【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输送设备，具体涉及一种物流配送用分拣输送机器人。
技术介绍
1、物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中。由于目的地不同，需要对物品进行分拣，输送至各自对应的存放处。现有的夹爪大都只针对单一的物体形状设计，无法适应物流中各种形状的物品。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种物流配送用分拣输送机器人。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案来实现的：
3、一种物流配送用分拣输送机器人，包括移动车，移动车上设置有位移机构，位移机构上连接有连接柱，连接柱前侧连接有支撑盘，支撑盘的左右两侧各转动设置有一调节臂一和一调节臂二，左侧的调节臂一位于调节臂二上方，右侧的调节臂一位于调节臂二下方，调节臂一和调节臂二上通过横向移动机构安装有夹持件，调节臂一上连接有连接有转动轴一，转动轴一穿过支撑盘并连接有从动齿轮一，调节臂二上连接有转动轴二，转动轴二穿过支撑盘并连接有从动齿轮二，活动块前侧连接有支架一和支架二，支架一和支架二之间设置有转动座一和转动座二，转动座一内转动设置有转动套一，转动套一套设于连接柱上，转动套一外周的下部连接有主动齿轮一，主动齿轮一与从动齿轮一相啮合，转动座二内转动设置有转动套二，转动套二套设于转动套一上，转动套二外周的下部连接有主动齿轮二，
4、作为优选，支架一和支架二之间设置有转动座二，转动座二左端与转动杆转动相连，转动座二的右端连接有滑动杆，滑动杆内侧设置有与从动锥齿轮相配合的卡块，支架二上设置有液压缸一，液压缸一的活塞杆与转动座二的右端相连接。
5、作为优选，夹持件包括竖块和夹爪，竖块内设置有液压缸二，液压缸二的活塞杆与夹爪相连接，夹爪包括相互连接的两个夹块，夹爪远离竖块的一端转动设置有延伸块，夹爪外侧和延伸块外侧分别连接有挡板和限位板，挡板和限位板之间连接有弹簧一。
6、作为优选，夹块的内侧开设有伸缩槽，伸缩槽内设置有触发球，触发球和伸缩槽的底部之间连接有弹簧二，伸缩槽的底部设置有触发器，夹爪内侧的中间位置开设有安装槽，安装槽内设置有液压缸三，液压缸三的活塞杆上连接有抵接块，触发器与抵接块电性连接。
7、作为优选，抵接块内侧开设有容纳槽，容纳槽内设置有气囊，抵接块外侧设置有气泵，气泵与气囊之间连接有充气管，容纳槽内设置有固定槽，气囊的边缘卡设于固定槽内。
8、作为优选，横向移动机构包括转动设置于调节臂一、调节臂二内的丝杆三，调节臂一、调节臂二内设置有丝杆电机三，丝杆电机三与丝杆三驱动连接，丝杆三上设置有丝杆螺母块三，夹持件安装于丝杆螺母块三上。
9、作为优选，位移机构包括水平位移机构和竖直位移机构，竖直位移机构安装于水平位移机构上。
10、作为优选，水平位移机构包括设置于移动车上的丝杆座，丝杆座内转动设置有丝杆一，丝杆座外侧设置有丝杆电机一，丝杆电机一与丝杆一驱动连接，丝杆一上设置有丝杆螺母块一。
11、作为优选，竖直位移机构包括垂直安装于丝杆螺母块一上的支撑柱，支撑柱上端连接有支撑板，支撑板和丝杆螺母块一之间转动设置有丝杆二，支撑板上部设置有丝杆电机二，丝杆电机二与丝杆二驱动连接，活动块设置于丝杆二上，支撑柱穿过活动块设置。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：夹持件的位置可针对物体的形状进行相应的调节，在对物流配送中的各种物体进行分拣时均能进行有效且稳固的夹持，从而对各物体进行输送。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种物流配送用分拣输送机器人，其特征在于：包括移动车(1)，移动车(1)上设置有位移机构，位移机构上连接有连接柱(17)，连接柱(17)前侧连接有支撑盘(13)，支撑盘(13)的左右两侧各转动设置有一调节臂一(14)和一调节臂二(15)，左侧的调节臂一(14)位于调节臂二(15)上方，右侧的调节臂一(14)位于调节臂二(15)下方，调节臂一(14)和调节臂二(15)上通过横向移动机构安装有夹持件(16)，调节臂一(14)上连接有连接有转动轴一(18)，转动轴一(18)穿过支撑盘(13)并连接有从动齿轮一(19)，调节臂二(15)上连接有转动轴二(20)，转动轴二(20)穿过支撑盘(13)并连接有从动齿轮二(21)，活动块(12)前侧连接有支架一(24)和支架二(25)，支架一(24)和支架二(25)之间设置有转动座一(26)和转动座二(27)，转动座一(26)内转动设置有转动套一(28)，转动套一(28)套设于连接柱(17)上，转动套一(28)外周的下部连接有主动齿轮一(22)，主动齿轮一(22)与从动齿轮一(19)相啮合，转动座二(27)内转动设置有转动套二(29)，转动套
2.根据权利要求1所述的一种物流配送用分拣输送机器人，其特征在于：支架一(24)和支架二(25)之间设置有转动座二(27)，转动座二(27)左端与转动杆(36)转动相连，转动座二(27)的右端连接有滑动杆(39)，滑动杆(39)内侧设置有与从动锥齿轮(34)相配合的卡块(40)，支架二(25)上设置有液压缸一(38)，液压缸一(38)的活塞杆与转动座二(27)的右端相连接。
