一种液压凿岩机换杆装置制造方法及图纸

本申请公开了一种液压凿岩机换杆装置，涉及液压凿岩机技术领域，包括安装横板，安装横板顶壁的一侧安装有安装横框，安装横框的内壁固定有第一气缸，第一气缸水平输出轴的端部固定有机械手，安装横板顶壁的另一侧位置固定有杆库竖框，杆库竖框两侧壁的下端位置均开设有换杆孔，杆库竖框外部的上端位置套设有安装管，安装管外壁的两侧位置均安装有吊装组件。本申请启动第一气缸伸缩从而可以带动机械手水平移动，利用机械手贯穿换杆孔并对处于最下方位置的钻杆进行抓取，从而可以完成加杆和减杆操作，并且由于在加杆和减杆过程中，钻杆始终处于杆库竖框内腔的最下方，位置稳定不易发生移位，从而可以使得机械手能完全抓紧钻杆。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及液压凿岩机的，尤其是涉及一种液压凿岩机换杆装置。

技术介绍

1、液压凿岩机在深孔凿岩作业时，需要多根钻杆，因此要经常进行加杆和减杆操作。通常在推进梁侧部安装杆库装置，用于储存钻杆；杆库下方配有机械手，杆库由旋转马达驱动，可以顺时针/逆时针转动，在靠近推进梁一侧设计一个限位位置，当钻杆随杆库转到此位置时，机械手恰好可以从此处取走钻杆。

2、然而由于制造误差、机械磨损和工作时有较大震动等因素，旋转马达不能准确的使钻杆旋转到位，这样机械手便不能完全抓紧钻杆；另外，由于操作过程中步骤繁多，若驾驶员疏忽，钻杆会在未抓紧的情况下送出杆库，重量大的钻杆很容易对周围设备或人员造成伤害，造成重大安全事故。

3、目前公告号为cn205243449u的中国技术专利文件公开了一种液压凿岩机换杆装置，其通过杆库钻杆检测接近开关和机械手抓紧检测接近开关对杆库是否有杆及机械手是否抓紧杆进行判断。但是该技术方案仍存在不足，具体如下：

4、在实际使用中，由于液压凿岩机所处工作环境较为恶劣，杆库钻杆检测接近开关和机械手抓紧检测接近开关容易因振动等本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种液压凿岩机换杆装置，包括安装横板(5)，其特征在于：所述安装横板(5)顶壁的一侧安装有安装横框(3)，所述安装横框(3)的内壁固定有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)水平输出轴的端部固定有机械手(8)，所述安装横板(5)顶壁的另一侧位置固定有杆库竖框(1)，所述杆库竖框(1)两侧壁的下端位置均开设有换杆孔(2)，所述杆库竖框(1)外部的上端位置套设有安装管(16)，所述安装管(16)外壁的两侧位置均安装有吊装组件，所述吊装组件的底部位置贯穿换杆孔(2)并固定有竖向抓取组件。

2.根据权利要求1所述的一种液压凿岩机换杆装置，其特征在于：所述安装横框(3)内腔顶壁和内腔底...

【技术特征摘要】

1.一种液压凿岩机换杆装置，包括安装横板(5)，其特征在于：所述安装横板(5)顶壁的一侧安装有安装横框(3)，所述安装横框(3)的内壁固定有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)水平输出轴的端部固定有机械手(8)，所述安装横板(5)顶壁的另一侧位置固定有杆库竖框(1)，所述杆库竖框(1)两侧壁的下端位置均开设有换杆孔(2)，所述杆库竖框(1)外部的上端位置套设有安装管(16)，所述安装管(16)外壁的两侧位置均安装有吊装组件，所述吊装组件的底部位置贯穿换杆孔(2)并固定有竖向抓取组件。

2.根据权利要求1所述的一种液压凿岩机换杆装置，其特征在于：所述安装横框(3)内腔顶壁和内腔底壁均安装有滑架(7)，两组所述滑架(7)外部均滑动套设有与机械手(8)相固定的滑管(6)。

3.根据权利要求1所述的一种液压凿岩机换杆装置，其特征在于：所述吊装组件包括吊装板(14)，所述吊装板(14)固定在安装管(16)的外壁中间位置处，所述吊装板(14)内部开设有条形孔(18)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖浩，常旭阳，
申请(专利权)人：普洛德常州液压科技有限公司，
类型：新型
国别省市：