System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 元件拾取机构及元件转移系统技术方案_技高网

元件拾取机构及元件转移系统技术方案

技术编号:39963078 阅读:9 留言:0更新日期:2024-01-09 00:12
本申请提供了一种元件拾取机构及元件转移系统,元件拾取机构包括基底、吸附功能层以及调节机构,基底包括位于自身厚度方向上的第一面,以及连接于第一面边缘处的第二面,第二面相对于第一面倾斜设置。吸附功能层设置于基底的第一面,调节机构包括设置于第一面的调节单元,以及连接于调节单元的连接线,调节单元通过连接线与控制机构电连接设置,调节单元被配置为在控制机构的控制下,能够调节吸附功能层对待转移元件的吸附能力。其中,第二面相对第一面向远离吸附功能层的方向倾斜,连接线经由第二面延伸至第一面。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及元件转移设备,尤其涉及一种元件拾取机构及元件转移系统


技术介绍

1、随着科学技术水平的发展,电子设备的复杂程度也逐渐增大,并且设备内部的电器元件也逐渐向微型化发展。通过减少电器元件的尺寸大小从而能够在有限空间内集成更多电器元件,以此提高使用体验。

2、而微型化的电器元件集成通常需要进行转移,但是现有的拾取结构容易出现故障,其可靠性不足。


技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种元件拾取机构及元件转移系统,能够实现巨量转移。

2、第一方面,本申请实施例提供了一种元件拾取机构,元件拾取机构包括基底、吸附功能层以及调节机构,基底包括位于自身厚度方向上的第一面,以及连接于第一面边缘处的第二面,第二面相对于第一面倾斜设置。

3、吸附功能层设置于基底的第一面,调节机构包括设置于第一面的调节单元,以及连接于调节单元的连接线,调节单元通过连接线与控制机构电连接设置,调节单元被配置为在控制机构的控制下,能够调节吸附功能层对待转移元件的吸附能力。其中,第二面相对第一面向远离吸附功能层的方向倾斜,连接线经由第二面延伸至第一面。

4、在一些实施例中,基底包括支撑结构以及设置于支撑结构上的衬底,第一面位于衬底背离支撑结构的一侧。在平行于第一面方向上,第二面位于衬底的至少一侧。

5、在一些实施例中,元件拾取机构还包括设置于连接线背离第二面一侧的传导部,传导部的一端连接于连接线,另一端连接于控制机构,以实现连接线以及控制机构之间的信号传递。

6、在一些实施例中,在平行于第一面方向上,支撑结构至少部分超出衬底设置,以使控制机构中的至少部分设置于支撑结构上。

7、在一些实施例中,元件拾取机构还包括传导部以及设于支撑结构朝向衬底一侧的支撑部,在平行于第一面方向上,支撑部位于衬底与控制机构之间。传导部位于控制机构背离支撑结构的一侧并与控制机构电连接设置,传导部经由支撑部背离支撑结构的一侧延伸至第二面并与连接线电连接设置。

8、在一些实施例中,连接线包括位于第一面上的第一部分,以及连接第一部分和控制机构的第二部分。其中,第二部分覆盖控制机构的至少部分并延伸至第二面。

9、在一些实施例中,第二部分的平均宽度大于第一部分的平均宽度。

10、在一些实施例中,在平行于第一面方向上,支撑结构包括第三面,第二面与第三面位于同一平面,控制机构被配置设置于第三面上。

11、在一些实施例中,调节单元至少部分位于吸附功能层与第一面之间;和/或,调节单元在第一面的正投影至少部分位于吸附功能层在第一面的正投影外,以使至少部分调节单元相对于吸附功能层暴露。

12、在一些实施例中,吸附功能层包括间隔设置的多个吸附功能块,至少部分调节单元位于相邻吸附功能块之间;和/或,

13、至少部分调节单元还可以设于吸附功能块与第一面之间。

14、在一些实施例中,第二面的数量为多个,多个第二面分设在第一面的不同边缘,至少部分连接线经由不同第二面延伸至第一面。

15、在一些实施例中,第一面包括第一中心区域,多个第二面以及多个连接线相对于第一中心区域对称分布。

16、在一些实施例中,调节单元包括第一连接端与第二连接端,第一连接端与第二连接端分别与不同连接线电连接。

17、在一些实施例中,至少部分不同调节单元的第一连接端与同一连接线电连接设置,即至少部分连接线可以同时与多个调节单元进行连接。

18、第二方面,本申请实施例提供了一种元件转移系统,元件转移系统包括供体基板、目标基板、元件拾取机构、转移机构以及控制机构,供体基板上设置有待转移元件。元件拾取机构为前述任一实施方式中的元件拾取机构。供体基板、目标基板以及元件拾取机构中至少一者设置于转移机构,转移机构被配置为能够调节元件拾取机构相对于供体基板以及目标基板之间的距离。控制机构被配置为能够调节吸附功能层的环境条件,以改变吸附功能层对于待转移元件的吸附能力。

