【技术实现步骤摘要】
本申请涉及液压凿岩机的，尤其是涉及一种液压凿岩机换杆装置。
技术介绍
1、液压凿岩机在深孔凿岩作业时，需要多根钻杆，因此要经常进行加杆和减杆操作。通常在推进梁侧部安装杆库装置，用于储存钻杆；杆库下方配有机械手，杆库由旋转马达驱动，可以顺时针/逆时针转动，在靠近推进梁一侧设计一个限位位置，当钻杆随杆库转到此位置时，机械手恰好可以从此处取走钻杆。
2、然而由于制造误差、机械磨损和工作时有较大震动等因素，旋转马达不能准确的使钻杆旋转到位，这样机械手便不能完全抓紧钻杆；另外，由于操作过程中步骤繁多，若驾驶员疏忽，钻杆会在未抓紧的情况下送出杆库，重量大的钻杆很容易对周围设备或人员造成伤害，造成重大安全事故。
3、目前公告号为cn205243449u的中国技术专利文件公开了一种液压凿岩机换杆装置，其通过杆库钻杆检测接近开关和机械手抓紧检测接近开关对杆库是否有杆及机械手是否抓紧杆进行判断。但是该技术方案仍存在不足，具体如下：
4、在实际使用中，由于液压凿岩机所处工作环境较为恶劣，杆库钻杆检测接近开关和机械手抓紧检测接近开关容易因振动等情况造成失灵，进而失去判断效果。为此，我们提出一种液压凿岩机换杆装置来解决上述提到的问题。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围
2、因此，本技术目的是提供一种液压凿岩机换杆装置，能够解决现有的杆库钻杆检测接近开关和机械手抓紧检测接近开关容易因振动等情况造成失灵，进而失去判断效果的问题。
3、本申请提供一种液压凿岩机换杆装置，采用如下的技术方案：
4、一种液压凿岩机换杆装置，包括安装横板，所述安装横板顶壁的一侧安装有安装横框，所述安装横框的内壁固定有第一气缸，所述第一气缸水平输出轴的端部固定有机械手，所述安装横板顶壁的另一侧位置固定有杆库竖框，所述杆库竖框两侧壁的下端位置均开设有换杆孔，所述杆库竖框外部的上端位置套设有安装管，所述安装管外壁的两侧位置均安装有吊装组件，所述吊装组件的底部位置贯穿换杆孔并固定有竖向抓取组件。
5、通过采用上述技术方案，启动第一气缸伸缩从而可以带动机械手水平移动，利用机械手贯穿换杆孔并对处于最下方位置的钻杆进行抓取，从而可以完成加杆和减杆操作，并且由于在加杆和减杆过程中，钻杆始终处于杆库竖框内腔的最下方，位置稳定不易发生移位，从而可以使得机械手能完全抓紧钻杆。
6、可选的，所述安装横框内腔顶壁和内腔底壁均安装有滑架，两组所述滑架外部均滑动套设有与机械手相固定的滑管。
7、通过采用上述技术方案，机械手水平移动时可以带动滑管在滑架的外壁同步滑动，从而可以限制机械手的移动半径并且提高其稳定性。
8、可选的，所述吊装组件包括吊装板，所述吊装板固定在安装管的外壁中间位置处，所述吊装板内部开设有条形孔，所述吊装板的顶壁位置固定有第三气缸，所述第三气缸水平输出轴的端部固定有贯穿条形孔的吊装架，所述吊装架底部位置与竖向抓取组件相固定。
9、可选的，所述竖向抓取组件包括安装竖框，所述安装竖框固定在吊装架的底壁上，所述安装竖框的内腔底壁位置固定有第二气缸，所述第二气缸竖向输出轴端部贯穿安装竖框底壁并固定有抓板，所述抓板端部贯穿换杆孔并延伸到杆库竖框的内腔中。
10、可选的，所述杆库竖框内腔底壁的前后两侧均安装有弹性垫。
11、通过采用上述技术方案，启动两组第三气缸伸长推动吊装架、抓板同步移动从而可以承托在倒数第二位的钻杆底部，接着同步启动两组第二气缸收缩并带动抓板同步移动，进而可以将上方的钻杆一并托起，在两组弹性垫的作用下可以承托处于最下方位置的钻杆，方便后续机械手对处于最下方位置的钻杆进行抓取。
12、可选的，所述杆库竖框外壁的上端位置开设有多组螺孔，所述安装管外壁上下两端均安装有多组与螺孔螺纹匹配的螺栓。
13、通过采用上述技术方案，旋拧螺栓使其与螺孔之间分离，然后向上移动安装管使其与杆库竖框之间分离，方便拆卸更换安装管。
14、综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：
