【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及用于执行外科手术的外科缝合设备、装置和/或系统及其使用方法。
技术介绍
1、夹持、切割和/或缝合组织的外科缝合设备在本领域中是众所周知的。此类外科缝合设备包括端部执行器，所述端部执行器具有用于捕获或夹持组织的两个细长钳口部件。两个钳口部件中的一个通常承载缝合钉仓，所述缝合钉仓容纳成排定位的多个缝合钉，而两个钳口部件中的另一个具有砧座，所述砧座用于在缝合钉被从缝合钉仓驱动时形成缝合钉。例如，在线性外科缝合设备中，缝合操作通过凸轮杆、驱动滑块或具有凸轮部件的其它相似机构来实现，所述凸轮部件纵向行进穿过限定在缝合钉仓中的通道，并且作用于通道中的缝合钉推进器，以从缝合钉仓中顺序地弹出线性的缝合钉排。通常支撑在杆驱动的驱动梁上的刀可移动地定位在缝合钉的线性排之间，使得当外科缝合设备围绕组织定位并且被致动时，组织被接合和/或同时或几乎同时被切割。
2、一些外科缝合设备包括重新加载件(有时称为加载单元)和手柄组件。重新加载件可以包括可铰接的末端执行器，其具有相对于手柄组件的各种铰接角度。例如，在包括杆驱动的驱动梁的外科缝合设备中，最大铰接角度通常为45度。某些外科缝合设备可能具有60度的最大铰接角度，但是与具有45度铰接的外科缝合设备相比，在这些具有60度铰接的外科缝合设备中的击发力显著更高。增加的铰接角度可以为外科医生提供更多的灵活性，特别是在外科手术，诸如低位前切除术(lar)中，但是为了实现增加的铰接而增加的击发力要求提供了额外的挑战。
技术实现思路
1、本公开详述了
2、根据本公开的一个方面，一种用于外科缝合设备的重新加载件包括轴组件和固定到所述轴组件的末端执行器。所述末端执行器包括砧座组件、钉仓组件和击发组件。所述击发组件包括驱动梁和钉仓。所述驱动梁和所述钉仓由击发线缆和缩回线缆联接在一起，当所述钉仓移动通过所述轴组件时，所述击发线缆和所述缩回线缆使所述驱动梁移动通过所述末端执行器。
3、在一些方面，所述击发线缆可以包括联接到所述钉仓的第一端部和联接到所述驱动梁的第二端部。所述缩回线缆可以包括联接到所述钉仓的第一端部和联接到所述驱动梁的第二端部。所述驱动梁可以包括竖直壁，所述竖直壁限定通过竖直壁的线缆导管。所述线缆导管可以被配置为使所述击发线缆的部分能够在所述钉仓相对于所述轴组件移动时滑动通过线缆导管。所述钉仓可以包括支撑在所述钉仓的外表面上的肋状物。所述肋状物可以限定用于将所述击发线缆的所述第一端部联接到所述钉仓的第一孔和用于将所述缩回线缆的所述第一端部联接到所述钉仓的第二孔。所述击发线缆可以围绕支撑在所述轴组件的近端部分上的第一滑轮和支撑在所述末端执行器的远端部分上的第二滑轮定向。所述第二滑轮可以支撑在所述钉仓组件中。
4、在一些方面，所述重新加载件还可以包括将所述末端执行器的近端部分联接到所述轴组件的远端部分的安装组件。所述安装组件可以支撑滑轮销。所述滑轮销可以支撑导向滑轮，所述导向滑轮使得所述击发和缩回线缆能够在所述末端执行器相对于所述轴组件铰接时在横向方向上重新定向。
5、在一些方面，所述重新加载件可以包括支撑在所述轴组件中的多个附加滑轮以在所述钉仓移动通过在所述轴组件中限定的钉仓通道时通过在所述轴组件中限定的线缆通道对所述击发和缩回线缆进行定向。
6、根据一个方面，本公开涉及一种外科缝合设备。所述外科缝合设备包括壳体组件、从所述壳体组件延伸的适配器组件和可选择性地附接到所述适配器组件的重新加载件。所述重新加载件将末端执行器支撑在所述重新加载件的远端部分上。所述重新加载件包括击发组件，其包括驱动梁和钉仓。所述驱动梁和所述钉仓由击发线缆和缩回线缆联接在一起，当所述钉仓移动通过所述轴组件时，所述击发线缆和所述缩回线缆使所述驱动梁移动通过所述末端执行器。
7、在一些方面，所述驱动梁可以包括竖直壁，所述竖直壁限定通过竖直壁的线缆导管。所述线缆导管可以被配置为使得所述击发线缆的部分能够在所述钉仓移动通过所述重新加载件时滑动通过线缆导管。所述击发线缆可以围绕支撑在所述重新加载件的近端部分上的第一滑轮和支撑在所述重新加载件的远端部分上的第二滑轮定向。所述第二滑轮可以被支撑在所述末端执行器的钉仓组件中。
8、在一些方面，所述外科缝合设备还可以包括安装组件，所述安装组件将所述末端执行器的近端部分联接到所述重新加载件的轴组件的远端部分。
9、根据以下描述、附图和权利要求，其它方面、特征和优点将显而易见。
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1.一种用于外科缝合设备的重新加载件，所述重新加载件包括：
2.根据权利要求1所述的重新加载件，其中所述击发线缆包括联接到所述钉仓的第一端部和联接到所述驱动梁的第二端部。
3.根据权利要求2所述的重新加载件，其中所述缩回线缆包括联接到所述钉仓的第一端部和联接到所述驱动梁的第二端部。
