【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池，尤其涉及线束隔离板装配机构及电池生产线。
技术介绍
1、传统的动力电池包中，通常设置线束母排将电池组进行串并联，线束母排中的每一根线束到达一个电极，再在线束母排表面布置温度传感器和电压采样线束。这种布置形式，不仅走线复杂、还会占用大量空间。
2、取代原本的复杂走线，现有技术中对动力电池包进行了集成处理。集成后，电池包内各电池组通过线束隔离板（cells contact system，简称ccs）实现串并联。线束隔离板主要由钯片、镍片、热敏电阻和线束等部件组成。在装配过程中，机械臂抓取线束隔离板将线束隔离板装配到电池包中。然而，由于线束隔离板内的各部件的强度普遍较低，在抓取时极易被损坏，这大大降低了装配的质量和效率。因此，如何在线束隔离板装配过程中减小对线束隔离板内各部件的损伤是亟待解决的一大问题。
技术实现思路
1、鉴于上述技术问题，本申请提供一种线束隔离板装配机构及电池生产线，从而实现对线束隔离板的无损伤装配。
2、第一方面，本申请提供了一种线束隔离板装配机构，包括：吸取工装，包括第一支架和吸取组件；所述第一支架设有第一连接结构，所述第一连接结构用于与运输设备连接使所述第一支架移动，所述第一支架的延展面与待抓取的线束隔离板的延展面平行；所述吸取组件固定在所述第一支架的延展面上，且避开所述线束隔离板的线束区域设置，所述吸取组件用于吸附或释放所述线束隔离板。
3、由于第一支架上设有与运输设备连接的第一连接结构，运输设备可通过第一连接
4、在一些实施例中，所述吸取组件设置在所述第一支架的远离边缘的位置，且对应所述线束隔离板的钯片设置。
5、通过在第一支架远离边缘的位置设置吸取组件，使吸取组件靠近第一支架的中心。通过将线束隔离板对应钯片设置，吸取组件吸取时只接触钯片，从而使受力点只集中在线束隔离板各部件中强度最高的钯片上，避开了线束隔离板上强度较低的部件，避免吸附的力对低强度的部件造成损伤。
6、在一些实施例中，所述吸取组件包括吸盘和吸盘底座，所述吸盘底座与所述第一支架连接，所述吸盘设置在所述吸盘底座上，用于吸附或释放所述线束隔离板。
7、吸盘通过吸盘底座设置在第一支架上，吸盘避开线束隔离板的线束区域设置，吸盘可对线束隔离板进行吸附或释放。在吸取时，吸盘只接触强度较高的非线束区域，从而避免对强度最低的线束区域造成损伤。
8、在一些实施例中，所述第一支架上设有多组第一固定结构，所述吸盘底座通过任一组第一固定结构与所述第一支架可拆卸连接。
9、由于吸盘底座通过第一固定结构与第一支架可拆卸连接，吸盘底座上设有吸盘。吸盘经常与线束隔离板接触，从而发生磨损。当吸盘损坏时，可从第一固定结构上拆下吸盘底座，更换为新的吸盘，避免吸盘损坏影响装配进度。并且，由于第一支架上设有多组第一固定结构，吸盘底座可从一个第一固定结构上拆下，安装在另一个第一固定结构上，从而更换吸盘的吸附位置，使吸盘能避开多种型号的线束隔离板的线束区域，增强吸取工装的兼容性，实现快速换型。
10、在一些实施例中，所述第一固定结构为设置在所述第一支架上的多组不同位置的吸盘底座安装孔。
11、由于第一固定结构为吸盘底座安装孔，吸盘底座配合吸盘底座安装孔来实现拆卸和安装，插拔方便且迅速，能够快速调整吸盘的位置。
12、在一些实施例中，所述吸盘底座与所述第一支架可活动连接，以使所述吸盘底座可相对于所述第一支架移动至至少两个不同的位置。
13、由于吸盘底座与第一支架可活动连接，吸盘底座设有吸盘，吸盘底座相对于第一支架移动，从而改变吸盘的位置。当需吸附的线束隔离板型号改变时，可移动吸盘底座，使吸盘避开不同种类的线束隔离板的线束区域，增强了吸取工装的兼容性。