3.根据权利要求1所述的一种物流配送用分拣输送机器人，其特征在于：。
4.根据权利要求1所述的一种物流配送用分拣输送机器人，其特征在于：夹持件(16)包括竖块(65)和夹爪(44)，竖块(65)内设置有液压缸二(45)，液压缸二(45)的活塞杆与夹爪(44)相连接，夹爪(44)包括相互连接的两个夹块(47)，夹爪(44)远离竖块(65)的一端转动设置有延伸块(48)，夹爪(44)外侧和延伸块(48)外侧分别连接有挡板(49)和限位板(50)，挡板(49)和限位板(50)之间连接有弹簧一(51)。
5.根据权利要求4所述的一种物流配送用分拣输送机器人，其特征在于：夹块(47)的内侧开设有伸缩槽(61)，伸缩槽(61)内设置有触发球(62)，触发球(62)和伸缩槽(61)的底部之间连接有弹簧二(63)，伸缩槽(61)的底部设置有触发器(64)，夹爪(44)内侧的中间位置开设有安装槽(52)，安装槽(52)内设置有液压缸三(53)，液压缸三(53)的活塞杆上连接有抵接块(54)，触发器(64)与抵接块(54)电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种物流配送用分拣输送机器人，其特征在于：抵接块(54)内侧开设有容纳槽(58)，容纳槽(58)内设置有气囊(57)，抵接块(54)外侧设置有气泵(55)，气泵(55)与气囊(57)之间连接有充气管(56)，容纳槽(58)内设置有固定槽(59)，气囊(57)的边缘卡设于固定槽(59)内。
7.根据权利要求1所述的一种物流配送用分拣输送机器人，其特征在于：横向移动机构包括转动设置于调节臂一(14)、调节臂二(15)内的丝杆三(42)，调节臂一(14)、调节臂二(15)内设置有丝杆电机三(41)，丝杆电机三(41)与丝杆三(42)驱动连接，丝杆三(42)上设置有丝杆螺母块三(43)，夹持件(16)安装于丝杆螺母块三(43)上。
8.根据权利要求1所述的一种物流配送用分拣输送机器人，其特征在于：位移机构包括水平位移机构和竖直位移机构，竖直位移机构安装于水平位移机构上。
9.根据权利要求8所述的一种物流配送用分拣输送机器人，其特征在于：水平位移机构包括设置于移动车(1)上的丝杆座(2)，丝杆座(2)内转动设置有丝杆一(3)，丝杆座(2)外侧设置有丝杆电机一(7)，丝杆电机一(7)与丝杆一(3)驱动连接，丝杆一(3)上设置有丝杆螺母块一(6)。
10.根据权利要求9所述的一种物流配送用分拣输送机器人，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种物流配送用分拣输送机器人，其特征在于：包括移动车(1)，移动车(1)上设置有位移机构，位移机构上连接有连接柱(17)，连接柱(17)前侧连接有支撑盘(13)，支撑盘(13)的左右两侧各转动设置有一调节臂一(14)和一调节臂二(15)，左侧的调节臂一(14)位于调节臂二(15)上方，右侧的调节臂一(14)位于调节臂二(15)下方，调节臂一(14)和调节臂二(15)上通过横向移动机构安装有夹持件(16)，调节臂一(14)上连接有连接有转动轴一(18)，转动轴一(18)穿过支撑盘(13)并连接有从动齿轮一(19)，调节臂二(15)上连接有转动轴二(20)，转动轴二(20)穿过支撑盘(13)并连接有从动齿轮二(21)，活动块(12)前侧连接有支架一(24)和支架二(25)，支架一(24)和支架二(25)之间设置有转动座一(26)和转动座二(27)，转动座一(26)内转动设置有转动套一(28)，转动套一(28)套设于连接柱(17)上，转动套一(28)外周的下部连接有主动齿轮一(22)，主动齿轮一(22)与从动齿轮一(19)相啮合，转动座二(27)内转动设置有转动套二(29)，转动套二(29)套设于转动套一(28)上，转动套二(29)外周的下部连接有主动齿轮二(23)，主动齿轮二(23)与从动齿轮二(21)相啮合，支架一(24)上转动设置有转动杆(36)，转动杆(36)内侧连接有传动锥齿轮(35)，传动锥齿轮(35)与主动锥齿轮(33)和从动锥齿轮(34)相啮合，转动套一(28)外周的上部连接有蜗轮(30)，活动块(12)上安装有驱动电机(31)，驱动电机(31)驱动连接有蜗杆(32)，蜗杆(32)与蜗轮(30)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种物流配送用分拣输送机器人，其特征在于：支架一(24)和支架二(25)之间设置有转动座二(27)，转动座二(27)左端与转动杆(36)转动相连，转动座二(27)的右端连接有滑动杆(39)，滑动杆(39)内侧设置有与从动锥齿轮(34)相配合的卡块(40)，支架二(25)上设置有液压缸一(38)，液压缸一(38)的活塞杆与转动座二(27)的右端相连接。
3.根据权利要求1所述的一种物流配送用分拣输送机器人，其特征在于：。
4.根据权利要求1所述的一种物流配送用分拣输送机器人，其特征在于：夹持件(16)包括竖块(65)和夹爪(44)，竖块(65)内设置有液压缸二(45)，液压缸二(45)的活塞杆与夹爪(44)相连接，夹爪(44)包括相互连接的两个夹块(4...
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