【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及西瓜苗移栽，特别涉及一种基于西瓜幼苗种植用自动化移栽设备。
技术介绍
1、移栽设备是可按一定的农艺要求栽植秧苗的种植机械。 常用的有水稻插栽机、玉米移栽机、甜菜移栽机、瓜苗移栽机等。
2、育苗移栽由于可以有效缩短作物生长周期、弥补季节和气候带来的不利影响，被广泛应用在蔬菜种植环节。目前，市场上的移栽设备主要有吊 杯式、鸭嘴式、挠性圆盘式、钳夹式、链夹式等。鸭嘴式栽植装置采用打孔落苗的方式进行栽植。
3、现有的西瓜苗移栽设备多采用拖拉机牵引，且现有的西瓜苗移栽设备不具备将病虫害苗剔除，在种植过程中，容易导致部分瓜苗损伤折断，现有的西瓜苗移栽设备不能对种植后出现折断的苗进行补苗。
4、因此，专利技术一种基于西瓜幼苗种植用自动化移栽设备来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于西瓜幼苗种植用自动化移栽设备，以解决不能将病虫害苗剔除，同时不能对种植后出现折断的苗进行补苗的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于西瓜幼苗种植用自动化移栽设备，包括控制系统、供气系统、机架和瓜苗图像获取分析模块，所述机架内对称设置有由拖拉机后输出轴通过传动系统驱动的转轴，所述转轴两端均通过链条链轮传动连接有两组下压组件，所述下压组件包括对称设置的支板和两个上下平行设置且与支板铰接的连接杆，所述支板上均贯穿转动连接有链轮传动轴，所述链轮传动轴之间连接有曲轴，所述曲轴上转动套设有与位于上部的连接杆
3、作为本专利技术一种优选技术方案，所述鸭嘴接苗组件包括接苗筒，所述接苗筒底部对称铰接有两个鸭嘴片，所述鸭嘴片转动轴上均固定有齿轮，两个所述齿轮相啮合，所述鸭嘴片之间通过拉簧连接，所述鸭嘴片顶部均设有推片。
4、作为本专利技术一种优选技术方案，所述鸭嘴张开组件包括两侧对称设置且与支板连接的弹簧收缩筒，所述弹簧收缩筒另一端均连接有弧形挤压板，所述弧形挤压板上均设置有与曲轴配合的凸起，所述弧形挤压板远离弹簧收缩筒的一侧均设置有通过滑动轴与“l”形固定板连接的阶梯板，所述阶梯板与滑动轴之间通过复位弹簧连接，所述阶梯板一端与弧形挤压板贴合，另一端与推片相贴合，所述阶梯板与推片相贴合的水平段开设有凹槽。
5、作为本专利技术一种优选技术方案，所述机架包括与拖拉机连接的弧形支梁，所述弧形支梁一端一体成型设置有矩形支撑梁，所述弧形支梁另一端活动铰接有铰接板，所述矩形支撑梁顶部两端均设置有第一固定耳，所述第一固定耳上通过螺栓固定连接有第二固定耳，所述第二固定耳远离第一固定耳的一端设置有一体成型的支撑架。
6、作为本专利技术一种优选技术方案，每个所述移栽组件顶部均设置有投苗组件，所述投苗组件包括正方形钢梁，所述正方形钢梁四角均设置有支撑板，所述正方形钢梁四角顶部和支撑板顶部均转动连接有由气动旋转电机驱动的链轮，所述正方形钢梁四角链轮之间通过链条连接，所述支撑板顶部链轮之间同样通过链条连接，所述链条上每侧均阵列设置有多个投苗筒，所述正方形钢梁顶部设置“u”形架，所述“u”形架内壁两侧均设置有控制投苗筒开合的气动伸缩柱，所述气动伸缩柱顶部设置有水平板。
7、作为本专利技术一种优选技术方案，所述投苗筒包括与链条连接的喇叭形导向筒，所述喇叭形导向筒底部对称铰接有铰接轴，所述铰接轴上均固定有半圆形鸭嘴，两个所述半圆形鸭嘴之间设置有收缩弹簧，所述半圆形鸭嘴上均转动连接有开启板，两个所述开启板远离铰接轴的一端相铰接。
8、作为本专利技术一种优选技术方案，所述机架一侧设置有轮支撑板，所述轮支撑板上转动设置有支撑轮，所述轮支撑板与支撑架为一体成型。
9、作为本专利技术一种优选技术方案，所述蜗轮蜗杆组件包括蜗杆座，所述蜗杆座内转动连接有蜗杆，所述蜗杆一侧啮合有蜗轮，所述蜗轮旋转轴一端贯穿“l”形固定板后与连接板固定连接。
10、作为本专利技术一种优选技术方案，所述伸缩组件包括内螺纹套，所述内螺纹套两端均螺纹连接有螺杆，所述螺杆远离内螺纹套的一端均设置有铰接环，所述螺杆上螺纹连接有螺母。
