一种自动驾驶汽车智能交通流场景仿真系统及测试方法技术方案

本发明专利技术涉及场景仿真技术领域，具体涉及一种自动驾驶汽车智能交通流场景仿真系统及测试方法，为解决现有技术只能对单一测试场景进行测试，难以满足多样化测试需求的问题。该仿真系统包括自动驾驶仿真平台、场景解释器、LSTM模型、智能交通流模型、动力学模型、车辆的可视化模型、地图库与地图引擎、算法通信接口模块和主机；所述的自动驾驶仿真平台定义道路和城市设置；提供数据信息和复现场景；LSTM模型生成智能交通流模型，所述动力学模型仿真车辆对驾驶员，路面及空气动力学输入的响应；所述车辆的可视化模型用于场景中的主车显示，根据车辆的详细参数构建和渲染出逼真的车辆模型。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及场景仿真，尤其涉及一种自动驾驶汽车智能交通流场景仿真系统及测试方法。

技术介绍

1、在自动驾驶系统开发的整个流程中，自动驾驶仿真测试有着至关重要的意义。

2、目前，自动驾驶仿真测试一般通过数字孪生技术将场景地图、天气环境、动态参与者、静态物体、评价规则等组成测试场景，对自动驾驶系统控制的受测车辆进行测试，根据评价规则确定自动驾驶车辆在虚拟环境的各种场景中是否通过测试。技术人员可以根据测试结果修改自动驾驶算法，完成研发升级。但是现有技术一般只能对单一测试场景进行测试，难以更改地图设置，难以满足多样化测试需求。

3、现有技术cn2023105484560公开了基于carla与ros的自动驾驶仿真测试方法，该方法包括：在自动驾驶模拟器carla中创建仿真驾驶环境，配置自动驾驶代理控制虚拟车；在配置ros系统的物理车与自动驾驶模拟器carla中虚拟车之间建立实时数据交互与动作映射，实现ros与carla的协同仿真；支持导入不同场景文件对自动驾驶车辆进行场景测试。通过json配置文件自定义添加、灵活配置虚拟传感器套件；实现虚拟车本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动驾驶汽车智能交通流场景仿真系统，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车智能交通流场景仿真系统，其特征在于，所述复现场景包含静态信息和动态信息，静态信息主要包含道路信息、环境气候信息、静止障碍物，动态信息主要包括主车和对手车的动态驾驶信息。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车智能交通流场景仿真系统，其特征在于，所述LSTM模型生成智能交通流模型包括

4.根据权利要求3所述的自动驾驶汽车智能交通流场景仿真系统，其特征在于，所述车辆的数据信息包括车辆的坐标,速度,航向角,航向角速度，车长和车宽。

5.根据权利要求3所...

【技术特征摘要】

1.一种自动驾驶汽车智能交通流场景仿真系统，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车智能交通流场景仿真系统，其特征在于，所述复现场景包含静态信息和动态信息，静态信息主要包含道路信息、环境气候信息、静止障碍物，动态信息主要包括主车和对手车的动态驾驶信息。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车智能交通流场景仿真系统，其特征在于，所述lstm模型生成智能交通流模型包括

4.根据权利要求3所述的自动驾驶汽车智能交通流场景仿真系统，其特征在于，所述车辆的数据信息包括车辆的坐标,速度,航向角,航向角速度，车长和车宽。

5.根据权利要求3所述的自动驾驶汽车智能交通流场景仿真系统，其特征在于，采集的车辆的数据信息被分成三份，分别作为学习集、验证集、测试集，三者的比例为8：1：1；用学习集对lstm神经网络进行训练，用验证集对训练后的lstm神经网络进行验证，最后用测试集对训练后的lstm神经网络进行测试，当测试集的标准达到设定的标准时就认为交通流模型已经训练完毕，得到训练好的lstm神经网络。

6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹树星，刘洛川，刘文智，康文俊，许笑杰，骆嫚，陈乾坤，任兴隆，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：