远程操作系统与方法以及存储介质技术方案

本发明专利技术提供远程操作系统与方法以及存储介质，能够使机器人更适当运行。远程操作控制系统包括：信息获取部，获取第一操作信息与第二操作信息，第一操作信息表示由第一操作者经由受理对远程操作对象的操作的第一控制器而输入的操作，第二操作信息表示由第二操作者经由受理对所述远程操作对象的操作的第二控制器而输入的操作；控制信息生成部，基于信息获取部所获取的第一操作信息与第二操作信息，来生成使远程操作对象运行的控制信息；以及反馈信息生成部，基于控制信息，生成将远程操作对象的动作内容反馈给第一控制器的第一反馈信息，并生成将远程操作对象的动作内容反馈给第二控制器的第二反馈信息。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种远程操作系统、远程操作方法以及存储介质。

技术介绍

1、以往，已知有一种技术：根据从监控用终端或其他终端发送的数据，远程操作机器人等远程操作对象，以操作实验器具或实验装置。例如，已知：切换远程操作的权限，从而由多个操作者交替地远程操作同一机器人(例如参照专利文献1)。而且，以往，已知有一种关于下述情况的技术：使同学(classmate)的写实图像排列显示于各人的评估区域，或者显示视线方向的座席(例如参照专利文献2、专利文献3)。

2、[现有技术文献]

3、[专利文献]

4、[专利文献1]日本专利特开2003-092749号公报

5、[专利文献2]日本专利特开平10-171337号公报

6、[专利文献3]日本专利第6007377号公报

技术实现思路

1、[专利技术所要解决的问题]

2、但是，以往的技术中，能够从终端装置指示的内容存在限制，因此只能使机器人进行特定的作业，有时无法使机器人适当地运行。另外，无法由多人操作同一远本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种远程操作控制系统，由操作者对作为现实物体或者虚拟世界的虚拟物体的远程操作对象进行远程操作，所述远程操作控制系统包括：

2.根据权利要求1所述的远程操作控制系统，还包括：

3.根据权利要求1或2所述的远程操作控制系统，其中

4.根据权利要求3所述的远程操作控制系统，其中

5.根据权利要求1或2所述的远程操作控制系统，其中

6.一种远程操作控制方法，在由操作者对作为现实物体或者虚拟世界的虚拟物体的远程操作对象进行远程操作的远程操作控制中，由计算机

7.一种存储介质，其存储有一种程序，在由操作者对作为现实物体或者虚...

【技术特征摘要】

1.一种远程操作控制系统，由操作者对作为现实物体或者虚拟世界的虚拟物体的远程操作对象进行远程操作，所述远程操作控制系统包括：

2.根据权利要求1所述的远程操作控制系统，还包括：

3.根据权利要求1或2所述的远程操作控制系统，其中

4.根据权利要求3所述的远程操作控制系统，其中

5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：木村裕太，川上智弘，吉池孝英，杉山谦一郎，室町维昭，谷口洋一，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：