11、与现有技术相比，本专利技术至少具有以下有益效果：
12、1、本专利技术通过控制系统、下压组件、调节组件、鸭嘴接苗组件和鸭嘴张开组件等之间的配合，通过控制该投苗组件对应的调节组件上的气动伸缩缸伸长，同时控制该病害苗对应的气动电机正转至推片与凹槽位置不重合，在两个投苗组件运动至接苗组件顶部后，通过控制两个投苗组件对应的气动伸缩柱伸长，使瓜苗投放至鸭嘴接苗组件内，随着转轴的转动，带动无病虫害苗对应的接苗组件扎入土壤中，病虫害苗对应的接苗组件不能扎入土壤，在曲轴转动过程中，无病虫害且扎入土壤内的接苗组件进行放苗栽种，有病虫害且未扎入土壤内的接苗组件进行放苗剔除，进而将带病虫害的苗剔除，进而提高了移栽后苗的成活率；
13、2、本专利技术通过控制系统、下压组件、调节组件、鸭嘴接苗组件和鸭嘴张开组件等之间的配合，在上一次栽种后，下一次投苗前，若图像获取分析模块分析出上一次栽种的瓜苗出现折断，则控制接苗组件上部的两个投苗组件对应的气动伸缩柱伸长，然后控制远离支撑轮的接苗组件对应的气动电机正转，同时控制气动伸缩缸伸长至在下压过程中两个接苗组件同步与地面接触，使远离支撑轮的接苗组件移动至上一栽种位置，远离支撑轮的接苗组件后移后依然能够和靠近支撑轮的接苗组件同步扎入土壤进行栽种，随着转轴的转动，带动接苗组件扎入土壤中在曲轴转动过程中，使两个鸭嘴接苗组件上的鸭嘴片张开进行放苗栽种，从而在折断后的苗处补种新苗，进而避免折断苗死亡后导致土壤空闲的情况发生。
14、3、本专利技术通过调节组件的设置，通过控制气动伸缩缸的伸缩，从而对接苗组件扎入土壤内的深度进行调节，从而提高本专利技术的适用性。
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1.一种基于西瓜幼苗种植用自动化移栽设备，包括控制系统、供气系统、机架和瓜苗图像获取分析模块，其特征在于，所述机架内对称设置有由拖拉机后输出轴通过传动系统驱动的转轴，所述转轴两端均通过链条链轮传动连接有两组下压组件，所述下压组件包括对称设置的支板和两个上下平行设置且与支板铰接的连接杆，所述支板上均贯穿转动连接有链轮传动轴，所述链轮传动轴之间连接有曲轴，所述曲轴上转动套设有与位于上部的连接杆中部铰接的伸缩组件，两个所述连接杆远离机架的一端铰接有同一“U”形固定块，所述“U”形固定块两端顶部均设有调节组件，所述调节组件包括气动伸缩缸，所述气动伸缩缸顶部连接有“L”形固定板，所述“L”形固定板竖直段中部设有由气动电机通过蜗轮蜗杆组件驱动的连接板，所述连接板另一端铰接有活动板，所述活动板另一端铰接有与“L”形固定板水平段的内壁限位滑动的滑块，所述滑块背离“L”形固定板的一侧设置有鸭嘴接苗组件，所述“L”形固定板一侧底部固定连接有使鸭嘴接苗组件张开的鸭嘴张开组件。
2.根据权利要求1所述的一种基于西瓜幼苗种植用自动化移栽设备，其特征在于，所述鸭嘴接苗组件包括接苗筒，所述接苗筒底
3.根据权利要求2所述的一种基于西瓜幼苗种植用自动化移栽设备，其特征在于，所述鸭嘴张开组件包括两侧对称设置且与支板连接的弹簧收缩筒，所述弹簧收缩筒另一端均连接有弧形挤压板，所述弧形挤压板上均设置有与曲轴配合的凸起，所述弧形挤压板远离弹簧收缩筒的一侧均设置有通过滑动轴与“L”形固定板连接的阶梯板，所述阶梯板与滑动轴之间通过复位弹簧连接，所述阶梯板一端与弧形挤压板贴合，另一端与推片相贴合，所述阶梯板与推片相贴合的水平段开设有凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种基于西瓜幼苗种植用自动化移栽设备，其特征在于，所述机架包括与拖拉机连接的弧形支梁，所述弧形支梁一端一体成型设置有矩形支撑梁，所述弧形支梁另一端活动铰接有铰接板，所述矩形支撑梁顶部两端均设置有第一固定耳，所述第一固定耳上通过螺栓固定连接有第二固定耳，所述第二固定耳远离第一固定耳的一端设置有一体成型的支撑架。
