【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化立体仓库领域，具体是一种具有转向机构的自动化立体仓库用穿梭车。
技术介绍
1、穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。
2、公开号为cn112849879b的专利文件公开了一种具有转向机构的自动化立体仓库用穿梭车，属于自动化立体仓库领域，一种具有转向机构的自动化立体仓库用穿梭车，包括车体和轨道，车体位于轨道上端，车体包括有车底座，车底座上端连接有车顶板，车底座下端连接有车轮机构，且车底座下端固定连接有位于车轮机构内侧的隔磁板，隔磁板下端固定连接有一对电磁系统，可以通过电磁系统与排斥电磁线圈的相互配合，有效实现车体在轨道上悬浮，使转向组件能够有效带动车底座和车轮机构转向，使得车体在轨道上能够有效转向和换轨，提高穿梭车的使用效率，有效提高穿梭车的适用性，使穿梭车能够有效适用于不同需求的自动化立体仓库。
3、上述装置存在以下不足，上述装...
【技术保护点】
1.一种具有转向机构的自动化立体仓库用穿梭车，其特征在于，包括行走箱(1)，行走箱(1)顶部安装有安装箱(2)，安装箱(2)顶部安装有承接板(3)，行走箱(1)的内部两侧均安装有行走件(4)，行走件(4)下方设有与行走件(4)相配合的地面导轨(25)，安装箱(2)的内侧中部设有第一驱动机构，安装箱(2)内且位于第一驱动机构周围设有若干个呈环形阵列均匀分布的交叉架(15)，交叉架(15)与第一驱动机构相连，所述行走箱(1)的内侧中部穿设有下压圆盒(16)，下压圆盒(16)的顶部与交叉架(15)相连，下压圆盒(16)内安装有第二驱动机构，所述行走箱(1)的顶部和安装箱(2...
【技术特征摘要】
1.一种具有转向机构的自动化立体仓库用穿梭车，其特征在于，包括行走箱(1)，行走箱(1)顶部安装有安装箱(2)，安装箱(2)顶部安装有承接板(3)，行走箱(1)的内部两侧均安装有行走件(4)，行走件(4)下方设有与行走件(4)相配合的地面导轨(25)，安装箱(2)的内侧中部设有第一驱动机构，安装箱(2)内且位于第一驱动机构周围设有若干个呈环形阵列均匀分布的交叉架(15)，交叉架(15)与第一驱动机构相连，所述行走箱(1)的内侧中部穿设有下压圆盒(16)，下压圆盒(16)的顶部与交叉架(15)相连，下压圆盒(16)内安装有第二驱动机构，所述行走箱(1)的顶部和安装箱(2)的底部均开设有若干个与交叉架(15)相对应的贯通槽(9)。
2.根据权利要求1所述的一种具有转向机构的自动化立体仓库用穿梭车，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一立柱(5)，第一立柱(5)的上下两端均与安装箱(2)内侧的上下两侧壁固定连接，第一立柱(5)的外周安装有第一定子(6)，第一定子(6)外侧套设有第一转子(7)，第一转子(7)的下端与安装箱(2)转动连接，第一转子(7)的上端外周固定套设有锥齿环(8)。
3.根据权利要求2所述的一种具有转向机构的自动化立体仓库用穿梭车，其特征在于，所述锥齿环(8)周围设有若干个呈环形阵列均匀分布的固定块(10)，固定块(10)固定连接在安装箱(2)顶部内侧壁上，固定块(10)与锥齿环(8)之间设有若干个呈环形阵列均匀分布的支撑块(11)，支撑块(11)、贯通槽(9)与固定块(10)一一对应，且贯通槽(9)对应位于固定块(10)和支撑块(11)的正下方，每个固定块(10)和支撑块(11)之间均设有螺杆(12)，螺杆(12)分别与固定块(10)和支撑块(11)转动连接，螺杆(12)靠近支撑块(11)的一端贯穿支撑块(11)，且螺杆(12)靠近支撑块(11)的一端安装有传动齿盘(13)，传动齿盘(13)与锥齿环(8)啮合传动，螺杆(12)上螺纹套接有活动块(14)，活动块(14)的下端与固定块(10)的下端分别与交叉架(15)上部的两端铰接。
4.根据权利要求3所述的一种具有转向机构的自动化立体仓库用穿梭车，其特征在于，所述固定块(10)和支撑块(11)之间且位于螺杆(12)上方设有限位滑杆(29)，限位滑杆(29)与安装箱(2)顶部内侧壁固定连接，活动块(14)的顶部与限位滑杆(29)嵌合滑动连接，活动块(14)的顶部两侧均设有第一滚轮(32)，第一滚轮(32)与安装箱(2)顶部内侧壁滚动连接，所述交叉架(15)下部的两端分别铰接安装有定位座(33)和第二滚轮(34)，定位座(33)固定连接在下...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹道骏，姚志坚，卜伟，莫小锋，吴义和，韩杰，
申请(专利权)人：合肥井松智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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