【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种检测装置，具有至少一个传感器以及用于移动所述检测装置的移动设备。
技术介绍
1、ep3020658a1公开了一种使用自动引导车辆的库存管理系统，该自动引导车辆在沿着引导线来回移动的同时扫描货架中的物品。为此，该库存管理系统具有扫描单元，该扫描单元包括垂直布置在对应于货柜高度的部位处的一个或多个天线，以识别关于放置在货柜内的物品的信息。所述引导线沿着一个或多个货架布置。此外，所述车辆被配置为辅助所述扫描单元识别所述引导线并沿着所述引导线移动。此外，设置控制单元，该控制单元被配置为控制车辆使得所述车辆沿着所述引导线移动。
2、由于以下多种原因，该文献中介绍的库存管理系统已被证明是不利的。由于沿着引导线的纯线性引导，扫描单元的检测区域受到严重限制。例如，如果货架中放置了大型产品，则扫描单元可能无法识别出该产品后面的区域。
3、货架的结构元件或货架上的物品(如价格标签)也会导致盲点，从而无法检测盲点内的区域。因此，货架中存在由于系统原因无法检测的部位或区域。
4、此外，对于该系统而言，必须沿着营业场所的过道——车辆可以沿着这些过道移动一—创建预定义的引导线网络。这严重限制了设计自由度和货架摆放方面的灵活性。由于预定义的引导线网络，货架前或货架附近不能放置诸如带脚海报的广告牌或广告柱，也不能放置诸如促销篮的销售摊位，因为这些地方是为引导线预留的，放置在那里的物品会挡车辆的道。
5、该车辆至少与货架的高度一致，因此在其外观上非常显眼。这可能对顾客产生阻止作用，从而顾客例如会避
6、穿过过道的这种车辆对没有注意到正在接近的车辆，然后可能会与该车辆相撞的顾客来说也可能是危险的，特别是对儿童来说。
7、这种需要至少一个传感器来扫描每一个货架层的大型车辆在生产和维护方面是相对昂贵的。也不应低估停放车辆所需的空间，因此会对可用于产品展示的营业场所面积产生负面影响。
技术实现思路
1、因此，本专利技术的任务是提供一种改进的检测装置和一致改进的产品展示设备，其中克服了上述问题。
2、该任务通过根据权利要求1所述的检测装置来解决。因此，本专利技术的主题是一种检测装置，其具有至少一个第一传感器，所述至少一个第一传感器被设置用于检测产品展示设备的状态；移动设备，所述移动设备被构造为在所述产品展示设备内自推进地移动所述检测装置；以及保持或粘附设备，所述保持或粘附设备被构造为在产品展示设备内将所述检测装置在相应移动地点处独立地保持或粘附在所述产品展示设备上。
3、此外，该任务通过根据权利要求11的产品展示设备来解决。因此，本专利技术的主题是一种产品展示设备，特别是货架或桌子，所述产品展示设备具有至少一个根据本专利技术的检测装置、被设置用于自推进地移动所述检测装置的至少一个设备区，其中所述设备区在其表面特性和/或其材料特性方面被构造为使得所述检测装置借助于其保持或粘附设备独立地保持或粘附在所述设备区上。
4、因此，使用根据本专利技术的措施带来了以下优点：首次可以利用检测装置从位于产品展示设备内的位置全面检测产品展示设备的状态。
5、在此，所述检测装置的移动设备负责使检测装置能够在产品展示设备内基本上独立地移动，或者换句话说自推进式地移动，特别是不束缚于轨迹。在此情况下，检测装置的不束缚于轨迹、自推进的移动意味着检测装置不遵循任何轨道、绳索和磁场，因此也不由这样的措施引导。这允许检测装置将其传感器在产品展示设备内的各种位置处和/或沿着各种移动路线——甚至在随机位置处和/或沿着随机移动路线——用于检测目的。
6、因此，与已知系统的情况不同，状态的检测不是从产品展示设备外部进行的。传感器的检测位置也不限于由机械引导措施预给定的路线。特别地，为了实现传感器的可移动性，与已知的措施不同，完全省去了通常在已知措施中存在的笨重且复杂的(电)机械组件，这些(电)机械组件位于产品展示设备外部或占用很大空间地设置在产品展示设备内部并用于对传感器进行移动。
