【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机视觉，尤其是涉及一种事件相机图像和帧相机图像融合的方法、装置及介质。
技术介绍
1、帧相机和事件相机是两种不同的图像采集技术。帧相机以固定时间间隔连续采集图像帧，提供高分辨率和丰富的图像信息，适用于多种计算机视觉任务。然而，它无法捕捉瞬时的快速变化和运动细节，对于高速运动物体的分析有限。事件相机通过检测像素级变化异步采集数据，具有高时间分辨率、低延迟和高动态范围的优势。它能够捕捉快速运动和高动态范围场景中的细节，且在低光条件下表现出色。
2、但现有技术对帧相机采集的事件流的处理不是很好。现有技术常用的事件表达方法有事件图像、事件二值化、时间表面等，其中事件图像和事件二值化方法忽略了事件的时间信息。时间表面只保留每个像素最新事件的时间，丢弃了大量的事件信息。因此，导致事件相机图像和帧相机图像融合的效果不好。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种事件相机图像和帧相机图像融合的方法、装置及介质，能够提高事件...
【技术保护点】
1.一种事件相机图像和帧相机图像融合的方法，其特征在于，所述事件相机图像和帧相机图像融合的方法包括：
2.根据权利要求1所述的事件相机图像和帧相机图像融合的方法，其特征在于，所述触发事件相机和帧相机的同步采集信号，包括：
3.根据权利要求2所述的事件相机图像和帧相机图像融合的方法，其特征在于，通过如下方式进行所述触发信号移相：
4.根据权利要求1所述的事件相机图像和帧相机图像融合的方法，其特征在于，通过如下方式构建所述事件时间图像方法：
5.根据权利要求1所述的事件相机图像和帧相机图像融合的方法，其特征在于，所述基于所述...
【技术特征摘要】
1.一种事件相机图像和帧相机图像融合的方法，其特征在于，所述事件相机图像和帧相机图像融合的方法包括：
2.根据权利要求1所述的事件相机图像和帧相机图像融合的方法，其特征在于，所述触发事件相机和帧相机的同步采集信号，包括：
3.根据权利要求2所述的事件相机图像和帧相机图像融合的方法，其特征在于，通过如下方式进行所述触发信号移相：
4.根据权利要求1所述的事件相机图像和帧相机图像融合的方法，其特征在于，通过如下方式构建所述事件时间图像方法：
5.根据权利要求1所述的事件相机图像和帧相机图像融合的方法，其特征在于，所述基于所述事件相机图像和所述帧相机图像进行特征融合，得到融合特征图，包括：
6.根据权利要求5所述的事件相机图像和帧相机图像融合的方法，其特征在于，通过如下方式构...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈辉，范良伟，胡德文，李健，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科技大学，
类型：发明
国别省市：
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