19、本申请实施例提供一种元件拾取机构及元件转移系统,通过将第二面相对于第一面向远离吸附功能层的方向倾斜设置,并将连接线从第二面延伸至第一面中,这样既可以满足控制机构与调节单元之间电连接的需要,同时还可以降低在元件拾取或释放过程中,连接线中位于第二面上的走线结构与对应转移基板发生物理干涉的风险,降低连接线发生破损的概率,提高连接线的使用可靠性,有助于提高元件拾取机构的使用寿命以及对于待转移元件的转移可靠性。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种元件拾取机构,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的元件拾取机构,其特征在于,所述基底包括支撑结构以及设置于所述支撑结构上的衬底,所述第一面位于所述衬底背离所述支撑结构的一侧;

3.根据权利要求2所述的元件拾取机构,其特征在于,还包括设置于所述连接线背离所述第二面一侧的传导部,所述传导部的一端连接于所述连接线,另一端连接于所述控制机构,以实现所述连接线以及控制机构之间的信号传递。

4.根据权利要求2所述的元件拾取机构,其特征在于,在平行于所述第一面方向上,所述支撑结构至少部分超出所述衬底设置,以使所述控制机构中的至少部分结构设置于支撑结构上。

5.根据权利要求4所述的元件拾取机构,其特征在于,还包括传导部以及设置于所述支撑结构朝向所述衬底一侧的支撑部,在平行于所述第一面方向上,所述支撑部位于所述衬底与所述控制机构之间;

6.根据权利要求2所述的元件拾取机构,其特征在于,所述连接线包括位于第一面上的第一部分,以及连接所述第一部分和所述控制机构的第二部分;

7.根据权利要求6所述的元件拾取机构,其特征在于,所述第二部分的平均宽度大于所述第一部分的平均宽度。

8.根据权利要求2所述的元件拾取机构,其特征在于,在平行于所述第一面方向上,所述支撑结构包括第三面,所述第二面与所述第三面位于同一平面;

9.根据权利要求1所述的元件拾取机构,其特征在于,所述调节单元至少部分位于所述吸附功能层与所述第一面之间;和/或,

10.根据权利要求9所述的元件拾取机构,其特征在于,所述吸附功能层包括间隔设置的多个吸附功能块,至少部分所述调节单元设置在相邻所述吸附功能块之间;和/或,

11.根据权利要求1所述的元件拾取机构,其特征在于,所述第二面的数量为多个,多个所述第二面分设在所述第一面的不同边缘;

12.根据权利要求11所述的元件拾取机构,其特征在于,所述第一面包括第一中心区域,多个所述第二面以及多个所述连接线相对于所述第一中心区域对称分布。

13.根据权利要求1所述的元件拾取机构,其特征在于,所述调节单元包括第一连接端与第二连接端,所述第一连接端与所述第二连接端分别与不同所述连接线电连接。

14.根据权利要求13所述的元件拾取机构,其特征在于,至少部分不同所述调节单元的所述第一连接端与同一所述连接线电连接设置。

15.一种元件转移系统,其特征在于,包括:

...

【技术特征摘要】

1.一种元件拾取机构,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的元件拾取机构,其特征在于,所述基底包括支撑结构以及设置于所述支撑结构上的衬底,所述第一面位于所述衬底背离所述支撑结构的一侧;

3.根据权利要求2所述的元件拾取机构,其特征在于,还包括设置于所述连接线背离所述第二面一侧的传导部,所述传导部的一端连接于所述连接线,另一端连接于所述控制机构,以实现所述连接线以及控制机构之间的信号传递。

4.根据权利要求2所述的元件拾取机构,其特征在于,在平行于所述第一面方向上,所述支撑结构至少部分超出所述衬底设置,以使所述控制机构中的至少部分结构设置于支撑结构上。

5.根据权利要求4所述的元件拾取机构,其特征在于,还包括传导部以及设置于所述支撑结构朝向所述衬底一侧的支撑部,在平行于所述第一面方向上,所述支撑部位于所述衬底与所述控制机构之间;

6.根据权利要求2所述的元件拾取机构,其特征在于,所述连接线包括位于第一面上的第一部分,以及连接所述第一部分和所述控制机构的第二部分;

7.根据权利要求6所述的元件拾取机构,其特征在于,所述第二部分的平均宽度大于所述第一部分的平均宽度。

8.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员:王蕴达郭钦桦
申请(专利权)人:香港科技大学广州
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1