5.根据权利要求1所述的一种基于西瓜幼苗种植用自动化移栽设备，其特征在于，每个所述下压组件顶部均设置有投苗组件，所述投苗组件包括正方形钢梁，所述正方形钢梁四角均设置有支撑板，所述正方形钢梁四角顶部和支撑板顶部均转动连接有由气动旋转电机驱动的链轮，所述正方形钢梁四角链轮之间通过链条连接，所述支撑板顶部链轮之间同样通过链条连接，所述链条上每侧均阵列设置有多个投苗筒，所述正方形钢梁顶部设置“U”形架，所述“U”形架内壁两侧均设置有控制投苗筒开合的气动伸缩柱，所述气动伸缩柱顶部设置有水平板。
6.根据权利要求5所述的一种基于西瓜幼苗种植用自动化移栽设备，其特征在于，所述投苗筒包括与链条连接的喇叭形导向筒，所述喇叭形导向筒底部对称铰接有铰接轴，所述铰接轴上均固定有半圆形鸭嘴，两个所述半圆形鸭嘴之间设置有收缩弹簧，所述半圆形鸭嘴上均转动连接有开启板，两个所述开启板远离铰接轴的一端相铰接。
7.根据权利要求1所述的一种基于西瓜幼苗种植用自动化移栽设备，其特征在于，所述机架一侧设置有轮支撑板，所述轮支撑板上转动设置有支撑轮，所述轮支撑板与支撑架为一体成型。
8.根据权利要求1所述的一种基于西瓜幼苗种植用自动化移栽设备，其特征在于，所述蜗轮蜗杆组件包括蜗杆座，所述蜗杆座内转动连接有蜗杆，所述蜗杆一侧啮合有蜗轮，所述蜗轮旋转轴一端贯穿“L”形固定板后与连接板固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种基于西瓜幼苗种植用自动化移栽设备，其特征在于，所述伸缩组件包括内螺纹套，所述内螺纹套两端均螺纹连接有螺杆，所述螺杆远离内螺纹套的一端均设置有铰接环，所述螺杆上螺纹连接有螺母。
...【技术特征摘要】
1.一种基于西瓜幼苗种植用自动化移栽设备，包括控制系统、供气系统、机架和瓜苗图像获取分析模块，其特征在于，所述机架内对称设置有由拖拉机后输出轴通过传动系统驱动的转轴，所述转轴两端均通过链条链轮传动连接有两组下压组件，所述下压组件包括对称设置的支板和两个上下平行设置且与支板铰接的连接杆，所述支板上均贯穿转动连接有链轮传动轴，所述链轮传动轴之间连接有曲轴，所述曲轴上转动套设有与位于上部的连接杆中部铰接的伸缩组件，两个所述连接杆远离机架的一端铰接有同一“u”形固定块，所述“u”形固定块两端顶部均设有调节组件，所述调节组件包括气动伸缩缸，所述气动伸缩缸顶部连接有“l”形固定板，所述“l”形固定板竖直段中部设有由气动电机通过蜗轮蜗杆组件驱动的连接板，所述连接板另一端铰接有活动板，所述活动板另一端铰接有与“l”形固定板水平段的内壁限位滑动的滑块，所述滑块背离“l”形固定板的一侧设置有鸭嘴接苗组件，所述“l”形固定板一侧底部固定连接有使鸭嘴接苗组件张开的鸭嘴张开组件。
2.根据权利要求1所述的一种基于西瓜幼苗种植用自动化移栽设备，其特征在于，所述鸭嘴接苗组件包括接苗筒，所述接苗筒底部对称铰接有两个鸭嘴片，所述鸭嘴片转动轴上均固定有齿轮，两个所述齿轮相啮合，所述鸭嘴片之间通过拉簧连接，所述鸭嘴片顶部均设有推片。
3.根据权利要求2所述的一种基于西瓜幼苗种植用自动化移栽设备，其特征在于，所述鸭嘴张开组件包括两侧对称设置且与支板连接的弹簧收缩筒，所述弹簧收缩筒另一端均连接有弧形挤压板，所述弧形挤压板上均设置有与曲轴配合的凸起，所述弧形挤压板远离弹簧收缩筒的一侧均设置有通过滑动轴与“l”形固定板连接的阶梯板，所述阶梯板与滑动轴之间通过复位弹簧连接，所述阶梯板一端与弧形挤压板贴合，另一端与推片相贴合，所述阶梯板与推片相贴合的水平段开设有凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种基于西瓜幼苗种植用自动化移栽设备，其特征在于，所述机架包括与拖拉...
【专利技术属性】
技术研发人员：安国林，孙德玺，朱迎春，李卫华，袁高鹏，司文静，高博文，王一帆，许孝辉，
申请(专利权)人：中国农业科学院郑州果树研究所，
类型：发明
国别省市：
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