14、在一些实施例中，所述吸取工装还包括移动机构，所述移动机构与所述吸盘底座连接，用于驱动所述吸盘底座可相对于所述第一支架移动。
15、吸盘底座通过移动机构可相对于第一支架移动，吸盘底座上设有吸盘，从而带动吸盘相对于第一支架移动。当需吸附的线束隔离板型号改变时，可移动吸盘底座，使吸盘避开不同种类的线束隔离板的线束区域，增强了吸取工装的兼容性。
16、在一些实施例中，所述移动机构包括设于所述第一支架的滑轨和能够驱动所述吸盘底座移动的气缸，所述吸盘底座与所述滑轨滑动连接。
17、通过在第一支架上设置滑轨，吸盘底座与滑轨滑动连接，实现了吸盘底座相对于第一支架的移动。只需推动吸盘底座，即可改变吸盘的位置，兼容不同种类的线束隔离板。操作简单，换型快速，省时省力。通过设置能驱动吸盘底座的气缸，可实现电操作，使用方便，避免人工操作的误差。
18、在一些实施例中，所述吸取工装还包括设置在所述第一支架上的第一定位结构，所述第一定位结构具有沿所述吸取组件吸取方向设置的定位部，所述第一定位结构用于与其他工装的对应结构匹配，以阻止互相之间沿非吸取方向的相对位移。
19、通过在第一支架上设置第一定位结构，并且第一定位结构可与其他工装的对应结构匹配，实现了吸取工装和其他工装间的定位。由于第一定位结构具有沿吸取组件吸取方向设置的定位部，使吸取工装和其他工装无法再非吸取方向发生位移。结构简单，装配的精准性强。
20、在一些实施例中，所述第一定位结构包括朝向所述吸取组件吸取方向的定位销，所述定位销用于与装配平台的对应结构配合，以阻止所述吸取工装和所述装配平台之间沿非吸取方向的相对位移。
21、由于定位销与装配平台的对应结构配合，且定位销朝向吸取组件的吸取方向设置，使吸取工装和装配平台可通过定位销实现定位，阻止吸取工装和装配平台间沿非吸取方向的位移。
22、在一些实施例中，所述第一定位结构包括设置在所述第一支架上的定位凹槽，所述定位凹槽用于与定位平台的对应结构配合，以阻止所述吸取工装和所述定位平台之间沿非吸取方向的相对位移。
23、由于第一支架上设有定位凹槽，定位凹槽可与定位平台的对应结构配合，定位平台的对应结构和定位凹槽配合后，阻止吸取工装和定位平台间沿非吸取方向的位移。
24、在一些实施例中，所述吸取工装还包括缓冲件，所述缓冲件设置在所述吸取组件朝向所述线束隔离板的一侧，在所述吸取组件吸附所述线束隔离板的情况下，所述缓冲件与所述线束隔离板抵接。
25、由于吸取组件朝向线束隔离板的一侧设有缓冲件，吸取组件吸附线束隔离板时，线束隔离板与缓冲件直接接触，而不与吸取组件接触，通过缓冲件分散并缓冲线束隔离板与吸取组本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种线束隔离板装配机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的线束隔离板装配机构，其特征在于，所述吸取组件设置在所述第一支架的远离边缘的位置，且对应所述线束隔离板的钯片设置。
3.根据权利要求1所述的线束隔离板装配机构，其特征在于，所述吸取组件包括吸盘和吸盘底座，所述吸盘底座与所述第一支架连接，所述吸盘设置在所述吸盘底座上，用于吸附或释放所述线束隔离板。
4.根据权利要求3所述的线束隔离板装配机构，其特征在于，所述第一支架上设有多组第一固定结构，所述吸盘底座通过任一组第一固定结构与所述第一支架可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的线束隔离板装配机构，其特征在于，所述第一固定结构为设置在所述第一支架上的多组不同位置的吸盘底座安装孔。