7、在当前情况下，检测装置与产品展示设备的机械耦合由保持或粘附设备提供。由于保持或粘附设备完全集成在检测装置中并且因此总是与检测装置一起移动，因此保持或粘附设备也可以用在产品展示设备内，不束缚于地点地位于检测装置的相应地点处。在此，保持或粘附设备按照如下方式起作用：其将检测装置抵抗重力作用地保持在产品展示设备上并且可靠地防止检测装置掉落。在此，使用保持或粘附设备的以下设计，这些设计将在下面详细讨论并且将检测装置强烈地拉向产品展示设备或产生强烈的、至少暂时(即可松脱)的粘附，使得检测装置即使在自身重量的作用下也不从产品展示设备上掉落。这允许检测装置在产品展示设备的结构元件上移动，所述结构元件从下向上倾斜地延伸并且被定向得如此陡峭，以致于在没有保持或粘附设备的情况下该结构元件将倾倒。这同样适用于基本上垂直的结构元件的移动，检测装置在没有保持或粘附设备的作用的情况下会从所述结构元件上掉落。然而，借助于保持或粘附设备也可以进行高空移动，即，可以进行使得检测装置没有任何支撑地在结构元件的下侧上移动的移动，即自由悬挂。特别是最后提到的高空移动在为了所追求的检测目的而对检测装置自由定位的能力方面是极其有利的，因为这种高空移动发生在下方展示的产品上方并且因此可以不受这些产品阻碍地进行。在该位置，主要从对顾客来说常见的视角来看，检测装置是不可见的，由此完全避免了开头提到的对顾客来说通常烦人或甚至危险的方面。
8、本专利技术的进一步特别有利的设计和扩展由从属权利要求和以下描述中得出。
9、所述产品展示设备可以例如是货架或货架区域，并且具有用于展示物品(特别是产品或货物)的一个或多个货架层。然而，产品展示设备还可以是销售台或销售架等。
10、可以借助于传感器检测的状态可以涉及一个或多个(物理)变量，其中该传感器因此被构造为执行所涉及变量的对应检测。从而还可以设置对应于不同物理变量的传感器单元。
11、所述状态可以例如涉及产品展示设备中占主导的或产品展示设备中的物品所具有的温度。因此，至少一个传感器可以被构造为温度传感器、红外相机等。
12、然而，所述状态还可以涉及产品展示设备中占主导的照明条件，其中所述传感器因此可以被构造为光传感器或相机。
13、所述状态还可以是特定气体或气体混合物的存在或浓度。这样的气体或气体混合物可能例如出现在易腐烂的产品中，例如水果或蔬菜，或者出现在可能逸出难闻气味或甚至危险气体的产品中，例如溶剂或油漆。在这种情况下，至少一个传感器可以被构造为化学传感器或气体传感器。
14、所述状态还可以涉及对产品展示设备的占用。所述占用可以涉及例如物品的存在或不存在、物品的数量、物品的姿态或定向、物品的位置等。然而，所述占用还可以涉及例如产品展示设备和位于其中的物品的三维地图形式的信息。用于检测涉及占用的状态的传感器尤其可以是飞行时间传感器或渡越时间传感器、相机或3d相机系统，例如飞本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种检测装置(1)，其具有：
2.根据权利要求1所述的检测装置(1)，其中所述保持或粘附设备(10)由磁体保持或粘附设备实现。
3.根据前述权利要求中任一项所述的检测装置(1)，其中所述移动设备(2)具有以下所述的至少一个元件，即：
4.根据前述权利要求中任一项所述的检测装置(1)，其中所述移动设备(2)具有至少一个电动机(31a)，但优选地具有两个电动机(31a、31b)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的检测装置(1)，其中所述移动设备(2)具有至少一个第二传感器(7)，所述至少一个第二传感器被设置用于为了移动所述检测装置(1)的目的而检测所述检测装置(1)的环境或所述检测装置(1)的位置。
6.根据前述权利要求中任一项所述的检测装置(1)，其具有第一无线电模块(7f)，所述第一无线电模块被构造为基于无线电来传送数据(D)，其中所述数据(D)与所述传感器(5、7)或所述移动设备(2)有关。
7.根据前述权利要求中任一项所述的检测装置(1)，其具有控制单元(30)，所述控制单元被构造为操控所述移动设备
8.根据权利要求6所述的检测装置(1)，其中至少所述至少一个第一传感器(5)被构造为生成检测数据(D)，其中所述检测数据(D)表示检测到的所述产品展示设备(15)的状态，并且其中所述控制单元(30)被构造为对所述检测数据(D)进行预处理。
