中,基于所述一组深度值来确定所述表面平面包括:

6.根据权利要求1所述的方法,其中,基于所述一组深度值确定所述表面平面包括:

7.根据权利要求1所述的方法,其中,基于所述表面平面使所述虚拟内容呈现包括:

8.一种系统,包括:

9.根...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种方法,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其中,检测所述一组匹配特征包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述预定窗口是所述第一图像和所述第二图像的中心部分。

4.根据权利要求1所述的方法,其中,确定所述深度值包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其中,基于所述一组深度值来确定所述表面平面包括:

6.根据权利要求1所述的方法,其中,基于所述一组深度值确定所述表面平面包括:

7.根据权利要求1所述的方法,其中,基于所述表面平面使所述虚拟内容呈现包括:

8.一种系统,包括:

9.根据权利要求8所述的系统,其中,检测所述一组匹配特征包括:

10.根据权利要求9所述的系统,其中,所述预定窗口是所述第一图像和所述第二图像的中心部分。

11.根据权利要求8所述的系统,其中,确定所述深度值包括:

12.根据权利要求8所述的系统,其中,基于所述一组深度值确定所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:奥拉·博里什伊尔泰里什·卡恩·詹贝尔克丹尼尔·瓦格纳雅各布·齐尔纳
申请(专利权)人:斯纳普公司
类型:发明
国别省市:

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