6.根据权利要求3所述的线束隔离板装配机构，其特征在于，所述吸盘底座与所述第一支架可活动连接，以使所述吸盘底座可相对于所述第一支架移动至至少两个不同的位置。
7.根据权利要求6所述的线束隔离板装配机构，其特征在于，所述吸取工装还包括移动机构，所述移动机构与所述吸盘底座连接
8.根据权利要求7所述的线束隔离板装配机构，其特征在于，所述移动机构包括设于所述第一支架的滑轨和能够驱动所述吸盘底座移动的气缸，所述吸盘底座与所述滑轨滑动连接。
9.根据权利要求1所述的线束隔离板装配机构，其特征在于，所述吸取工装还包括设置在所述第一支架上的第一定位结构，所述第一定位结构具有沿所述吸取组件吸取方向设置的定位部，所述第一定位结构用于与其他工装的对应结构匹配，以阻止互相之间沿非吸取方向的相对位移。
10.根据权利要求9所述的线束隔离板装配机构，其特征在于，所述第一定位结构包括朝向所述吸取组件吸取方向的定位销，所述定位销用于与装配平台的对应结构配合，以阻止所述吸取工装和所述装配平台之间沿非吸取方向的相对位移。
11.根据权利要求9所述的线束隔离板装配机构，其特征在于，所述第一定位结构包括设置在所述第一支架上的定位凹槽，所述定位凹槽用于与定位平台的对应结构配合，以阻止所述吸取工装和所述定位平台之间沿非吸取方向的相对位移。
12.根据权利要求1所述的线束隔离板装配机构，其特征在于，所述吸取工装还包括缓冲件，所述缓冲件设置在所述吸取组件朝向所述线束隔离板的一侧，在所述吸取组件吸附所述线束隔离板的情况下，所述缓冲件与所述线束隔离板抵接。
13.根据权利要求12所述的线束隔离板装配机构，其特征在于，所述缓冲件为设于所述吸取组件的弹性垫，所述弹性垫上开设多个吸气孔，所述吸取组件通过所述吸气孔将所述线束隔离板吸附。
14.根据权利要求1所述的线束隔离板装配机构，其特征在于，所述吸取工装还包括设置在所述第一支架上的真空发生器组件，所述真空发生器组件与所述吸取组件连通，用于向所述吸取组件提供吸取所述线束隔离板的动力。
15.根据权利要求14所述的线束隔离板装配机构，其特征在于，所述真空发生器组件包括真空发生器、气动开关阀和气动二联件，所述真空发生器依次经过所述气动二联件、所述气动开关阀与所述吸取组件连通。
16.根据权利要求1所述的线束隔离板装配机构，其特征在于，所述第一支架上对应所述吸取组件的位置开设安全孔，所述安全孔与所述吸取组件连通。
17.根据权利要求1所述的线束隔离板装配机构，其特征在于，所述第一连接结构为设置在所述第一支架上的第一吊环。
18.根据权利要求9至11中任一项所述的线束隔离板装配机构，其特征在于，还包括设置在定位平台的定位工装，所述定位工装包括第二支架和第二定位结构，所述第二支架用于承载所述线束隔离板；
19.根据权利要求18所述的线束隔离板装配机构，其特征在于，所述第二定位结构为设置在所述第二支架上的顶柱，所述顶柱沿所述第二支架朝向上方凸起，在所述顶柱与所述第一定位结构配合的情况下，所述顶柱将所述吸取工装支撑顶起，以使所述吸取组件与所述第二支架上表面具有避让间隙。
20.根据权利要求18所述的线束隔离板装配机构，其特征在于，所述定位工装还包括设置在所述第二支架上的限位件，所述限位件用于围成匹配所述线束隔离板的外轮廓的定位空间。
21.根据权利要求20所述的线束隔离板装配机构，其特征在于，所述限位件面对所述定位空间的一侧设有导向斜面，所述导向斜面的上端朝向远离所述定位空间的方向倾斜，以使所述定位空间远离所述第二支架的端部的平面层轮廓大于所述定位空间靠近所述第二支架的端部的平面层轮廓。
22.根据权利要求2...
