【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农用设备，尤其是涉及一种山药收获机。
技术介绍
1、山药为薯蓣科植物薯蓣的根茎，兼具食用价值和药用价值，其块茎肉质肥厚，呈近圆柱状，几乎垂直生长，深度可达一米以上。由于山药生长埋深大，导致山药收获较为困难，以往通常只能依靠人工在山药种植垄的侧面挖掘壕沟从侧向取出山药，效率低下、劳作繁重，也有采用工程挖掘机进行挖沟作业，效率虽然提升但成本高昂还容易损伤山药。
2、尽管，存在一些现有技术(如cn105248033b、cn110178520a等)提出了山药专用的挖掘机或收获机，但是本专利技术人发现现有技术至少存在以下技术问题：常规山药挖掘机或收获机中驱使开槽作业部和松土作业部进行动作的结构较为复杂且配置不太合理——或者开槽作业部的作业端与松土作业部的作业端各自独立，但却需要分别配置驱动结构，导致拆装养护繁琐且前期投入较大；或者开槽作业部的作业端与松土作业部的作业端相互连接，造成拆装养护繁琐且实际可用的挖掘深度不足、难以挖掘大埋深山药。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种山药收获机，以解决现有技术中常规山药挖掘机或收获机中驱使开槽作业部和松土作业部进行动作的结构较为复杂、配置不太合理，导致拆装养护繁琐且难以挖掘大埋深山药的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
2、为实现上述目的，本技术的实施例提供了以下技术方案：
3、一种山药收获机，包括牵引装置、驱动装置、开槽装置和松土装置，其中：所述
4、进一步的，所述第一牵引臂的悬伸端设有第一轴承，所述第二牵引臂的悬伸端设有第二轴承，所述核心轴穿设在所述第一轴承和所述第二轴承中，以与所述第一牵引臂和所述第二牵引臂转动相连。
5、进一步的，所述支承组件包括第三轴承、第四轴承、第一支承板和第二支承板，其中：所述第三轴承和所述第四轴承套设在所述核心轴上且分居所述第一主动轮两侧，所述第三轴承和所述第四轴承的内圈与所述核心轴构成周向固定；所述第一支承板设置在所述第三轴承的外圈上，所述第二支承板设置在所述第四轴承的外圈上，所述第一支承板和所述第二支承板朝远离所述核心轴的方向并行延伸且二者的板面共面。
6、进一步的，所述开槽装置包括开槽导向臂，所述开槽导向臂的一端与所述支承组件固定连接、另一端沿着所述第一主动轮的径向延伸，所述开槽导向臂远离所述支承组件的一端设有转动连接的第一从动轮；所述第一主动轮与所述第一从动轮外套设啮合相连的开槽链，所述开槽导向臂位于所述开槽链形成的回环状运动路径内部。
7、进一步的，所述开槽导向臂靠近所述支承组件一端的延长线经过所述第一主动轮，所述开槽导向臂的两侧面分别与所述支承组件分居所述第一主动轮两侧的两部分固定连接。
8、进一步的，所述开槽导向臂包括与所述支承组件相连的固定段和设有所述第一从动轮的伸缩段，至少部分所述伸缩段套设在所述固定段的外部或穿设在所述固定段的内部，所述固定段和所述伸缩段的侧面设有调距机构，以改变所述第一从动轮相对所述第一主动轮的距离；和/或，所述开槽导向臂的底面设有垂直延伸的张紧臂，所述张紧臂位于所述第一主动轮和所述第一从动轮之间并靠近所述第一主动轮，所述张紧臂远离所述开槽导向臂的一端转动连接第一张紧轮，所述开槽链套设在所述第一主动轮、所述第一从动轮和所述第一张紧轮外围并啮合相连；和/或，所述开槽导向臂的顶面设有转动连接的导向轮，所述导向轮位于所述第一主动轮和所述第一从动轮之间，所述开槽链套设在所述第一主动轮、所述第一从动轮和所述导向轮外围并啮合相连。
9、进一步的，所述松土装置包括并列设置的第一纵梁和第二纵梁，所述第一纵梁和所述第二纵梁的一端与所述支承组件固定连接且分居所述开槽导向臂的两侧，另一端朝远离所述牵引车的方向延伸并与所述开槽导向臂构成夹角；还包括通过机架与所述第一纵梁、所述第二纵梁和/或所述支承组件转动连接的第二从动轮，所述第二从动轮与所述第二主动轮传动连接，所述第二从动轮中部穿设传动轴，所述传动轴的另一端设有偏心机构，所述偏心机构的输出端上设有震动组件，所述震动组件远离所述偏心机构的一端设有并列的第一松土铲和第二松土铲，所述第一松土铲和所述第二松土铲分居所述开槽导向臂两侧，且所述第一松土铲与所述第二松土铲之间的距离大于所述开槽链的开槽宽度。
10、进一步的，所述震动组件包括曲柄、滑杆和限位块，其中：所述曲柄套设在所述偏心机构的输出端上并构成转动连接，当所述第二从动轮绕所述传动轴自转时，所述曲柄的端部绕所述传动轴公转；所述滑杆的一端与所述曲柄远离所述传动轴的一端铰接，所述滑杆的另一端与所述第一松土铲和所述第二松土铲可拆卸连接；所述限位块位于所述滑杆的中部，且至少部分所述限位块套设在所述滑杆外部或嵌设在所述滑杆内部，以使所述滑杆仅沿着所述滑杆的长度方向进行往复直线运动。