9.根据前述权利要求中任一项所述的检测装置(1)，其具有第一识别级，所述第一识别级被构造为识别所述检测装置(1)在所述产品展示设备(15)上的独立保持或粘附的丧失。
10.根据前述权利要求中任一项所述的检测装置(1)，其具有电储能器(29)，并且所述检测装置被构造为在低于其电储能器(29)的预定义充电状态时借助于其移动设备(2)接近所述产品展示设备(15)内的能量供应区(19)。
11.一种产品展示设备(15)，特别是货架或桌子，所述产品展示设备具有：
12.根据权利要求11所述的产品展示设备(15)，所述产品展示设备除了被设置用于移动所述检测装置(1)的至少一个设备区(16a-16h)之外，还具有与所述设备区(16a-16h)不同的产品展示区(25a-25b)以用于展示产品(26a-26d)。
13.根据权利要求12所述的产品展示设备(15)，其中所述产品展示设备(15)具有至少一个货架层(20a、20b)，以及其中所述设备区(16a-16h)至少部分地由所述货架层(20a、20b)的后壁的面向所述产品展示区(25a-25b)的一侧和/或所述货架层(20a、20b)的顶板形成。
14.根据前述权利要求11-13中任一项所述的产品展示设备(15)，其中设置有至少两个彼此不同定向的设备区(16a-16h)，这些设备区利用过渡元件彼此连接，其中所述过渡元件被构造为使得能够借助于所述检测装置(1)的移动设备(2)从一个设备区(16a-16h)平移到其他设备区(16a-16h)。
15.根据权利要求11-14中任一项所述的产品展示设备(15)，其具有能量供应区(19)，其中所述产品展示设备(15)被构造为使得所述检测装置(1)能够借助于其移动设备(2)来接近所述能量供应区(19)。
16.根据权利要求15所述的产品展示设备(15)，其中所述能量供应区(19)具有充电站(18)，能够借助于所述充电站向所述检测装置(1)供应电能，优选地借助于无接触式能量传输。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种检测装置(1)，其具有：
2.根据权利要求1所述的检测装置(1)，其中所述保持或粘附设备(10)由磁体保持或粘附设备实现。
3.根据前述权利要求中任一项所述的检测装置(1)，其中所述移动设备(2)具有以下所述的至少一个元件，即：
4.根据前述权利要求中任一项所述的检测装置(1)，其中所述移动设备(2)具有至少一个电动机(31a)，但优选地具有两个电动机(31a、31b)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的检测装置(1)，其中所述移动设备(2)具有至少一个第二传感器(7)，所述至少一个第二传感器被设置用于为了移动所述检测装置(1)的目的而检测所述检测装置(1)的环境或所述检测装置(1)的位置。
6.根据前述权利要求中任一项所述的检测装置(1)，其具有第一无线电模块(7f)，所述第一无线电模块被构造为基于无线电来传送数据(d)，其中所述数据(d)与所述传感器(5、7)或所述移动设备(2)有关。
7.根据前述权利要求中任一项所述的检测装置(1)，其具有控制单元(30)，所述控制单元被构造为操控所述移动设备(2)，使得所述检测装置(1)能在所述产品展示设备(15)内自主地机动。
8.根据权利要求6所述的检测装置(1)，其中至少所述至少一个第一传感器(5)被构造为生成检测数据(d)，其中所述检测数据(d)表示检测到的所述产品展示设备(15)的状态，并且其中所述控制单元(30)被构造为对所述检测数据(d)进行预处理。
9.根据前述权利要求中任一项所述的检测装置(1)，其具有第一识别级，所述第一识别级被构造为识别所述检测装置(1)在所述产品展示设备(15)上的独立保持或粘附的丧失。
10.根据前述权利要求中任一项所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：T·施瓦茨，M·安穆斯西格，
申请(专利权)人：卡普塔納有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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