【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种车辆及其控制方法。
技术介绍
1、混合动力车是指同时装备有热动力源与电动力源的车辆，而如何有效地使混合动力车达到省油、省电的目的，目前没有较好的解决方案。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本申请的技术方案是这样实现的：
2、根据本申请的一方面，提供一种车辆控制方法，所述方法包括：
3、基于车辆的当前导航路线信息，确定导航路径上各路段的平均通行车速；
4、基于所述平均通行车速，确定所述各路段在不同路况下的电量偏差参数，其中，不同路况下的电量偏差参数不同；
5、基于所述电量偏差参数和所述车辆在所述导航路径上的第一目标电量参数，确定所述车辆行驶完所述导航路径所需的第二目标电量参数；其中，所述第一目标电量参数基于所述车辆在所述导航路径上的已行驶里程得到；
6、基于所述第二目标电量参数控制所述车辆对当前的动力驱动模式进行调整。
7、上述方案中，所述基于车辆的当前导航路线信息，确定导航路径上各路段的平均通行车速，包括：
8、基于所述车辆的导航请求确定所述车辆的当前导航路线信息；其中，所述导航路线信息中至少包括导航路径的总里程信息、所述导航路径上各路段的长度信息、各路段的预计通过时间信息、红绿灯信息；
9、基于所述总里程信息、所述各路段的长度信息、所述预计通过时间信息、所述红绿灯信息，确定所述车辆在所述导航路径上各路段的平均通行车速。
10、上述方案中，所述基于所述平均通行
11、基于所述平均通行车速确定所述各路段的当前路况信息；
12、基于不同路况与不同电量偏差参数的对应关系，确定所述当前路况信息对应的第一电量偏差参数；
13、将所述第一电量偏差参数确定为对应路段在当前路况下的电量偏差参数。
14、上述方案中，所述基于所述平均通行车速，确定所述各路段在不同路况下的电量偏差参数，还包括：
15、基于不同路况对所述第二目标电量参数的影响关系，确定所述当前路况信息对应的偏差调节参数，其中，所述偏差调节参数包括偏差调节比例项参数和积分项参数；
16、基于所述偏差调节参数对所述第一电量偏差参数进行修正，得到第二电量偏差参数；
17、将所述第二电量偏差参数确定为对应路段在当前路况下的电量偏差参数。
18、上述方案中，所述基于所述平均通行车速确定所述各路段的当前路况信息，包括：
19、将所述各路段的所述平均通行车速分别与不同路况下的车速阈值进行比较；
20、如果比较结果表征所述平均通行车速小于拥堵路况下的第一车速阈值，确定对应路段的当前路况为拥堵状态；
21、如果比较结果表征所述平均通行车速大于或等于拥堵路况下的第一车速阈值，且小于或等于畅通路况下的第二车速阈值，确定对应路段的当前路况为缓慢状态；
22、如果比较结果表征所述平均通行车速大于畅通路况下的第二车速阈值，确定对应路段的当前路况为畅通状态。
23、上述方案中，在所述基于所述电量偏差参数和所述车辆在所述导航路径上的第一目标电量参数，确定所述车辆行驶完所述导航路径所需的第二目标电量参数之前，所述方法还包括：
24、基于所述车辆在所述导航路径上的已行驶里程，确定所述已行驶里程的电量使用参数；
25、基于所述车辆在导航开始时刻的实际电量参数和所述电量使用参数，确定所述车辆在所述导航路径上的第一目标电量参数。
26、上述方案中，所述基于所述电量偏差参数和所述车辆在所述导航路径上的第一目标电量参数，确定所述车辆行驶完所述导航路径所需的第二目标电量参数，包括：
27、基于所述电量偏差参数和所述车辆在所述导航路径上的第一目标电量参数之和，确定所述车辆行驶完所述导航路径所需的第二目标电量参数。
28、上述方案中，所述基于所述第二目标电量参数控制所述车辆对当前的动力驱动模式进行调整，包括：
29、将所述第二目标电量参数与所述车辆当前的实际电量参数进行比较；
30、如果比较结果表征所述第二目标电量参数大于或等于所述实际电量参数，控制所述车辆以第一驱动模式进行行驶操作，所述第一驱动模式表征通过动力电池和发动机混合驱动的模式；
31、如果比较结果表征所述第二目标电量参数大于所述实际电量参数，且所述第二目标电量参数与所述实际电量参数的电量差值大于电量阈值，控制所述车辆以第二驱动模式进行行驶操作，所述第二驱动模式表征仅通过动力电池驱动的模式；
32、如果比较结果表征所述第二目标电量参数小于所述实际电量参数，控制所述车辆以第三驱动模式进行行驶操作，所述第三驱动模式表征仅通过发动机驱动的模式。
33、根据本申请的另一方面，提供一种车辆，所述车辆包括：