11、进一步的，所述第一纵梁和所述第二纵梁之间横向架设多个横连杆，所述横连杆的两端分别与所述第一纵梁和所述第二纵梁固接；和/或，至少部分所述震动组件与所述第一松土铲之间和与所述第二松土铲之间均分别设有斜连杆；和/或，至少部分所述震动组件与所述第一纵梁和/或所述第二纵梁之间设有斜撑杆；和/或，所述第一松土铲和所述第二松土铲远离所述震动组件的一侧均设有多个可拆卸连接的松土齿，位于所述第一松土铲或所述第二松土铲上的多个所述松土齿呈单列分布且各个所述松土齿的朝向一致。
12、进一步的，还包括辅助装置，所述辅助装置包括轮对和/或座椅，其中：所述轮对横向架设在所述第一纵梁和所述第二纵梁之间并构成转动连接，所述轮对位于所述第一纵梁和所述第二纵梁远离所述支承组件的一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种山药收获机，其特征在于，包括牵引装置(1)、驱动装置(2)、开槽装置(3)和松土装置(4)，其中：
2.根据权利要求1所述的山药收获机，其特征在于，所述第一牵引臂(121)的悬伸端设有第一轴承(141)，所述第二牵引臂(122)的悬伸端设有第二轴承(142)，所述核心轴(13)穿设在所述第一轴承(141)和所述第二轴承(142)中，以与所述第一牵引臂(121)和所述第二牵引臂(122)转动相连。
3.根据权利要求1所述的山药收获机，其特征在于，所述支承组件包括第三轴承(171)、第四轴承(172)、第一支承板(181)和第二支承板(182)，其中：
4.根据权利要求1—3任意一项所述的山药收获机，其特征在于，所述开槽装置(3)包括开槽导向臂(31)，所述开槽导向臂(31)的一端与所述支承组件固定连接、另一端沿着所述第一主动轮(21)的径向延伸，所述开槽导向臂(31)远离所述支承组件的一端设有转动连接的第一从动轮(32)；所述第一主动轮(21)与所述第一从动轮(32)外套设啮合相连的开槽链(33)，所述开槽导向臂(31)位于所述开槽链(3
5.根据权利要求4所述的山药收获机，其特征在于，所述开槽导向臂(31)靠近所述支承组件一端的延长线经过所述第一主动轮(21)，所述开槽导向臂(31)的两侧面分别与所述支承组件分居所述第一主动轮(21)两侧的两部分固定连接。
6.根据权利要求4所述的山药收获机，其特征在于，所述开槽导向臂(31)包括与所述支承组件相连的固定段(311)和设有所述第一从动轮(32)的伸缩段(312)，至少部分所述伸缩段(312)套设在所述固定段(311)的外部或穿设在所述固定段(311)的内部，所述固定段(311)和所述伸缩段(312)的侧面设有调距机构(313)，以改变所述第一从动轮(32)相对所述第一主动轮(21)的距离；
7.根据权利要求5—6任意一项所述的山药收获机，其特征在于，所述松土装置(4)包括并列设置的第一纵梁(411)和第二纵梁(412)，所述第一纵梁(411)和所述第二纵梁(412)的一端与所述支承组件固定连接且分居所述开槽导向臂(31)的两侧，另一端朝远离所述牵引车(11)的方向延伸并与所述开槽导向臂(31)构成夹角；
8.根据权利要求7所述的山药收获机，其特征在于，所述震动组件包括曲柄(45)、滑杆(46)和限位块(47)，其中：
9.根据权利要求7所述的山药收获机，其特征在于，所述第一纵梁(411)和所述第二纵梁(412)之间横向架设多个横连杆(413)，所述横连杆(413)的两端分别与所述第一纵梁(411)和所述第二纵梁(412)固接；
10.根据权利要求7所述的山药收获机，其特征在于，还包括辅助装置(5)，所述辅助装置(5)包括轮对(51)和/或座椅(52)，其中：
...【技术特征摘要】
1.一种山药收获机，其特征在于，包括牵引装置(1)、驱动装置(2)、开槽装置(3)和松土装置(4)，其中：
2.根据权利要求1所述的山药收获机，其特征在于，所述第一牵引臂(121)的悬伸端设有第一轴承(141)，所述第二牵引臂(122)的悬伸端设有第二轴承(142)，所述核心轴(13)穿设在所述第一轴承(141)和所述第二轴承(142)中，以与所述第一牵引臂(121)和所述第二牵引臂(122)转动相连。
3.根据权利要求1所述的山药收获机，其特征在于，所述支承组件包括第三轴承(171)、第四轴承(172)、第一支承板(181)和第二支承板(182)，其中：
4.根据权利要求1—3任意一项所述的山药收获机，其特征在于，所述开槽装置(3)包括开槽导向臂(31)，所述开槽导向臂(31)的一端与所述支承组件固定连接、另一端沿着所述第一主动轮(21)的径向延伸，所述开槽导向臂(31)远离所述支承组件的一端设有转动连接的第一从动轮(32)；所述第一主动轮(21)与所述第一从动轮(32)外套设啮合相连的开槽链(33)，所述开槽导向臂(31)位于所述开槽链(33)形成的回环状运动路径内部。
5.根据权利要求4所述的山药收获机，其特征在于，所述开槽导向臂(31)靠近所述支承组件一端的延长线经过所述第一主动轮(21)，所述开槽导向臂(31)的两侧面分别与所述支承组件分居所述第一主动轮(21)两侧的两部...
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