【技术实现步骤摘要】
本申请涉及特征识别，尤其是涉及一种医疗机器人控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着机器人技术的不断进步，机器人的智能化水平不断提高，机器人的应用领域不断拓展。在医疗场景下，出现了消毒机器人、配送机器人等。对于医疗配送机器人而言，在医疗场景下，往往设有舱门，以保证配送物品的安全性和清洁度。
2、现有技术中，通常通过对用户所提供的信息验证部件(例如门禁卡或智能工牌等)进行验证，确定用户身份信息，或者通过人脸识别技术确定用户的身份。但是对于医院场景下，如果通过识别门禁卡的方式对医生身份进行认证，就需要医生从白大褂中取出门禁卡并刷门禁卡的动作。而实际上在手术室，配药室等环境中，考虑到存在无菌要求，医生不方便进行接触操作，因此这种验证方式并不适合医院场景下医生身份信息验证。并且还因无菌需要，在医院中的某些场景中(例如手术室等)医生必须要戴口罩导致面部的大部分区域被遮挡。而通过人脸识别技术确定医生身份时，会存在因所采集的面部有效区域过小，识别准确率较低的问题，从而发生误识别，进而造成机器人服务错误的问题。
3、...
【技术保护点】
1.一种医疗机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述候选人员的身份信息中包括候选人员的面部图像和掌静脉信息，所述使用已获取的待验证用户的面部图像和掌静脉信息，与所述机器人对应的目标数据库中存储的候选人员的身份信息进行比对，确定所述待验证用户与候选人员的最大身份相似度，以及最大身份相似度所对应的目标候选人员，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下步骤获取所述待验证用户的面部图像和掌静脉信息：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在若最大人脸区域在所述视野图像中...
【技术特征摘要】
1.一种医疗机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述候选人员的身份信息中包括候选人员的面部图像和掌静脉信息，所述使用已获取的待验证用户的面部图像和掌静脉信息，与所述机器人对应的目标数据库中存储的候选人员的身份信息进行比对，确定所述待验证用户与候选人员的最大身份相似度，以及最大身份相似度所对应的目标候选人员，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下步骤获取所述待验证用户的面部图像和掌静脉信息：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在若最大人脸区域在所述视野图像中的占比满足预设占比条件之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述机器人的目标舱门解锁之后，所述方法还包括：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：温天宇，何林，郑奇帅，逄增友，李晗，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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