15、启动第一气缸伸缩从而可以带动机械手水平移动，利用机械手贯穿换杆孔并对处于最下方位置的钻杆进行抓取，从而可以完成加杆和减杆操作，并且由于在加杆和减杆过程中，钻杆始终处于杆库竖框内腔的最下方，位置稳定不易发生移位，从而可以使得机械手能完全抓紧钻杆。
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1.一种液压凿岩机换杆装置，包括安装横板(5)，其特征在于：所述安装横板(5)顶壁的一侧安装有安装横框(3)，所述安装横框(3)的内壁固定有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)水平输出轴的端部固定有机械手(8)，所述安装横板(5)顶壁的另一侧位置固定有杆库竖框(1)，所述杆库竖框(1)两侧壁的下端位置均开设有换杆孔(2)，所述杆库竖框(1)外部的上端位置套设有安装管(16)，所述安装管(16)外壁的两侧位置均安装有吊装组件，所述吊装组件的底部位置贯穿换杆孔(2)并固定有竖向抓取组件。
2.根据权利要求1所述的一种液压凿岩机换杆装置，其特征在于：所述安装横框(3)内腔顶壁和内腔底壁均安装有滑架(7)，两组所述滑架(7)外部均滑动套设有与机械手(8)相固定的滑管(6)。
3.根据权利要求1所述的一种液压凿岩机换杆装置，其特征在于：所述吊装组件包括吊装板(14)，所述吊装板(14)固定在安装管(16)的外壁中间位置处，所述吊装板(14)内部开设有条形孔(18)，所述吊装板(14)的顶壁位置固定有第三气缸(19)，所述第三气缸(19)水平输出轴的端部固定有贯穿条形孔
4.根据权利要求3所述的一种液压凿岩机换杆装置，其特征在于：所述竖向抓取组件包括安装竖框(12)，所述安装竖框(12)固定在吊装架(13)的底壁上，所述安装竖框(12)的内腔底壁位置固定有第二气缸(11)，所述第二气缸(11)竖向输出轴端部贯穿安装竖框(12)底壁并固定有抓板(10)，所述抓板(10)端部贯穿换杆孔(2)并延伸到杆库竖框(1)的内腔中。
5.根据权利要求3或4所述的一种液压凿岩机换杆装置，其特征在于：所述杆库竖框(1)外壁的上端位置开设有多组螺孔(17)，所述安装管(16)外壁上下两端均安装有多组与螺孔(17)螺纹匹配的螺栓(15)。
6.根据权利要求1所述的一种液压凿岩机换杆装置，其特征在于：所述杆库竖框(1)内腔底壁的前后两侧均安装有弹性垫(9)。
...【技术特征摘要】
1.一种液压凿岩机换杆装置，包括安装横板(5)，其特征在于：所述安装横板(5)顶壁的一侧安装有安装横框(3)，所述安装横框(3)的内壁固定有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)水平输出轴的端部固定有机械手(8)，所述安装横板(5)顶壁的另一侧位置固定有杆库竖框(1)，所述杆库竖框(1)两侧壁的下端位置均开设有换杆孔(2)，所述杆库竖框(1)外部的上端位置套设有安装管(16)，所述安装管(16)外壁的两侧位置均安装有吊装组件，所述吊装组件的底部位置贯穿换杆孔(2)并固定有竖向抓取组件。
2.根据权利要求1所述的一种液压凿岩机换杆装置，其特征在于：所述安装横框(3)内腔顶壁和内腔底壁均安装有滑架(7)，两组所述滑架(7)外部均滑动套设有与机械手(8)相固定的滑管(6)。
3.根据权利要求1所述的一种液压凿岩机换杆装置，其特征在于：所述吊装组件包括吊装板(14)，所述吊装板(14)固定在安装管(16)的外壁中间位置处，所述吊装板(14)内部开设有条形孔(18)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖浩，常旭阳，
申请(专利权)人：普洛德常州液压科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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