34、确定单元，用于基于车辆的当前导航路线信息，确定导航路径上各路段的平均通行车速；以及基于所述平均通行车速，确定所述各路段在不同路况下的电量偏差参数，其中，不同路况下的电量偏差参数不同；以及基于所述电量偏差参数和所述车辆在所述导航路径上的第一目标电量参数，确定所述车辆行驶完所述导航路径所需的第二目标电量参数；其中，所述第一目标电量参数基于所述车辆在所述导航路径上的已行驶里程得到；
35、控制单元，用于基于所述第二目标电量参数控制所述车辆对当前的动力驱动模式进行调整。
36、根据本申请的第三方面，提供一种车辆，所述车辆包括：处理器和存储器，其中，所述处理器用于运行计算机程序时，执行上述车辆控制方法中任一项所述的车辆控制方法的步骤；所述存储器用于存储能够在所述处理器上运行的所述计算机程序。
37、本申请提供的车辆及其控制方法，为一种基于车辆在导航状态下对动力电池剩余电量进行管理和预测，来控制车辆以最佳适配的动力驱动模式进行行驶操作的方案。其基于车辆的当前导航路线信息，确定导航路径上各路段的平均通行车速；基于所述平均通行车速，确定所述各路段在不同路况下的电量偏差参数，其中，不同路况下的电量偏差参数不同；基于所述电量偏差参数和所述车辆在所述导航路径上的第一目标电量参数，确定所述车辆行驶完所述导航路径所需的第二目标电量参数；其中，所述第一目标电量参数基于所述车辆在所述导航路径上的已行驶里程得到；基于所述第二目标电量参数控制所述车辆对当前的动力驱动模式进行调整。如此，基于车辆在导航状态下的电池剩余电量的情况，可以使车辆以最佳驱动模式进行驱动以达到最佳省油省电的目的。
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1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于车辆的当前导航路线信息，确定导航路径上各路段的平均通行车速，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述平均通行车速，确定所述各路段在不同路况下的电量偏差参数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述平均通行车速，确定所述各路段在不同路况下的电量偏差参数，还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述平均通行车速确定所述各路段的当前路况信息，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述电量偏差参数和所述车辆在所述导航路径上的第一目标电量参数，确定所述车辆行驶完所述导航路径所需的第二目标电量参数之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述电量偏差参数和所述车辆在所述导航路径上的第一目标电量参数，确定所述车辆行驶完所述导航路径所需的第二目标电量参数，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：处理器和存储器，其中，所述处理器用于运行计算机程序时，执行权利要求1至8任一项所述的车辆控制方法的步骤；所述存储器用于存储能够在所述处理器上运行的所述计算机程序。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于车辆的当前导航路线信息，确定导航路径上各路段的平均通行车速，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述平均通行车速，确定所述各路段在不同路况下的电量偏差参数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述平均通行车速，确定所述各路段在不同路况下的电量偏差参数，还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述平均通行车速确定所述各路段的当前路况信息，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述电量偏差参数和所述车辆在所述导航路径上的第一目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：喻骏，李仕成，陈卫方，刘文倩，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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