4.根据权利要求3所述的重新加载件，其中所述驱动梁包括竖直壁，所述竖直壁限定通过竖直壁的线缆导管，所述线缆导管被配置为使所述击发线缆的部分能够在所述钉仓相对于所述轴组件移动时滑动通过线缆导管。
5.根据权利要求4所述的重新加载件，其中所述钉仓包括支撑在钉仓的外表面上的肋状物，所述肋状物限定用于将所述击发线缆的所述第一端部联接到所述钉仓的第一孔和用于将所述缩回线缆的所述第一端部联接到所述钉仓的第二孔。
6.根据权利要求5所述的重新加载件，其中所述击发线缆围绕支撑在所述轴组件的近端部分上的第一滑轮和支撑在所述末端执行器的远端部分上的第二滑轮定向。
7.根据权利要求6所述的重新加载件，其中所述第二滑轮支撑在所述钉仓组件中。
9.根据权利要求8所述的重新加载件，其中所述安装组件支撑滑轮销，所述滑轮销支撑导向滑轮，所述导向滑轮使得所述击发和缩回线缆能够在所述末端执行器相对于所述轴组件铰接时在横向方向上重新定向。
10.根据权利要求9所述的重新加载件，其中所述重新加载件还包括支撑在所述轴组件中的多个附加滑轮以在所述钉仓移动通过在所述轴组件中限定的钉仓通道时通过在所述轴组件中限定的线缆通道对所述击发和缩回线缆进行定向。
11.一种外科缝合设备，其中，所述外科缝合设备包括：
12.根据权利要求11所述的外科缝合设备，其中所述击发线缆包括联接到所述钉仓的第一端部和联接到所述驱动梁的第二端部。
13.根据权利要求12所述的外科缝合设备，其中所述缩回线缆包括联接到所述钉仓的第一端部和联接到所述驱动梁的第二端部。
14.根据权利要求13所述的外科缝合设备，其中所述驱动梁包括竖直壁，所述竖直壁限定通过竖直壁的线缆导管，所述线缆导管被配置为使得所述击发线缆的部分能够在所述钉仓移动通过所述重新加载件时滑动通过线缆导管。
15.根据权利要求14所述的外科缝合设备，其中所述钉仓包括支撑在所述钉仓的外表面上的肋状物，所述肋状物限定用于将所述击发线缆的所述第一端部联接到所述钉仓的第一孔和用于将所述缩回线缆的所述第一端部联接到所述钉仓的第二孔。
16.根据权利要求15所述的外科缝合设备，其中所述击发线缆围绕支撑在所述重新加载件的近端部分上的第一滑轮和支撑在所述重新加载件的远端部分上的第二滑轮定向。
17.根据权利要求16所述的外科缝合设备，其中所述第二滑轮被支撑在所述末端执行器的钉仓组件中。
18.根据权利要求17所述的外科缝合设备，其中所述外科缝合设备还包括安装组件，所述安装组件将所述末端执行器的近端部分联接到所述重新加载件的轴组件的远端部分。
19.根据权利要求18所述的外科缝合设备，其中所述安装组件支撑滑轮销，所述滑轮销支撑导向滑轮，所述导向滑轮使得所述击发和缩回线缆能够在所述末端执行器相对于所述轴组件铰接时在横向方向上重新定向。
20.根据权利要求19所述的外科缝合设备，其中所述外科缝合设备还包括支撑在所述轴组件中的多个附加滑轮以在所述钉仓移动通过在所述轴组件中限定的钉仓通道时通过在所述轴组件中限定的线缆通道对所述击发和缩回线缆进行定向。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于外科缝合设备的重新加载件，所述重新加载件包括：
2.根据权利要求1所述的重新加载件，其中所述击发线缆包括联接到所述钉仓的第一端部和联接到所述驱动梁的第二端部。
3.根据权利要求2所述的重新加载件，其中所述缩回线缆包括联接到所述钉仓的第一端部和联接到所述驱动梁的第二端部。
4.根据权利要求3所述的重新加载件，其中所述驱动梁包括竖直壁，所述竖直壁限定通过竖直壁的线缆导管，所述线缆导管被配置为使所述击发线缆的部分能够在所述钉仓相对于所述轴组件移动时滑动通过线缆导管。
5.根据权利要求4所述的重新加载件，其中所述钉仓包括支撑在钉仓的外表面上的肋状物，所述肋状物限定用于将所述击发线缆的所述第一端部联接到所述钉仓的第一孔和用于将所述缩回线缆的所述第一端部联接到所述钉仓的第二孔。
6.根据权利要求5所述的重新加载件，其中所述击发线缆围绕支撑在所述轴组件的近端部分上的第一滑轮和支撑在所述末端执行器的远端部分上的第二滑轮定向。
7.根据权利要求6所述的重新加载件，其中所述第二滑轮支撑在所述钉仓组件中。
8.根据权利要求7所述的重新加载件，其中所述重新加载件还包括将所述末端执行器的近端部分联接到所述轴组件的远端部分的安装组件。
9.根据权利要求8所述的重新加载件，其中所述安装组件支撑滑轮销，所述滑轮销支撑导向滑轮，所述导向滑轮使得所述击发和缩回线缆能够在所述末端执行器相对于所述轴组件铰接时在横向方向上重新定向。
10.根据权利要求9所述的重新加载件，其中所述重新加载件还包括支撑在所述轴组件中的多个附加滑轮以在所述钉仓移动通过在所述轴组件中限定的钉仓通道时通过在所述轴组件中限定的线缆通道对所述击发和缩回线缆进行定向。
11.一种外科缝合设备，其中，所述外科缝合设...
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