【技术特征摘要】
1.一种线束隔离板装配机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的线束隔离板装配机构，其特征在于，所述吸取组件设置在所述第一支架的远离边缘的位置，且对应所述线束隔离板的钯片设置。
3.根据权利要求1所述的线束隔离板装配机构，其特征在于，所述吸取组件包括吸盘和吸盘底座，所述吸盘底座与所述第一支架连接，所述吸盘设置在所述吸盘底座上，用于吸附或释放所述线束隔离板。
4.根据权利要求3所述的线束隔离板装配机构，其特征在于，所述第一支架上设有多组第一固定结构，所述吸盘底座通过任一组第一固定结构与所述第一支架可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的线束隔离板装配机构，其特征在于，所述第一固定结构为设置在所述第一支架上的多组不同位置的吸盘底座安装孔。
6.根据权利要求3所述的线束隔离板装配机构，其特征在于，所述吸盘底座与所述第一支架可活动连接，以使所述吸盘底座可相对于所述第一支架移动至至少两个不同的位置。
7.根据权利要求6所述的线束隔离板装配机构，其特征在于，所述吸取工装还包括移动机构，所述移动机构与所述吸盘底座连接，用于驱动所述吸盘底座可相对于所述第一支架移动。
8.根据权利要求7所述的线束隔离板装配机构，其特征在于，所述移动机构包括设于所述第一支架的滑轨和能够驱动所述吸盘底座移动的气缸，所述吸盘底座与所述滑轨滑动连接。
9.根据权利要求1所述的线束隔离板装配机构，其特征在于，所述吸取工装还包括设置在所述第一支架上的第一定位结构，所述第一定位结构具有沿所述吸取组件吸取方向设置的定位部，所述第一定位结构用于与其他工装的对应结构匹配，以阻止互相之间沿非吸取方向的相对位移。
10.根据权利要求9所述的线束隔离板装配机构，其特征在于，所述第一定位结构包括朝向所述吸取组件吸取方向的定位销，所述定位销用于与装配平台的对应结构配合，以阻止所述吸取工装和所述装配平台之间沿非吸取方向的相对位移。
11.根据权利要求9所述的线束隔离板装配机构，其特征在于，所述第一定位结构包括设置在所述第一支架上的定位凹槽，所述定位凹槽用于与定位平台的对应结构配合，以阻止所述吸取工装和所述定位平台之间沿非吸取方向的相对位移。
12.根据权利要求1所述的线束隔离板装配机构，其特征在于，所述吸取工装还包括缓冲件，所述缓冲件设置在所述吸取组件朝向所述线束隔离板的一侧，在所述吸取组件吸附所述线束隔离板的情况下，所述缓冲件与所述线束隔离板抵接。
13.根据权利要求12所述的线束隔离板装配机构，其特征在于，所述缓冲件为设于所述吸取组件的弹性垫，所述弹性垫上开设多个吸气孔，所述吸取组件通过所述吸气孔将所述线束隔离板吸附。
14.根据权利要求1所述的线束隔离板装配机构，其特征在于，所述吸取工装还包括设置在所述第一支架上的真空发生器组件，所述真空发生器组件与所述吸取组件连通，用于向所述吸取组件提供吸取所述线束隔离板的动力。
15.根据权利要求14所述的线束隔离板装配机构，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗康，邱世平，柳洋，赵宾，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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